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应用反馈精确线性化方法给出了受控一类混沌系统的标准型,然后利用标准形将线性部分和非线性部分的分离特点进行了鲁棒控制器的设计,由此设计出原混沌系统的非线性鲁棒控制器,并证明其具有指数稳定性,仿真结果表明用反馈线性化方法设计的非线性鲁棒控制器的有效性. 相似文献
944.
系统以AT89C2051为核心设计了一种用于点滴速度显示和调节的测量控制仪器,利用单片机完成简单的数学运算,信号处理以及控制功能,结合部分外围电路,实现了测量中的动态显示和点滴速度的闭环控制。同时,点滴速度测控系统通过串行通信可以实现基于PC机的多路管理。 相似文献
945.
介绍了CAN总线应用于皮带秤系统的可行性和优越性,以及由于CAN总线所具有的优点,被应用于其它领域的情况。着重说明了皮带秤系统的称重原理、测量工作原理和皮带秤系统的硬件电路设计.皮带秤系统的称重原理主要包括瞬时流量和累计流量的计算方法.然后,阐述了AN总线通信在皮带秤网络的应用原理,讨论了CAN总线在其中的工作状况、设计时需要注意的事项以及遇到的一些问题及解决方法等. 相似文献
946.
基于嵌入式Linux技术的间歇式染色机控制器的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对传统间歇式控制器在联网、人机交互、染程编辑、控制运算等功能上的不足,提出基于嵌入式Linux技术的间歇式染机控制器方案,并采用开发源代码免费嵌入式Linux系统eCos,在PC/104硬件平台上进行了实现. 相似文献
947.
嵌入式系统与嵌入式智能控制器设计方法 总被引:3,自引:0,他引:3
从硬件原理与软件系统结构两个方面介绍了嵌入式智能控制器的基本组成,简述了嵌入式系统的基本概念并给出了嵌入式智能控制器的设计思想. 相似文献
948.
变时滞不确定控制系统的保性能控制器设计 总被引:3,自引:1,他引:3
本讨论了一类具有时变时滞不确定系统的无记忆状态反馈保性能控制器设计问题,系统的不确定性具有范数有界形式,时滞是时变函数甚至可以是无界函数,并且设计的控制器包含状态时滞,推导出了保性能控制器存在的充分条件,利用先进的线性矩阵不等式(LMIs)技术给出了保性能控制器的控制参数和保性能值,这些条件与时滞的导数有关,后给出一个无界时滞的仿真示例说明本方法的有效性。 相似文献
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