四足宠物机器狗动态步行规划与仿真

以四足宠物机器狗爱赛比为研究对象,分析机器狗步行机构组成,建立关节结构模型,根据仿生学原理对四足机器狗的对角线一致的步态运动进行了分析与规划,利用Matlab对步态规划进行了仿真并采用关节控制器验证了对角线一致的步态运动分析与规划的正确性。步态规划为四足机器人实现高速行走提供了一种可行的方法。     

和谐校园学风建设的调查与思考

大学校园的学风是学校师生整体精神面貌的全面反映,也是学生健康成才的软环境,但是当前和谐校园学风建设出现很多不和谐现象,主要原因是受到学习态度、学习环境和教学环境的影响。要通过加强特殊学生过程管理,发挥党员先锋模范作用和培养学生科技和社会实践能力等途径促进大学生综合素质的提高,推动和谐校园学风建设。     

GFRP/钢绞线复合筋混凝土梁开裂性能试验

为了研究GFRP/钢绞线复合筋混凝土梁的开裂性能,设计了5根GFRP/钢绞线复合筋混凝土梁试件,并对混凝土梁试件进行三分点静载试验研究,试验变量为混凝土梁截面尺寸和混凝土保护层厚度.在系统分析试验数据的基础上,提出GFRP/钢绞线复合筋混凝土梁抗裂承载力与最大裂缝宽度的计算方法,并给出使用荷载作用下的裂缝宽度限值.     

高校自习室的合理安排与规划

针对高校自习室资源紧张问题,建立了自习室管理体系综合评价模型。通过自习室饱和度、楼层因子和位置因子3个因素建立学生满意度函数;根据学生满意度函数、能源消耗费用和自习室管理费用,建立目标规划模型;考虑时间因素的影响,再对该模型进行优化。实证分析表明了该评价模型的有效性。     

Combustion and energy balance of aluminum holding furnace with bottom porous brick purging system

For acquiring the details in aluminum holding furnace with bottom porous brick purging system, efforts were performed to try to find out the potential optimal operation schemes. By adopting transient analysis scheme and constant boundary temperature, combustion in the furnace was investigated numerically using computational fluid dynamics (CFD). The predicted gas temperature shows good agreement with the measured results, and the predicted energy distribution of the furnace is consistent with that obtained from energy balance experiment, which confirms the reliability of the numerical solution. The results show that as the fuel-air mixture temperature rises up from 300 K to 500 K, the energy utilization of the furnace could increase from 34.55% to 37.14%. However, as the excess air coefficient increases from 1.0 to 1.4, energy utilization drops from 34.55% to 29.56%. Increasing the combustion temperature is the most effective way to improve the energy efficiency of the furnace. High reactant temperature and medium excess air coefficient are recommended for high operation performance, and keeping the furnace jamb sealed well for avoiding leakage has to be emphasized.     

中美大学"数字电路"课程教学的比较

为深化我国电信类专业技术基础课程教学改革的需要,通过对美国西密歇根大学和空军雷达学院数字电路课程教学的比较,探讨中美大学在技术基础课教学中的课程目标、教材、教学方法和成绩评价等方面的差异,提出了对电信类技术基础课程教学改革的思路.     

混凝土动态受压力学特性的试验研究与数值分析

采用MTS液压伺服系统对C30、C40两种混凝土进行了不同应变速率下的单轴抗压试验,系统研究了应变速率对混凝土抗压强度、弹性模量及应力应变曲线的影响,给出了描述混凝土在应变速率影响下的抗压强度变化的表达式;并应用有限元法,对简支梁进行了结构动力响应分析,结果表明:两种强度混凝土的抗压强度、弹性模量随着应变速率的增加呈明显增加的趋势,混凝土在动态荷载作用下的应力应变曲线与静态荷载下的应力应变曲线具有很好的相似性;同时,动态荷载作用下,梁中应力发生重分布,应变速率对混凝土结构的动力响应具有显著的影响,需要在混凝土结构设计中充分重视荷载动力效应的分析.     

当前军事教育研究中非研究化倾向的反思

针对目前军事教育研究中出现的诸多非研究化倾向,从军事教育研究的本质出发,结合相关研究论文进行了统计分析,指出当前军事教育研究中非研究化倾向的主要表现:研究程序不规范、研究方法不明确、研究命题不科学和研究变量关系不清晰;从思想作风建设、研究人员队伍建设、论文质量方面提出了相应对策,以期提高军事教育研究的科学性,推进军事教育研究持续健康发展.     

网架结构连续倒塌性能的试验研究

进行了跨度为1.25 m、5×5网格、网格尺寸0.25 m×0.25 m、高度0.175 m的四角锥网架结构模型的连续倒塌试验,研究网架结构受力最大的腹杆初始失效后,网架结构其余杆件受力变化及结构的连续倒塌全过程,观测杆件的荷载-应力曲线、荷载-位移曲线,分析网架结构连续倒塌的性能和特点。网架结构的连续倒塌主要是由受压杆件的屈曲失稳引起的,破坏比较突然。     

基于Matlab的一阶倒立摆系统建模及仿真

倒立摆系统是一个典型的快速、多变量、非线性、不稳定系统,建立其数学模型研究其稳定性对于很多工程控制有着重大意义。论文采用机理建模法对一阶倒立摆系统进行分析,建立其数学模型。采用Matlab软件进行仿真验证,仿真结果表明,实验结果符合实际实验设计,所建立的一阶倒立摆系统的数学模型是有效正确的。