基于机器视觉的PCB在线检测设备的图像采集系统

介绍了PCB在线检测原理,描述了一种PCB在线检测设备的系统结构,在设备的PCB图像采集系统中,提出了采用两轴电机实现扫描检测的解决方案,介绍了基于MPC01运动控制卡和伺服电机的运动控制系统结构和工作原理,详细阐述了系统的硬件具体实现,并采用VB为工具,开发了具有良好可靠性的软件控制平台。     

基于SolidWorks的电机三维CAD系统的开发

针对国内尚无电机三维CAD软件开发应用的状况，提出了基于SolidWorks的电机三维CAD系统开发的总体框架和实现方法，实现了电机的参数化三维建模、GB工程图输出、电机零件库的科学管理，极大的避免了设计人员的重复劳动，提高了电机设计的效率，具有很大的实用意义。     

基于模糊自整定PID的电动汽车驱动控制系统的研究

在以转子磁场定向的电动汽车驱动用异步电动机矢量控制的基础上,采用模糊自整定PID控制的方法,使PID的参数随着系统控制性能的变化进行在线调整以克服系统的非线性和时变性对系统的不利影响.仿真结果表明,采用模糊自整定PID控制的电动汽车异步电动机驱动系统具有良好的调速性能.     

五相步进电机在平流泵中的应用

较详细介绍了五相步进电机在平流泵中的应用,给出了一种基于斩波恒流方式的步进电机驱动电路和驱动方案,详细说明了其原理;对平流泵应用过程中的高频出力、低频振荡及平流泵的控制精度等给出了较详细的解决方法.     

伺服系统在移载机中的应用

本文介绍了在移载机系统中用PLC和伺服电机作为控制系统,可以实现高速运转的精确定位,并用触摸屏进行实时监控。     

基于KELM-SAPSO的开关磁阻电机优化设计

开关磁阻电机由于其双凸极结构和铁芯磁通密度的高度饱和性,使得建立准确的非线性模型极其困难,传统的设计方法难以设计出最优方案。为了优化在起动过程中开关磁阻起动/发电机的转矩特性,缩短起动时间,首先采用传统设计方法设计了一台开关磁阻电机,并且选取了设计参数;然后针对非参数建模结构简单,容易辨识的特点利用核极限学习机进行非参数建模;最后使用模拟退火粒子群算法对平均转矩和转矩脉动进行多目标寻优。仿真结果表明,建立的非参数模型拟合精度高,优化后电机的平均转矩增加了3.95 N·m,转矩脉动减少0.23。仿真实验表明,核极限学习机和模拟退火粒子群相结合的算法适合于电机的设计与优化过程,具有参数设置少、泛化能力强、不易陷入局部最优解、耗时较少等优点。     

一种基于线性霍尔传感器的直流电机转速测量方法

介绍了一种自动颅骨钻转速信号的检测方法,该方法以线性霍尔传感器为基础,通过对霍尔转速传感器信号进行滤波和整形,使处理后的信号转换成符合TTL电平标准的方波信号,用单片机对此信号计数从而测出转速.实验表明,该转速测量方法能满足颅骨钻孔系统控制单元的设计要求.     

步进电机细分驱动技术的软件实施

步进电机是采用脉冲信号作为驱动信号源的电动机,在微量进给及准确定位等数控领域有着广泛的应用。为使步进电机能更好地满足控制要求,需要采用细分驱动技术。本文论述的是利用软件编程、通过设定循环控制字来分配驱动脉冲信号源,并利用升／降速技术来提高步进电机的控制精度。     

直线型超声电机的发展及应用

概述了直线型超声电机的运动机理，综述了国内外直线型超声电机的发展及其研究现状，列举了一些典型例子，总结了直线型超声电机的应用领域。针对现在直线型超声电机在理论、实验、材料等方面存在的问题，指出了在其研究开发中需要解决的关键技术。     

盾构隧道同步注浆浆液压力时空分布规律

盾构隧道施工过程中同步注浆浆液压力变化对邻近管片结构内力分布有较大影响,为实现对注浆压力的精细化控制,保证盾构安全掘进,研究浆液压力的时空分布规律.在考虑浆液粘度和地层渗透系数时变性的基础上,统一了同步注浆过程中浆液填充、扩散与消散过程,得到了浆液压力沿管片环向与纵向分布的理论计算式.依托工程实例及浆液流变试验结果,建立数值模型,得到了浆液压力沿管片三维时空分布规律.研究表明:同步注浆过程中浆液固结及注浆压力的衰减对浆液压力分布影响较大.浆液粘度增大,浆液流动性与地层渗透系数逐渐减小,使浆液压力沿管片扩散及消散幅度减小,进而影响管片内力分布.考虑了浆液压力时空变化特性的计算模型使管片受力特征与现场实测结果更加接近.研究成果为精细化分析施工阶段管片受力提供了计算依据.