六足步行机器人的设计研究

迈步行走方式是一种具有广泛应用前景的地面推进方式。本文提出了一种采用液压驱动的缩放式腿机构的结构设计，并针对六足行走方式，完成了液压驱动原理设计及PLC控制设计。     

基于RTLinux的开放式软件PLC的研究*

开放式控制技术是工业控制技术的发展趋势之一,软件PLC是开放式控制系统的重要组成部分。开放式控制系统实现的一条重要途径就是充分利用PC的软硬件资源,最大限度地利用软件实现控制功能。通过软件分层与数据开放相结合的方法,在RTLinux下设计的开放式软件PLC就是这种思想体现。     

纱线烘干系统的PLC改造与应用

介绍了烘房烘干的工艺过程，及应用PLC在该系统中进行电气控制系统改造，使系统烘干质量高，工作可靠，设置、操作简单，提高了生产效率。     

虚拟PLC实验软件的设计与实现

分析目前PLC实验教学的不足,提出将计算机技术应用到PLC实验教学中,利用虚拟的PLC进行虚拟实验的构想。对系统基本功能要求进行分析的基础上将系统划分为四大模块,然后讲述这几个模块的实现思路和方法,最后对本文设计工作进行了总结。     

C型钢成型机的自动控制系统

本文介绍了液压数控冲剪式C型钢成型机的PLC控制系统的设计、实现及应用，该系统工作可靠，使用方便，极大地提高了C型钢成型机的自动化程度及生产效率。     

某型导弹发射筒无损检测自动扫查系统的设计

介绍一种以可编程控制器PLC为驱动元件的超声无损检测自动扫查系统，重点阐述了该系统的结构、功用以及控制过程。该系统应用于导弹发射筒超声无损检测中，提高了检测的精度、效率和可靠性。     

PLC在六关节工业机器人控制中的设计应用

本文介绍了应用可编程控制器PLC对六关节工业机器人进行位置控制的方法及其软件硬件系统的设计与实现。     

基于PC的开放式软PLC技术

本文讨论了开放式软PLC(softPLC)的性能特点和组成结构,比较了软PLC与传统PLC技术的异同点,分析了软PLC技术在工业控制领域的实现方案,最后阐述了它的前景及发展趋势。     

基于PLC的有载分接开关控制器的研制

本文介绍了一种基于PLC的有载分接开关控制器，该控制器可以显著提高控制系统的可靠性。简化系统接线，同时，通过PLC的通信端口与上位工业控制计算机相连，可以方便的实现远程监控。     

CPLD/FPGA在工件取放设备中的应用

在分析PLC优缺点的基础上，提出一种利用在线可编程逻辑控制代替PLC的新技术。此外，给出了用在线可编程器件CPLD/FPGA组成的、VHDL语言实现的工件取放设备控制电路设计和程序。