基于磁流变减振器不确定半车悬架模型的半主动鲁棒控制研究

在分析半车悬架结构不确定性的基础上,建立了磁流变减振器半主动控制的半车模型,设计了鲁棒控制框图和鲁棒控制器.为了提高运行速度和便于工程实现,对所设计的高阶控制器进行了降阶处理,并进行了被动悬架、标准鲁棒控制半主动悬架和降阶控制器半主动悬架的频域分析.结合鲁棒控制器和半主动控制策略,在Simulink环境下构建了完成了被动悬架和降阶鲁棒控制器组成的半主动悬架时域仿真模型,对车辆在不同等级路面、不同行驶速度情况下的舒适性进行了全面的仿真研究和分析.仿真证明,所设计的鲁棒控制器和处理方法满足工程需要,相对于被动悬架车辆簧载质量垂向振动均方根值降低了14.1%以上,俯仰角架速度均方根值降低了31%以上,控制效果良好,乘坐舒适性得到提高.     

Droplet deformation and break-up under shear: Hydrocolloid solution vs. suspension of starch granules

Shear induced deformation and rupture of two types of droplets, hydroxypropyl methylcellulose (HPMC) aqueous solution and modified waxy maize suspension, were studied and compared using a counter-rotating rheo-optical set-up. The motivation of the work was to explain the difference observed in flavour perception of food products thickened by these two fluids. A droplet of either fluid was placed into silicon oil and deformation and break-up were monitored as a function of applied shear stress and strain. It was found that starch suspension droplets broke up at lower deformation stress and strain than HPMC solution droplets despite viscosity ratio and capillary number suggesting the opposite. It is hypothesised that the ease with which droplets thickened by starch break-up is responsible for their rapid mixing with saliva.     

悬索桥的非弹性动力分析

提出一种精确的计算方法,用于地震作用下悬索桥的非线性时程分析。该方法考虑了几何非线性和材料非线性。利用稳定函数分析桥塔和主梁的几何非线性,而用弹性悬链线的精确解析方程分析索杆的几何非线性。利用切线模量概念和精细塑性铰模型按构件长度和截面划分屈服等级。给出一种基于Newton-Raphson法的Newmark平均加速算法。计算结果与商业软件SAP2000的分析结果吻合,说明该计算程序准确有效。     

福州市螺洲大桥主桥钢箱梁顶推施工技术

结合福州市螺洲大桥工程介绍步履式平移顶推施工技术的特点和工艺设备,以及采用的集中控制系统。同时根据本工程实际情况,分析顶推平台与临时支墩的布置与设计的合理性以及经济性。     

甲基丙烯酸甲酯-苯乙烯共聚物的悬浮聚合工艺

采用无机／有机三元复合分散体系进行了甲基丙烯酸甲酯与苯乙烯悬浮聚合的研究。对影响共聚物珠粒形成的因素进行了考察,得到了合成共聚物的优化工艺条件。用博立叶红外光谱（FT-IR）方法表征了珠状共聚物的结构,并用热分析仪考察了共聚物的热性能。结果表明,在以有机蒙脱土为分散剂的优化工艺条件下,合成的甲基丙烯酸甲酯／苯乙烯共聚物的热性能有明显提高。     

汽车主动悬架系统的有限频域输出反馈控制

为进一步提升汽车悬架系统动力学性能,提出一种基于启发式两步法的静态输出反馈控制方法。为了更好地研究悬架动力学行为,建立一种经典的1/4车主动悬架系统模型用于控制分析与设计。考虑到人体对4~8 Hz频内的垂直振动异常敏感,给出一种有限频域下的性能判据作为控制设计的指导。同时,在控制设计中考虑了悬架行程和轮胎动位移两种机械硬约束,以保证悬架系统的动力学稳定性。由于难以在线获取实际悬架系统中所有状态信息,提出一种新的基于启发式两步法的有限频域输出反馈控制方法。数值仿真及台架试验结果表明：与传统的全频域输出反馈方法相比,该方法具有更好的控制性能。     

半主动空气悬架的非线性特性及控制算法研究

在分析空气弹簧刚度特性的基础上,建立了阻尼可调半主动空气悬架1/4车模型.针对系统的非线性特性强的特点,同时兼顾平顺性和操纵稳定性,选取理想的混合天地棚控制器作为参考跟踪模型,设计滑模变结构控制器,以弥补传统控制理论处理非线性问题时的不足.运用广义误差方程控制滑动模态,确定切换面参数,选择趋近律削减抖振现象并推导出实时...     

Effect of impeller on sinking and floating behavior of suspending particle materials in stirred tank: A computational fluid dynamics and factorial design study

The present study focuses upon the effect of the impeller on sinking and floating behavior of suspending particles in stirred tank reactor, employing computational fluid dynamics (CFD) simulation where factorial design is used to investigate the main and interaction effects of design parameters on the particle distribution performance of four typical impeller designs. Factorial design results show the effect of diameter and width of the impeller and off-bottom clearance on sinking particles is different from that of floating particles and regression equations for sinking particles and floating particles are achieved separately. Meanwhile, optimal equations which quantitatively reveal the effect of impeller factors on suspension quality and energy input is established for impeller improvement. Besides the development of computational models, the combination of CFD simulation with factorial design method provides a useful approach to gain insight into the suspension behavior of sinking and floating particles, also it guides to optimize the impeller design.     

316L不锈钢粉末的凝胶注模成形

本文对316L不锈钢粉的凝胶注模成形工艺进行了研究,分析了影响浆料流变性和凝胶化时间的因素,以及单体含量对固化胶体性状的影响.结果表明:加入聚丙烯酰胺作为分散剂可以显著降低浆料的黏度,使不锈钢粉体的固相体积分数达到54%,满足注凝成形的要求;单体的浓度对固化胶体的性质有很大的影响;引发剂和催化剂的加入量越大,聚合诱导期越短.在最佳形成工艺条件下,凝胶注模成形出的不锈钢坯体性能优良,组织均匀,生坯的抗弯强度可达38MPa,烧结体的相对密度达95%,屈服强度可达160MPa,并可成形出形状复杂的较大尺寸的不锈钢坯体.     

悬挂系统参数对轨交车辆运行平稳性的影响分析

介绍了轨交车辆悬挂系统的组成与作用,分析了轨交车辆运行平稳性及其指标。以某型轨交客车为研究对象,应用SIMPACK软件建立车辆动力学模型,分析悬挂系统参数对轨交车辆运行平稳性的影响。通过分析,得到空气弹簧刚度、阻尼系数及其它悬挂关键参数对轨交车辆运行平稳性的影响规律。