蒙乃尔K—500合金潜油电泵轴性能的研究

试验研究了为提高MonelK－500合金铸锭的成分均匀性、降低夹杂物、保证冶金质量、提高各工序的成材率，以及酸洗、热处理加工等各项关键技术，由此保证了产品的性能和生产的稳定性，使国产泵轴性能达到进口同类产品水平。     

冷摆辗模具的失效分析与Cr12型钢热处理工艺

对冷摆辗模具进行失效分析，介绍常用的冷摆辗模具材料Cr12型钢的热处理工艺。     

斜轧管机速度和咬入条件的计算

推导了带有辗轧角的斜轧管机的速度和咬入条件计算式，并初步分析了辗轧角在斜轧过程中的作用。     

混凝土泵送系统集成控制方法研究

针对泵送技术中的油缸换向可靠性差、液压系统换向冲击大、泵送效率低等技术难点,以泵送单元的控制为研究对象,通过对相关传递函数模型、状态空间描述模型的深入分析,提出一种泵送系统集成冗余控制方法:采用独特的信号采集方式,通过控制器闭环实时调整泵送系统的串联油缸同步状态,一体化解决上述泵送系统控制的技术难点。还探讨了这种串联油缸实时同步控制的控制律及实用的中央控制器运算策略,建立了VR泵送单元三维动态可视化模型及Simulink泵送单元动态系统模型,而其中的串缸同步补泄油逻辑控制模型,还利用StateFlow状态流建模技术。基于统一的MATLAB软件平台,对该控制方法进行必要的仿真,以验证该方法的可行性,并在实际工况下验证了该控制方法的技术优势。     

回转管电炉和四管还原炉的技术改进

介绍了近年来在制作回转管炉、四管还原炉的技术进步；通过对回转管炉的密封系统、筑炉材质、传动部份等改进，使回转管炉能适用生产高质量的多种蓝色氧化钨，通过对四管炉炉体结构和控温系统的改进，克服了原四管炉炉管温度分布不均匀的弊端，为生产优质钨粉奠定了基础。     

快速直接还原法生产金属化球团工艺的探讨

研究开发了冷固结含碳铁矿球团的还原工艺，它与环形转底炉相结合，形成快速直接还原新工艺，生产金属此球团，具有一系列优点，如：设备简单，生产效率高、能耗低等等。     

回转窖无线测温系统的设计

本文是回转窖无线测温系统的设计,热电偶测量窖内温度产生的电压信号,通过无线电传设备送至操作室,直接显示窖头、窖中和窖尾温度;同时将信号转发到中控室,并转换成4～20mA电流送其它仪表或控制系统显示,无线测温系统是回转窖无线测温的理想工具和最佳手段。     

消防泵联锁控制系统的设计与实现

本文采用PLC,对消防泵的主、备用切换装置联锁控制系统,进行了改造设计与实现,并对其中的关键设计思想和程序实现方法作了论述。同时,对信号处理和实现过程的注意事项进行了详细的讨论。     

一种基于受限网络的移动对象索引

为了有效地支持城市交通网络中移动对象的过去、现在和将来的轨迹查询,在基于模拟预测的位置表示模型基础上,提出了一种两层R树加上一个表结构的复合索引结构AUC(Adaptive Unit Compounding).根据城市交通网的特征,采用了一种带有环形交叉口的元胞自动机模型模拟移动对象的将来轨迹,并用线性回归和圆弧曲线拟合分别得到对象在规则路段和交叉口的轨迹预测方程;根据移动对象的运动特性,采用了一种新的自适应单元(AU)作为索引结构的基本单位.实验表明,AUC索引的查询和更新性能都要优于TPR树和TB树.     

一类欠驱动系统的分层FTSMC控制

研究了一类具有扰动的欠驱动非线性系统的控制问题及其渐近稳定的判定.提出一种基于快速终端滑模(FTSMC)的分层控制方法:分层快速终端滑模控制(HFTSMC).方法将系统按状态变量的耦合关系分成多个子系统,应用快速终端滑模控制分别构造滑动面.在此基础上采用Lyapunov方法设计控制量,给出了一种新的滑模而渐近稳定性判据,并提出了两种构造第二层滑模面的方法.对旋转式倒立摆的稳定控制进行的MATLAB仿真与实物实验,均得到较好的控制效果.实验结果证明了控制方法及判据的有效性.