面向沿道路机动的最优路径模型优化

根据“公路”地理实体的数据结构以及机动的特点,对最优路径模型以及模型的影响因子进行解析,提出了改进的最优路径模型影响因子。通过层次分析法,量化改进后的权重体系并通过算例分析验证其合理性;利用改进后的最优路径模型,经验证符合实际情况需求。     

网络环境下高校图书管理员素质提升路径探析

图书馆是高校图书资料情报中心,是教学和科研工作的重要辅助机构,图书馆高效、文明和优质的服务工作是广大师生及时获取图书信息资源的重要保证。网络环境下图书管理服务工作方式的转变、多层次读者群的存在及图书馆自身的创新发展对高校图书管理员素质提出了新的要求。随着计算机网络的不断发展,继续教育和图书馆自身规范合理的管理制度建设是提高高校图书管理员素质的有效路径。     

提升市民素质:新型城镇化的应有之义

新型城镇化的发展与实现在很大程度上都取决于人的素质的提高。新型城镇化步伐不断推进,但市民在心理素质、思想道德素质、专业技能素质、法律素质等方面存在可提升的空间。因此,要高度重视新型城镇化进程中人的素质问题,统筹协作,积极寻求其提升的有效路径。     

校企文化融合视角下的高职人才培养路径研究

随着校企合作的不断深入,校企文化融合成为校园文化建设的重要一环。文章分析了校企文化融合的内涵、冲突,从高职人才的培养目标出发,研究探索了人才培养环境、职业课程体系、人才培养平台等路径。     

基于层次分析法的数据传输路径选择优化算法

由于无线传感器网络路由协议对于影响数据传输因素的考虑不够全面,本研究利用层次分析法将无线传感器路由过程层次化分解,对路由过程中的路径长度、数据完整性、能量消耗、接收延时4个影响因素进行分析。通过对不同传输路径的相对优劣进行排序,从而达到优化路由选择的目的。仿真结果分析表明,该方法可以更全面地考虑影响路由的因素,比指南针方法所得到的路径在能量消耗、数据完整度、传输延时等多个方面都要优越。     

齿轮参数激光测量系统运动学分析与仿真

齿轮参数激光测量系统的运动平稳性和可靠性是保证测量精度的重要因素。为了了解该测量机构的运动特性,通过使用Solidworks软件对齿轮参数激光测量系统进行实体建模,采用D-H法对该测量系统各个运动关节建立了坐标系并进行了正运动学分析。利用MATLAB中Robotics Toolbox工具箱,对该测量机构建立了运动学模型并对其进行了运动学仿真,对运动关节进行了轨迹规划仿真。通过运动仿真结果,可以更加清楚地了解测量系统在测量过程中的运动过程,对轨迹规划的仿真验证了运动机构的可靠性和平稳性。     

平面铰链四杆机构的轨迹综合方法

为提高平面铰链四杆机构轨迹综合的速度与精度,提出基于B样条曲线的综合方法.采用三次非均匀B样条曲线对连杆曲线进行拟合,将B样条曲线控制多边形各相邻两边的夹角作为连杆曲线的特征参数,将大量连杆曲线特征参数和对应的机构尺寸参数存入计算机以建立电子图谱库;当输入一定数目的有序离散数据点时,通过B样条曲线拟合得到期望曲线,提取期望曲线的特征参数;再利用神经网络将期望曲线的特征参数与电子图谱库中特征参数进行匹配,从而找到满足要求的机构,最终达到轨迹综合的目的.设计实例表明,该方法可快速实现四杆机构的轨迹综合,综合的精度高且所提取的特征参数与连杆曲线方位、缩放比例无关,减少了图谱库的数据冗余.     

MD5散列算法的研究

借鉴了M.M.J.Stevens的碰撞思路,重新编写了MD5碰撞算法中的核心循环,主要提供一对MD5碰撞产生的过程以及碰撞的完成。通过实验统计分析,利用改进的MD5碰撞算法找到一对碰撞信息所用平均时间不多于60s,且该算法较之传统的MD5碰撞算法具有更好的可读性和可移植性。     

Novel constrained multi-objective biogeography-based optimization algorithm for robot path planning

A constrained multi-objective biogeography-based optimization algorithm （CMBOA） was proposed to solve robot path planning （RPP）. For RPP, the length and smoothness of path were taken as the optimization objectives, and the distance from the obstacles was constraint. In CMBOA, a new migration operator with disturbance factor was designed and applied to the feasible population to generate many more non-dominated feasible individuals; meanwhile, some infeasible individuals nearby feasible region were recombined with the nearest feasible ones to approach the feasibility. Compared with classical multi-objective evolutionary algorithms, the current study indicates that CM- BOA has better performance for RPP.     

Optimal paths planning in dynamic transportation networks with random link travel times

A theoretical study was conducted on finding optimal paths in transportation networks where link travel times were stochastic and time-dependent（STD）. The methodology of relative robust optimization was applied as measures for comparing time-varying, random path travel times for a priori optimization. In accordance with the situation in real world, a stochastic consistent condition was provided for the STD networks and under this condition, a mathematical proof was given that the STD robust optimal path problem can be simplified into a minimum problem in specific time-dependent networks. A label setting algorithm was designed and tested to find travelers＇ robust optimal path in a sampled STD network with computation complexity of O（n2＋n·m）. The validity of the robust approach and the designed algorithm were confirmed in the computational tests. Compared with conventional probability approach, the proposed approach is simple and efficient, and also has a good application prospect in navigation system.