基于UKF 和神经网络的一类非线性系统状态估计

在模型未知的情况下,估计过程的重要变量尤为重要.鉴于此,采用不敏卡尔曼滤波(UKF)与神经网络相结合的方法,解决一类未知模型非线性系统的状态估计问题.采用动态神经网络对非线性系统进行建模,利用UKF对状态和权值进行同时更新,从而达到神经网络逼近真实模型,估计值跟随真实值的目的.通过两个仿真实例表明了所提出的方法具有良好的估计效果,并且状态在输出中的比重越大,其估计精度越高.     

Amphiphilic segmented polymer networks based on poly(2-alkyl-2-oxazoline) and poly(methyl methacrylate)

Amphiphilic segmented polymer networks (SPNs) have been prepared by free radical copolymerization of methyl methacrylate with α,ω-bisacrylate terminated poly(2-methyl-2-oxazoline) and poly(2-ethyl-2-oxazoline). DSC and DMTA analysis demonstrated the influence of the copolymer composition, the molecular weight and nature of the poly(2-alkyl-2-oxazoline)s and the polymerization conditions on the final phase morphology of the networks. A comparative phase morphology study of the polymer blends and SPNs revealed the more compatible phase morphology of the networks. The compatibility could be further increased by UV-induced network formation. The investigation of the solvent uptake in different solvents clearly demonstrated the amphiphilic nature of the SPNs.     

基于带缓冲的双通道开关技术的网络隔离器设计

在对网络隔离技术进行分析的基础上,研究利用网络隔离技术来解决网络安全问题。目前的网络隔离产品大多是采用基于硬件的开关控制,受限于现有硬件技术条件,并且厂家要根据不同用户要求而开发生产针对特定应用的网闸,不能方便地同时支持多种应用。提出了一种改进的安全隔离网闸实现方案。重点是模块化和软件方式实现开关技术,采用独立的软件开关控制和模块化设计,解决了现有物理隔离网闸产品在硬件开关控制和所支持应用上的限制,这种采用软件实现开关功能的方式避免基于现有硬件技术的可用性和寿命时间的限制。     

主动磁悬浮轴承的神经网络自适应稳定性控制

针对主动磁悬浮轴承本质非线性和开环不稳定的系统特征,设计了一种BP神经网络自适应PID控制器。该控制器采用改进的BP神经网络PID控制算法,通过BP神经网络的自学习和权值调整寻找最优的PID参数,克服了常规PID控制参数整定困难的缺陷,实现了系统的自适应控制。通过MATLAB/Simulink环境和S-Function模块建立了主动磁悬浮轴承控制系统模型,并进行了系统仿真实验,结果表明,BP神经网络自适应PID控制系统响应速度更快,具有更好的动态性能和稳态性能。     

VxWorks系统下的UDP通信在实时系统中的应用

首先简要介绍了某一实时武器系统的网络组成,以及网络通信的基本结构。实时系统采用嵌入式操作系统VxWorks和TCP/IP网络通信协议。讨论了TCP协议与UDP协议各自适用的场合和优缺点。通过比较,系统采用了VxWorks系统下的UDP通信。接着介绍了Socket网络编程,并针对客户端/服务器通信模式的优缺点,给出了此实时系统的客户端与服务器的设计思路与步骤。最后给出了部分代码作为示例说明。     

基于UIC556标准的列车通信网络UIC初运行算法的研究

鉴于UIC初运行所具有的特性及在动车通信网络中的重要作用,依据UIC556协议规范,详细地分析UIC初运行的算法和工作原理,以此为基础,首先利用CSS(Configuration Service Station)软件配置网关中对应车辆的静态属性、车辆类型,车辆支持的功能等重要信息并生成NSDB数据库,其次利用UIC Train Diagnostic Station软件将数据库下载到半实物仿真平台的网关中,查看CSS中UIC初运行情况。仿真结果表明实现了UIC初运行。     

数字喷泉码及网络喷泉码的最新进展

数字喷泉码和网络编码都是提高网络传输效率的有效技术方法,两者的有机结合形成的网络喷泉码具有重要的理论意义和应用价值。本文首先对数字喷泉码的最新研究进展进行了综述,分别介绍了几类常见的数字喷泉码的相关研究工作;其次对当前网络喷泉码的研究现状进行了系统的总结,重点介绍了同构网络喷泉码、异构网络喷泉码和无线网络喷泉码的相关理论及其最新研究成果,并分析了研究中存在的问题;最后对网络喷泉码的相关理论及其应用的发展趋势进行了分析和展望。     

硫化机网络群控系统

对硫化机群采用分散控制-集中管理式中央监控系统.系统分底层网络和上层网络两部分.底层网络分二级控制,采集现场硫化机温度、压力等参数.上层网络用于对生产数据进行处理显示、打印报表等.各层控制系统实现相对独立,该系统运行多年,未发生异常现象.     

一种基于SBL和APIT的混合定位算法

由于子区域分割粒度的限制,基于阶次序列的定位算法(Sequence-based localization,SBL)存在边缘区域节点定位误差较大和不能保证平均定位误差性能的问题。针对这些问题,提出了一种基于SBL和APIT的混合定位算法,利用APIT信标三角形切割SBL算法子区域,减小子区域面积,实现了分割粒度的细化。通过预先进行系统训练,优化了混合算法的加权系数,进一步提升了算法的定位精度。仿真结果表明,相比于原算法,所提出的混合算法有效地提升了边界区域节点的定位精度,其平均定位误差降低了17.9%,使基于阶次序列的定位算法的定位精度得到了有效改善。     

基于网络统考课程的学习支持服务构建

为满足学生在网络统考课程学习中自主学习的需要,学习支持服务系统的研究、设计构建和有效运行至关重要。各试点高校关于网络统考学习支持服务的实践和做法很多,但系统性研究和理论总结不够,作者结合工作实际尝试构建了网络统考学习支持服务体系基本框架。