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自主飞艇浮力调节系统的建模及控制 总被引:6,自引:0,他引:6
针对特定结构的平流层信息平台——自主飞艇,建立了多气囊浮力调节动力学方程.将气囊浮力力矩平衡关系式引入方程组,使多输入双输出耦合系统简化为多输入单输出系统.控制系统分为两级:一级控制系统中,根据非零隶属度存立原则确定模糊控制量的输出,通过调节量化因子和比例因子,弥补了控制过程中专家经验的不足,满足了系统对不同控制阶段的性能要求;二级控制系统采用简单的模糊控制.数字仿真验证了该控制方法的可行性. 相似文献
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“蜜蜂建筑蜂房的本领使人间的许多建筑师感到惭愧。但是,最蹩脚的建筑师从一开始就比最灵巧的蜜蜂高明的地方,是他在用蜂蜡建筑蜂房以前,已经在自己的头脑中把它建成了。劳动过程结束时得到的结果,在这个过程开始时就已经在劳动者的表象中存在着,即已经观念地存在着。”(马克思《资本论》) 相似文献
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Borland Together是Borland公司出品的优秀建模(Modeling)与设计(Design)工具。 相似文献
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三维螺纹是在科学技术和工程领域应用很广泛的一种较为复杂的形体.正因为其复杂,所以它在计算机上建模(实体造型)非常困难.本文具体地分析了螺旋线的形成过程、原理和螺旋线的数学模型以及螺纹在车床上车削成形的整个过程,在此基础上,建立了用计算机模拟车削成形的一种三维螺纹建模方法.从该方法的应用实践来看,本文提出的方法是成功的,效率也很高,具有很强的实用价值和良好的推广应用前景. 相似文献
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王涛 《山东轻工业学院学报》2004,18(3):35-39
随着重型设施项目的增加。装备制造联盟企业应运而生。装备制造联盟企业的成功运作与管理需要支持其信息系统的、动态的、集成的、项目拉动的联盟企业模型。基于一般企业建模方法论与体系结构。运用面向对象、基于组件的建模方法及面向过程的分析技术。建立了装备制造项目联盟企业多视图集成的管理系统模型框架。 相似文献
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约束理论在企业生产计划建模中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
一、约束理论(TOC) 约束理论(Theory Of Constraints,简称TOC)是戈德拉特博士(Dr.E.M.Goldratt)在优化生产技术(简称OPT)的基础上发展起来的,它把重点放在瓶颈工序(即约束)上.戈德拉待创立约束理论的目的是想找出各种条件下生产的内在规律,寻求一种分析经营生产问题的科学逻辑思维方式和解决问题的有效方法. 相似文献
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