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61.
针对固定视点下的室外场景在线视频光照求解问题,提出一种基于偏最小二乘室外场景实时光照估计算法.在离线阶段提取场景中对光照变化较为敏感的区域,并将这些区域像素值的均值与方差的无偏估计作为场景图像的统计参数,再利用偏最小二乘回归分析建立场景的光照参数与图像统计参数之间的模型;在在线阶段使用所建立的模型实时估计视频每一帧的光照条件.实验结果表明,使用该算法所求解的光照参数对虚拟物体进行绘制并将其融入视频中后,合成场景真实感很强. 相似文献
62.
Snort作为开源的入侵检测系统,利用定义的静态规则集合实现对网络的入侵事件的检测。本文分析入侵检测系统的基本原理和模型,阐述Snort入侵检测系统部署到网络时,其静态规则集的配置方法,根据统计流量阈值和告警频率阈值动态产生动态规则集的方法,改进并提高了部署Snort应有的灵活性。 相似文献
63.
由于传统的MIL-STD-1553B总线难以满足高速数据传输需求且更换现有总线代价过高,因此迫切需要在不影响现有基带通信的条件下升级1553B系统以提供高速通信接口。本文分析1553B的信道特性并据此选择频谱利用率高、抗频率选择性衰落的离散多音调制(DMT)作为扩展带宽的技术,基于离散多音调制,提出一个与现有通信相互兼容的扩展方案以显著提高传输速率,并对该方案涉及的关键技术进行介绍。 相似文献
64.
目前国家环保部正在开展的国家环境信息与统计能力建设项目中,采用数字证书为业务系统提供强身份认证服务。详细论述了数字证书在环保部的应用模式,指出了今后的工作方向,同时也指出了现有应用模式的不足之处。 相似文献
65.
66.
Biogeography-based optimization (BBO) is a new evolutionary optimization method inspired by biogeography. In this paper, BBO is extended to a multi-objective optimization, and a biogeography-based multi-objective optimization (BBMO) is introduced, which uses the cluster attribute of islands to naturally decompose the problem. The proposed algorithm makes use of nondominated sorting approach to improve the convergence ability effciently. It also combines the crowding distance to guarantee the diversity of Pareto optimal solutions. We compare the BBMO with two representative state-of-the-art evolutionary multi-objective optimization methods, non-dominated sorting genetic algorithm-II (NSGA-II) and archive-based micro genetic algorithm (AMGA) in terms of three metrics. Simulation results indicate that in most cases, the proposed BBMO is able to find much better spread of solutions and converge faster to true Pareto optimal fronts than NSGA-II and AMGA do. 相似文献
67.
Design of robotic visual servo control based on neural network and genetic algorithm 总被引:1,自引:0,他引:1
A new visual servo control scheme for a robotic manipulator is presented in this paper, where a back propagation (BP) neural network is used to make a direct transition from image feature to joint angles without requiring robot kinematics and camera calibration. To speed up the convergence and avoid local minimum of the neural network, this paper uses a genetic algorithm to find the optimal initial weights and thresholds and then uses the BP algorithm to train the neural network according to the data given. The proposed method can effectively combine the good global searching ability of genetic algorithms with the accurate local searching feature of BP neural network. The Simulink model for PUMA560 robot visual servo system based on the improved BP neural network is built with the Robotics Toolbox of Matlab. The simulation results indicate that the proposed method can accelerate convergence of the image errors and provide a simple and effective way of robot control. 相似文献
68.
In this paper, we study the existence and asymptotic stability in the pth moment of the mild solutions to impulsive stochastic neutral partial differential equations with infinite delays. Sufficient conditions ensuring the stability of the impulsive stochastic system are established. The results are obtained via the Banach fixed point theorem. 相似文献
69.
Nasir A. Al-geelani M. Afendi M. PiahRedhwan Q. Shaddad 《Applied Soft Computing》2012,12(4):1239-1246
A hybrid model incorporating wavelet and radial basis function neural network is presented which is used to detect, identify and characterize the acoustic signals due to surface discharge activity and hence differentiate abnormal operating conditions from the normal ones. The tests were carried out on cleaned and polluted high voltage glass insulators by using surface tracking and erosion test procedure of international electrotechnical commission 60587. A laboratory experiment was conducted by preparing the prototypes of the discharges. This study suggests a feature extraction and classification algorithm for surface discharge classification, which when combined together reduced the dimensionality of the feature space to a manageable dimension, by “marrying” the wavelet to radial basis function neural network very high levels of classification are achieved. Wavelet signal treatment toolbox is used to recover the surface discharge acoustic signals by eliminating the noisy portion and to reduce the dimension of the feature input vector. A radial basis function neural network classifier was used to classify the surface discharge and assess the suitability of this feature vector in classification. This learning method is proved to be effective by applying the wavelet radial basis function neural network in the classification of surface discharge fault data set. The test results show that the proposed approach is efficient and reliable. 相似文献
70.
阐述了恒模算法(CMA)、修正恒模算法(MCMA)和判决引导(DD)算法的基本原理。针对CMA和MCMA收敛速度慢,固定步长条件下收敛速度和剩余误差之间存在矛盾的缺陷,在分析CMA误差特性的基础上,利用DD算法误差函数的模值和判决器输出构造新的误差函数,提出了一种新的变步长MCMA。新算法在加快收敛速度的同时保持小的剩余误差。仿真结果表明,新算法比CMA和MCMA收敛速度快,均衡输出剩余码间干扰(ISI)小而且能克服相位偏移,具有很好的实用性。 相似文献