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991.
992.
993.
星面探测仿生弹跳机器人设计、仿真及实验 总被引:1,自引:0,他引:1
基于袋鼠的跳跃运动机理和齿轮—五杆组合机构,设计了一种用于星面探测的小型间歇式弹跳机器
人.提出了仿袋鼠结构、运动形态及产生非线性弹跳动力的闭链机构的弹跳模型.采用D-H 法建立了机器人运动方
程,并对其跳跃运动步态、仿生运动特性和弹跳效率进行了分析,给出了该机器人设计的整体结构.运用ADAMS
软件对机器人进行动力学建模与全过程运动仿真,验证了该闭链仿生弹跳机构及其运动的有效性,较大幅度提高了
弹跳机构对能量的利用率,其效率可达70%,避免了弹跳机器人提前起跳.最后设计制作了弹跳机器人原理样机,
并进行跳跃试验.试验结果表明:样机试验与仿真结果基本是一致的;1.4 kg 的弹跳机器人跳远度为813 mm,跳高
度为471 mm,从而解决了利用微小电机驱动机器人实现弹跳运动的问题. 相似文献
994.
995.
996.
随着程序语言的不断发展,通过程序来仿真各种机构的运动变得十分普遍.传统的程序语言根据主从动件位置的对应关系.通过主动件计算从动件的角位移.算法繁琐,可读性不强.求余算法可以有效地降低程序的冗余度.增强程序的可读性.特别是对槽轮机构、齿轮机构及棘轮机构等一系列周向循环机构的动画演示程序,效果显著.通过槽轮机构的VB动画演示程序,介绍了求余算法的原理、特点和算法实现,并简单介绍了算法在数据结构循环队列中的运用,对算法做了拓展. 相似文献
997.
柔性变形机翼后缘拓扑优化设计 总被引:2,自引:0,他引:2
为了实现机翼表面的自适应变形和结构轻量化,将柔件机构引入到机翼后缘形状变化结构设计中.应用连续体拓扑优化技术,以实际位移与目标位移之间的偏差为目标函数,材料用量为约束,建立SIMP(solid isotropic material with penalization)密度刚度插值模型.采用Matlab编程对柔性机构进行了优化设计,并对不同参数下的优化结果进行了讨论,最后进行机构的仿真分析.研究结果显示该柔性机构能够实现预期的形状变化,证明了方法的正确性,为柔性机翼设计提供理论基础. 相似文献
998.
The suitability of computational simulation of the Belousov–Zhabotinskii oscillating chemical reaction by differential kinetic methodology for resolving nonlinear multi-component system is demonstrated in this work. According to the Field–KÖrÖs–Noyes mechanism and the Oregonator model, the change of the concentrations of HBrO2, bromide ion and cerium ion are simulated. The results of computational simulation are consistent with experimental results very well. At the same time, the effect of variables and parameters, especially the rate constant on the oscillation curve, are investigated deeply. A simple method of estimating rate constants is obtained through simulation the concentrations of key components of the system, and then comparison the simulation results with the experimental ones. The reasonable rate constant is also proposed. 相似文献
999.
Topology optimization of structures with integral compliant mechanisms for mid-frequency response 总被引:1,自引:1,他引:0
The purpose of this paper is to present a method for developing new truss-like sandwich structures that exhibit desirable
mid-frequency vibratory characteristics. Specifically, a genetic algorithm optimization routine is used to determine candidate
small scale structural topologies, i.e. unit cells, that may be used in the design of larger scale periodic sandwich structures.
This multi-scale procedure is demonstrated starting with several unit cell topology optimization examples. From these examples
a specific optimal unit cell is selected for further investigation and integration into a periodic sandwich beam. Computational
results indicate that the proposed optimization approach is effective when used to design new structures for reduced mid-frequency
vibratory response. 相似文献
1000.