双组分高强度环氧胶粘剂的研制

根据车间内钢梁上吊车轨道安装底板与钢梁粘接的具体要求,研制了一种中温固化双组分环氧胶粘剂。探讨了E-51、E-39D和纳米碳酸钙用量对甲组分粘度的影响,测试了不同促进剂的胶粘剂凝胶时间并研究了粘接表面处理、中温固化时间对胶粘剂剪切强度的影响。结果表明,通过选用不同粘度的环氧树脂并添加纳米碳酸钙,控制甲组分粘度在8～20Pa.s,选用促进剂M3份,表面制备并采用偶联剂处理后,100℃下固化2h后,该胶铝-铝、钢-钢剪切强度可达45MPa和51MPa,实现了胶粘体系中温高强度快速固化。室温放置20h后钢-钢剪切强度为5.8MPa,可以安装加热设备以便后固化。     

桥式吊车系统信息融合状态观测器设计

针对桥式吊车控制系统的所有状态不能全部直接获得的问题,设计了基于非线性信息融合估计的状态观测器,将吊车系统转化成统一的非线性信息融合模型,利用系统的输出状态,构建出信息融合状态观测器,估计系统中不能直接获得的状态,随后的仿真表明了观测器对系统状态估计的准确性。     

港口起重机械对接焊缝衍射时差法超声检测工艺

港口起重机械结构的焊接接头数量多,对于检测质量要求较高,提升检测质量的有效手段是采用衍射时差法超声检测(TOFD)和工艺.实验介绍了依照NB/T 47013.10标准,利用衍射时差法超声检测(TOFD)方法检测港口起重机械对接焊缝的主要技术步骤和工艺方法.它同时可为其他类型产品或设备的衍射时差法超声检测(TOFD)检测...     

典型工况下桥式起重机大车运行机构摆角模型

桥式起重机常常受到如空气阻力、风载荷影响、系统自身阻尼、轨道变化以及运动过程中的摩擦力等多种因素的干扰,这些不确定的因素对负载摆动有着不可避免的影响。对起重机建立准确模型是研究桥式起重机的电子防摇控制策略的基础。从桥式起重机四大组成部分的功能出发,分析起重机一个作业循环以及大小车运行时的受力情况：包括由轨道缺陷导致的负载阻力、绳长弹性形变以及风载等。建立桥式起重机-负载三维动力学数学模型,基于MATLAB对仿真结果进行分析。研究结果表明：驱动力大小、风载以及负载质量在不同程度下会促进负载的摆动,且当这些因素保持不变时,摆角增速有所下降。     

三维起重机可靠性的灰色系统理论分析

将灰色系统理论中的灰关联分析方法引入到机械故障诊断模式识别中，对三维起重机各种故障模式发生的可能性大小做出了准确的判断。从中得出了三维起重机各部分机械可靠性大小的关系，从而为理论设计与实际检测提供了理论依据。     

42CrMo行车轮退火工艺研究

在已知原料钢锭中氢含量的前提下,用理论分析和计算的方法对42CrMo行车轮的退火工艺进行了研究。生产试验验证的结果说明改进后的工艺是切实可行的,使用改进后的退火工艺可以显著降低能耗,缩短了热处理工艺的生产周期,提高了生产效率。     

基于PLC的堆垛机控制系统设计

面向现代物流技术的应用和发展要求,结合机电一体化技术,完成自动化立体仓库巷道堆垛机行走机构、升降机构、伸缩叉机构PLC控制系统设计.在研究全闭环控制方案的基础上,提出堆垛机运行半闭环控制方案,并给出堆垛机自动认址和调速控制方案及相应的梯形图.实时性好,停准精度高,可用于高速自动化立体仓库中.     

浅析桥式起重机啃轨原因及处理方法

对桥式起重机车轮啃轨的各种表现形式分别采取不同的处理方法,保证起重机的安全运转。     

上回转塔式起重机整体式钢筋混凝土基础的验算

目前，上回转塔式起重机在建筑工地上被得到广泛运用，此类塔式起重机的基础一般都采用整体式。在日常的塔式起重机监督检验工作中，对此类基础能否满足安全使用要求作出判定是一项较棘手的工作，本文提出以下的计算方法供同行参考。     

基于局部应力应变法的大型港口起重机疲劳寿命估算

基于局部应力应变法理论较为详细地给出了疲劳寿命估算方法和思路，分析研究了动态数据采样与处理方法，并以实例计算说明了其可行性与实用性。