光伏板清洁机器人运动学建模与仿真

为实现光伏板清洁机器人的精准运动控制,运用D-H法建立光伏板清洁机器人臂架机构运动学数学模型。根据变量的性质,将光伏板清洁机器人臂架机构的运动学问题用驱动空间、关节空间、位姿空间之间的映射关系描述,根据机构的几何特征,分别推导出各工作空间之间的映射关系。在MATLAB环境下对臂架机构数学模型进行运动学仿真并绘制清洗装置末端轨迹包络图,验证光伏板清洁机器人臂架机构运动学数学模型的正确性。研究结果为光伏板清洁机器人轨迹规划、运动仿真与动力学分析等提供了理论依据。     

防松螺旋副动态对孔插销方法的研究

文章基于现场调研的基础上，对目前我国现有汽车部件装配中使用拧紧机拧紧的螺旋副联接的对孔插销问题作了仔细研究．对其结构状态、工作原理、装配工艺、装配设备、装配过程进行了现场观察与分析．通过分析螺旋副对孔插销的动态全过程，了解了对孔过程的角度变化结果及其规律；同时论文还进一步在理论上解释了实际装配中达到合格扭矩但却无法对孔而不得不更换螺帽这种情况的原因；在此基础上提出了一种新的对孔方法一编码器对孔法来解决问题。最后该文以结论的方式提出了螺旋副对孔插销结构的建议，改进工艺，在扭矩要求较严的场合尽量不用插销法。     

基于Web技术的汽轮机电液控制系统故障诊断的新方法

采用一种新型的嵌入式Web模块,开发了一种新型的故障诊断系统,该系统集成传统故障诊断方法中的数据传输、故障逻辑编写及Web发布等功能,可以方便地实现对汽轮机电液控制系统故障信息的提取、诊断及远程发布.     

珠钢CSP热轧组织性能预报软件设计

介绍了针对珠江钢厂CSP热轧生产线开发的组织性能预报系统软件的结构设计。重点介绍了功能模块、过程模拟模块组成，及系统教育处与模拟程序运行流程，该模型计算结果与实测值相近，基本满足了组织性能预报要求。     

珠钢CSP热轧组织性能预报软件界面设计

介绍了针对珠江钢厂CSP热轧生产线开发的组织性能预报系统软件界面，其简洁、直观、易学易用，已在珠钢成功应用。     

一种异网组合的远程无线控制系统

以单片机STC12C5A60S2和单片无线通信模块WISMO228、无线射频收发器nRF24L01为基础,采用远程无线通信和近距离无线局域网相结合的方法,设计并实现远程无线控制系统.系统使用手机进行远程控制,局域控制网络节点采用电源插头方式,可以“即插即用”、随意组合,应用领域较宽,性价比较高.     

基于支持向量机的炒作微博识别方法

微博是舆论传播的中心和渠道,同时参与舆论的形成、发展与引导过程,其自媒体发布、意见领袖参与等因素在一定程度上造成了微博谣言、虚假炒作、社会动员等现象。针对炒作微博的传播特点,分析其群体的隐蔽策划现象,挖掘出普通微博和炒作微博在传播网络结构、转发增量统计等方面的差异。通过社交网站的应用程序接口对目标微博的所有评论、转发和点赞用户进行信息获取,构建该微博的传播网络,利用社团模块度、平均最短路径和网络直径这3个属性度量该网络的紧密程度,基于支持向量机对所抽取的微博进行分类,进而识别出炒作微博。实验结果表明,该方法对微博传播用户的属性信息依赖小以及传播网络结构特征敏感,并且具有较高的炒作微博识别准确率。     

雷达液位计与DCS通讯

介绍了JX－300XP DCS与雷达液位计的通讯。重点研究了使用XP248网关卡来实现JX－300XP DCS与智能仪表880ClU的通信问题。     

工科院校《大学计算机基础》模块化教学研究

鉴于我院大学计算机基础课程教学不适应形势发展的客观问题,提出了模块化教学思想的理论内涵和模式设计原则,并具体构建了大学计算机基础课程模块化教学模式。通过实验班测试,该教学模式取得较好教学效果。     

基于三角模算子的RPL协议路由优化算法

针对当前低功耗有损网络拓扑构建及路径选择的参考度量单一,能量均衡性差的问题,提出了一种基于三角模算子的RPL协议路由优化算法。本文阐述了低功耗有损网络路由协议的网络拓扑构建机理和路由过程,基于三角模融合算法,重新定义了网络节点的能量指标和逻辑距离隶属度并进行了融合,更为合理地进行父节点选定,实现数据采集传输业务可靠性和有效性的进一步提升,最后通过实验仿真验证了改进后的路由协议性能。