基于旋量和臂形标志的机器人运动学逆解计算

讨论了用旋量和指数积公式计算PUMA类型6自由度机器人运动学逆解的方法。在子问题的计算过程中，通过引入臂形标志来选取关节变量的合理解，以得到运动学逆解的唯一解。这种方法避免了对无效解的计算，可以减少计算量，提高计算效率。通过一个实验机器人的运动学逆解计算验证了算法的有效性。     

从生产角度论述空分设备“有效产品成本”

引入空分设备“有效产品成本”概念，以气体成本算法和液体成本算法对空分设备正常产品单位成本和有效产品单位成本进行了比较，举例计算了液化装置的产品成本，提出利用“有效产品成本”概念来组织空分设备生产。     

产品设计方案的多目标决策分析及其智能支持系统

用模糊多目标决策方法对产品设计方案进行决策分析并设计出相应的智能计算机支持系统，实例证明这一方法在实际应用中是有效的和可靠的。     

舞钢管线钢的开发与生产

系统介绍了舞钢开发的针状铁素体型X70宽厚板的设计思路、工艺特点和实物水平；采用电炉 炉外精炼 连铸 TMCP工艺生产的X70宽厚板满足西气东输专用技术条件的要求，并批量应用在西气东输主干线工程中。     

-35~#轻柴油的生产

为满足市场发展的需求 ,胜利炼油厂用胜利混合原油为原料 ,根据用户要求成功开发生产了 -3 5 #轻柴油新产品。该产品完全符合国家标准GB2 5 2 -2 0 0 0中 -3 5 #轻柴油的各项质量指标要求 ,为胜利炼油厂赢得市场 ,增加了经济效益     

Biomimetic synthesis of spherical nano-hydroxyapatite in the presence of polyethylene glycol

Spherical nano-hydroxyapatite (nano-HA) was synthesized successfully by a biomimetic method using Ca(NO₃)₂·4H₂O and (NH₄)₃PO₄·3H₂O as reagents in the presence of polyethylene glycol (PEG). The crystalline phase, microstructure, chemical composition, and morphology of the obtained samples were characterized by X-ray powder diffraction (XRD), Fourier transform infrared spectroscopy (FTIR), and transmission electron microscopy (TEM). The results show that spherical nano-HA with diameter of 30–50 nm can be synthesized in the presence of a certain concentration (2–6%) of PEG. The crystallinity of HA powder synthesized in the presence of PEG was higher than that synthesized in the absence of PEG, but the crystallinity of HA reduced with increasing the concentration of PEG. The electrical conductivity (EC) of the solution revealed that PEG reduced the transfer rate of Ca²⁺ in the process of HA crystallization, indicating the interaction between PEG and HA. The possible mechanism of formation spherical nano-HA was discussed.     

辐射肉品的特性及其质量控制研究

主要阐述了辐射技术对肉品微生物和肉品品质的影响,提出了对辐射肉品进行质量控制的措施,并对几种常用的肉品质量检测方法进行了阐述。     

支持专业知识获取的中间件的研究

 分析了如何利用中间件技术支持专业知识获取的问题．提出了基于XML，SOAP，UDDI和WSDL的web服务技术的专业知识获取的中间件应用模式，它可以有效解决消息传送、服务功能的抽象描述以及服务在网络上的发布与发现等问题。以固定瓦推力滑动轴承的性能参数计算Web服务为实例，指出web服务是分布式设计知识获取和知识资源集成的有效途径．     

论薄板坯连铸连轧产品质量优势

通过对薄板坯连铸连轧工艺的分析，深入研究了其产品的质量优势，同时还指出了在产品生产过程中需要重点注意解决的一些问题。     

武钢钢铁产品创新的战略思考

产品创新是企业生存和发展的基础。分析了武钢钢铁产品的市场需求，找出了武钢企业外部环境的机会与威胁和企业内部的优势与劣势，提出了产品创新的战略措施。