双余度稀土永磁无刷直流电机驱动控制系统

介绍了一种基于DSP(TMS320LF2407A)的数字式双余度稀土永磁无刷直流电机驱动控制系统，简述了实现该控制系统的硬件设计方案及控制策略。实验结果表明，该系统具有良好的控制性能及动态特性。     

采用逐周期电流控制改善无刷直流电机起动性能

提出采用逐周期电流控制的方法,改善电动自行车用无刷直流电机的起动性能。文中分析了电动自行车用无刷直流电机起动过程中产生转矩波动的原因,介绍了逐周期电流控制方法及其硬件和软件的实现,最后给出了试验结果。     

水下航行器电动舵机控制电路设计

介绍了一种美国TI公司的UC1637芯片和日本富士公司的6D130A-050功率模块构成的自主水下航行器舵机控制电路。实践证明．该舵机控制电路结构简单、性能可靠、控制效果良好。     

永磁无刷直流电机PWM调制方式研究

分析了永磁无刷直流电机电动运行时不同PWM调制方式对电枢电流的影响,得出了采用全桥载波时电流波动最小,转矩脉动最小的结论。又提出了一种能量回馈制动的方法,实现了电机制动时能量的回馈。     

双余度稀土永磁直流电机可靠性研究

针对传统电机双余度设计中存在的问题，提出对永磁直流电机零件采用余度设计提高可靠性方法。建立不同结构的可靠性模型，采用相似产品法预计可靠性，对比得出最佳结论。     

永磁电机永磁体的等效模型

详细介绍了永磁电机中永磁材料的各种模型和处理方法。从理论上证明了等效面磁荷模型在处理均匀径向磁化永磁体时存在误差，而等效面电流模型则可以处理任何磁化强度幅值不随角度变化的径向磁化永磁体。最后给出了一个径向磁化永磁电机磁场的计算实例，表明等效面电流模型的精度较等效面磁荷模型为高。     

基于LM324的直流电动机调速器设计

介绍了一种基于LM324集成四运放的直流电动机调速器的设计方法，给出了详细的电路原理图及说明。所设计的调速器中设置了软起动、电压负反馈、电流正反馈、过电流截止保护、微分校正电路等环节，并采用了简单而有效的脉冲封锁和失磁保护技术。     

电机故障诊断的人工智能方法综述

在分析电机故障诊断传统方法的基础上,讨论了近年来电机故障诊断领域的智能控制手段和最新进展:即神经网络、模糊逻辑、模糊神经和遗传算法等,给出了详细的图表和简化的应用实例,并比较了各方法的优缺点。     

采用自抗扰控制器的永磁直线电动机速度控制

设计了一种基于自抗扰控制原理的永磁直线电动机调速系统。将系统内部模型的不确定性与系统的外部扰动统一视为系统的未知干扰，通过扩张状态观测器来估计，根据估计状态设计非线性反馈控制律进行直接反馈线性化补偿，使直线电动机速度调节转化为解耦的线性系统的控制。仿真结果验证了该控制策略对状态的正确估计，以及对摩擦力和纹波推力扰动对速度精度影响抑制的可行性和鲁棒性。     

单相步进电动机矩角特性的数值模拟研究

矩角特性是单相步进电动机的重要特性。文章利用电磁场的数值解法和ANSYS软件，对一种原理和结构独特的单相步进电动机的矩角特性进行了数值模拟研究，计算和分析了关键设计参数与电动机电磁矩角特性的关系，并结合实验数据进行了验证和修正。