主题Deep Web爬虫框架研究

为满足用户精确化和个性化获取信息的需要,通过分析Deep Web信息的特点,提出了一个可搜索不同主题Deep Web 信息的爬虫框架.针对爬虫框架中Deep Web数据库发现和Deep Web爬虫爬行策略两个难题,分别提出了使用通用搜索引擎以加快发现不同主题的Deep Web数据库和采用常用字最大限度下载Deep Web信息的技术.实验结果表明了该框架采用的技术是可行的.     

Web项目中的SQL注入问题研究与防范方法

基于B/S模式的网络服务构架技术的应用被普遍采用,许多该类型的应用程序在设计与开发时没有充分考虑到数据合法性校验问题,因此使其在应用中存在安全隐患.在横向比较SQL注入攻击模式的基础之上,分析了SQL注入攻击的特点、原理,并对常用注入途径进行了总结.提出在主动式防范模型的基础上,使用输入验证,sQLserver防御以及使用存储过程替代参数化查询相结合的形式构建出一种有效防范SQL注入攻击的思路和方法.测试结果表明该防范模型具有较高的实用性和安全性.     

欠驱动船舶路径跟踪的神经网络稳定自适应控制

针对三自由度欠驱动船舶模型参数不确定的路径跟踪问题, 设计了神经网络稳定自适应控制器. 首先应用微分同胚等效变换和Lyapunov直接法设计参考航向和参考速度, 然后对船舶模型参数不确定的操纵环路和推进环路分别设计神经网络稳定自适应控制器跟踪参考航向和参考速度, 并对外界风浪流干扰进行自适应补偿.Lyapunov稳定性分析证明了船舶路径跟踪闭环系统的所有误差信号一致最终有界. 仿真研究验证了神经网络稳定自适应路径跟踪器的有效性.     

水下定位系统传感器安装误差标定技术研究

提出了一种基于非线性参数估计的水下定位系统传感器安装误差标定技术.水下定位系统由声学传感器,GPS和船体姿态传感器组成,各传感器的坐标系并不能完全重合,需要对传感器之间的误差标定后进行修正才能够获得高精度的定位效果.已有的标定方法多基于高斯-牛顿迭代法,而当非线性系统模型线性化带来较大误差时,常规的基于高斯-牛顿迭代法的标定方法已无法达到高精度的要求,而非线性模型参数估的直接解法则掺人了三阶量,有效减小线性化的模型误差,提高了各传感器安装误差的标定精度.海试数据处理表明:定位精度可由1 m提高到0.7 m.     

汽车空气流量传感技术现状与发展趋势

电喷系统是汽车的核心控制系统,它以空气流量传感器测量获得的进气量为依据确定喷油量与点火时间,从而使得燃料燃烧在理论空燃比附近,以实现更好的安全性、经济性、动力性以及更低的废气排放。因此,进气量的精确测量对汽车电喷系统具有非常重要的意义。介绍了汽车电喷系统空气流量传感技术的现状、存在的问题及发展趋势,并提出了一种采用平行平板电容原理结合涡街原理的传感方式。     

网络检索用户行为可靠性分析

基于大规模真实网络用户的行为日志,对用户与网络搜索引擎系统的交互过程和用户决策过程展开研究.通过比较具有相关信息的用户点击和普通点击的分布,对用户点击的3类上下文背景特征进行分析,从而实现对用户点击的可靠性评估.实验结果表明,通过对用户点击的上下文背景的特征分析,能够发现用户检索行为中的思维决策过程,并进而对用户点击的可靠性进行有效的评估.     

网络检索用户行为可靠性分析

基于大规模真实网络用户的行为日志,对用户与网络搜索引擎系统的交互过程和用户决策过程展开研 究.通过比较具有相关信息的用户点击和普通点击的分布,对用户点击的3 类上下文背景特征进行分析,从而实现对 用户点击的可靠性评估.实验结果表明,通过对用户点击的上下文背景的特征分析,能够发现用户检索行为中的思维 决策过程,并进而对用户点击的可靠性进行有效的评估.     

随机系统的多模型直接自适应解耦控制器

针对多变量离散时间随机系统, 提出了一种采用广义最小方差性能指标的多模型直接自适应解耦控制器. 该多模型控制器由多个固定控制器和两个自适应控制器构成. 固定控制器用以覆盖系统参数的可能变化范围, 自适应控制器用以保证系统的稳定性和提高暂态性能. 该多模型控制器利用矩阵的伪交换性和拟Diophantine方程性质, 基于广义最小方差性能指标, 将随机系统辨识算法和最优控制器设计相结合, 直接辨识出控制器的参数, 通过广义最小方差性能指标中加权多项式的选取,不但实现了多变量系统的动态解耦控制, 而且消除了稳态误差、配置了闭环极点. 文末给出了全局收敛性分析. 仿真结果表明该方法明显优于常规自适应控制器.     

A parallel direct solver for the self-adaptive hp Finite Element Method

In this paper we present a new parallel multi-frontal direct solver, dedicated for the hp Finite Element Method (hp-FEM). The self-adaptive hp-FEM generates in a fully automatic mode, a sequence of hp-meshes delivering exponential convergence of the error with respect to the number of degrees of freedom (d.o.f.) as well as the CPU time, by performing a sequence of hp refinements starting from an arbitrary initial mesh. The solver constructs an initial elimination tree for an arbitrary initial mesh, and expands the elimination tree each time the mesh is refined. This allows us to keep track of the order of elimination for the solver. The solver also minimizes the memory usage, by de-allocating partial LU factorizations computed during the elimination stage of the solver, and recomputes them for the backward substitution stage, by utilizing only about 10% of the computational time necessary for the original computations. The solver has been tested on 3D Direct Current (DC) borehole resistivity measurement simulations problems. We measure the execution time and memory usage of the solver over a large regular mesh with 1.5 million degrees of freedom as well as on the highly non-regular mesh, generated by the self-adaptive hp$hp$-FEM, with finite elements of various sizes and polynomial orders of approximation varying from p=1$p=1$ to p=9$p=9$. From the presented experiments it follows that the parallel solver scales well up to the maximum number of utilized processors. The limit for the solver scalability is the maximum sequential part of the algorithm: the computations of the partial LU factorizations over the longest path, coming from the root of the elimination tree down to the deepest leaf.     

AD0809与微机直接互连采样分析

在单片机外围扩展中,模拟至数字转换器（ADC）常用的标准电路在采样芯片和单片机之间需要多个元件对信号进行转换,虽然精度很高,但结构复杂,成本较高。该文对某些特定条件下用单片机进行ADC采样的方法进行了初步的探索,利用单片机直接与ADC0809进行连接,通过单片机l产生各种时钟和控制信号来完成ADC采样,简化了采样的线路。对比了该电路与传统电路的差别,并讨论了该采样方法的使用条件和应用参数。