一种新的分数阶Fourier时频图示法

分数阶Fourier（FRFT）是传统Fourier的广义形式。分数阶Fourie域（FRFD）是一个统一的时频变换域,分数阶Fourier变换是角度为口的时频面旋转。随着角度α从0逐渐增加到π/2,分数阶Fourier变换展示出信号从时域到频域的全过程。本文依据分数阶FOUrier变换的定义,随着角度α的变化给出了一种新的更为直观的分数阶Fourier的时频图示方法,以供读者参考。     

基于光纤传感器的转速测量系统设计

本文提出一种基于光纤传感器测量旋转轴转速的方法,入射光线经旋转轴反射面反射后,利用反射式光纤传感器采集得到强弱变化的反射光,采用频率测量法得到反射频率,通过信号处理电路进行转换,即可测量转速.该系统具有电路结构简单、精度高、抗干扰能力强、光路弯曲、测量方便等优点.     

求解方程RaRx=RxRb的四元数几何研究

机器人手眼标定通常要解一个旋转方程[WTHX]RaRx[WTBZ]=[WTHX]RxRb[WTBZ],求解该方程有很多方法,其中利用四元数的方法最为简洁实用。但一般的四元数求解侧重应用,缺乏几何意义的对照,也没有全面分析方程各种解的情况。为了提高机器人手眼标定的效率和精度,在深入研究求解该方程的四元数几何方法的基础上,详细而严格地论证了各种情况下方程的解,不仅给出了四元数矩阵分析与几何解释的有趣对照,而且仿真验证了该算法的正确性。仿真实验表明,了解方程各种解的情形以及几何意义将有助于降低求解的条件数和提高标定的效率,此外,该研究对于发展四元数几何分析也有很大的意义。     

基于LBP和小波纹理特征的室内室外场景分类算法

室内室外场景识别是图像处理的基本问题之一。对此问题提出了一种不需要图像分割和目标识别的方法。首先,利用小波变换对原图像进行五层小波分解,然后用旋转不变的LBP(local binary pattern)算法对第二层至第五层的LL子图提取纹理特征,再计算第二层和第一层LH,HL,HH子图的能量均值和方差,最后连接这两个过程形成的低维特征向量进行室内室外图像场景分类。实验结果表明此算法分类效果比较好,且识别室内室外场景并不需要目标形状等局部详细信息,只需要图像模糊化的全局纹理信息。     

Interference automata

We propose a computing model, the Two-Way Optical Interference Automata (2OIA), that makes use of the phenomenon of optical interference. We introduce this model to investigate the increase in power, in terms of language recognition, of a classical Deterministic Finite Automaton (DFA) when endowed with the facility of interference. The question is in the spirit of Two-Way Finite Automata With Quantum and Classical States (2QCFA) [A. Ambainis, J. Watrous, Two-way finite automata with quantum and classical states, Theoret. Comput. Sci. 287 (1) (2002) 299–311] wherein the classical DFA is augmented with a quantum component of constant size. We test the power of 2OIA against the languages mentioned in the above paper. We give efficient 2OIA algorithms to recognize languages for which 2QCFA machines have been shown to exist, as well as languages whose status vis-a-vis 2QCFA has been posed as open questions. Having a DFA as a component, it trivially recognizes regular languages. We show that our model can recognize all languages recognized by 1-way deterministic blind counter automata. Finally we show the existence of a language that cannot be recognized by a 2OIA but which can be recognized by an O(n³)$O\left(n^3\right)$ space Turing machine.     

超导转子旋转轴位置测量的影响因素分析

介绍了一种用于低温装置中超导球形转子旋转轴线位置测量的反射式强度调制(R IM)型光纤传感器。在转子端面刻划矩形漫反射图形,利用该刻线图形对反射光的强度调制来获取旋转轴线位置偏移的大小和方向。用M atlab软件进行了仿真,由输出波形分析了转子刻线精度和光斑大小对光纤传感器信号拾取的影响。仿真结果为光纤传感器的设计提供了依据,对传感器在实际应用中提高信号拾取的精度具有参考价值。     

一类非线性神经模糊控制系统

针对离散非线性系统,将神经网络和模糊技术有机结合,模糊神经网络与自适应控制方案相结合,设计了一种模糊神经网络自适应控制系统,它由模糊对向传播（FCP）网络辨识器和径向基函数（RBF）神经网络控制器组成,仿真结果表明了该方案的有效性。     

软件流水中隐式控制流恢复技术

具有条件分支的循环通过IF转换将显式的控制流转换为隐式的控制流,从而为指令调度提供进一步的机会.但它往往将程序的代码进行深度重构,增加了程序的理解和代码重建工作的复杂性.提出了一种软件流水循环中的隐式控制流恢复技术,用于重构软件流水循环中的条件分支,提高软件逆向工程中生成的目标代码的质量.     

半导体泵浦固体激光器智能温控策略与算法研究

针对半导体泵浦固体激光器温度控制过程中存在的非线性、大滞后特性,提出一种基于仿人智能策略的前馈组合控制器。前馈控制部分通过在线优化滞后参数估计值以获得被控对象的静态逆模型,逆模型辨识与直接逆控制由两个神经网络分别实现,可以在线调整网络权值。基本模糊控制器可在模糊PID和模糊PD控制算法之间进行转换,适用于控制系统的各工作状态。仿人智能控制策略根据输出误差变化的不同阶段调整所使用的控制组合,并具有自寻优功能。仿真表明,该方法可取得较好的控制效果。     

用于全向无线电能传输的两种磁矢量控制方式对比分析

为实现全向无线电能传输,基于二维正交磁耦合机构提出了磁矢量旋转和磁矢量定向的控制方式。首先,采用基波等效分析法(fundamental harmonic approximation, FHA)设计使电压增益可调的LCC/S谐振补偿网络。其次,依据两种控制方式的机理给出激励电流的控制方法,从理论上对比二者传输效率差异同位置的关系。在上述基础上,由Ansys/Maxwell仿真得到两种控制方式的磁场时空特点,并基于空间互感分布的Matlab/Simulink仿真模型验证了两种控制方式的可行性。最后,搭建一台实验样机对理论分析进行验证,测得样机的传输效率的空间分布。仿真和实验结果表明：所提控制方式均可应用于正交磁耦合机构实现全向无线电能传输,磁矢量定向效率优于磁矢量旋转,平均效率提升了33.18%。