铵油炸药在炮孔爆破中的应用

文章介绍了在炮孔直径小于100mm条件下,尤其是光面和预裂爆破中,使用铵油炸药的体会及有关施工工艺.     

离散事件动态系统的代数模型及其控制器的分析计算

本文在离散事件动态系统的Ｐｅｔｒｉ网图形描述的基础上建立了相应的代数模型，该模型可以用来计算无竞争无回路Ｐｅｔｒｉ网的“最大状态”；该“最大状态”的计算在本文给出的动态反馈控制器中得到了应用。     

机器人离散滑模变结构—PI控制器

本文采用离散滑模变结构控制方法，针对机器人提出了一种滑模变结构——ＰＩ控制方案，给出了该控制方案滑模存在条件及控制器设计方案。该控制器将离散滑模变结构控制和ＰＩ控制两者的优点有机地结合起来，理论分析和仿真结果表明该控制器能使机器人在各种复杂非线性动力学情况下具有良好的性能指标。这种控制器输出切换小，可以投入应用。     

神经网络离散变结构控制的算法及其应用

本文首次将自适应线性神经元（Ａｄａｌｉｎｅ）用于离散变结构控制。以滑模面Ｓ（ｋ）＝０作为Ａｄａｌｉｎｅ元的希望输出，作为Ａｄａｌｉｎｅ元的实际输出，通过ＬＭＳ算法在线调整权值可保证滑态可达条件的满足。应用所提出的控制策略对泵控马达速度伺服系统进行控制，仿真表明控制效果是令人满意的。     

扩展有限递归进程模型

主要讨论离散事件动态系统的建模问题。由ＫＩｎａｎ和ＰＶａｒａｉｙａ提出的有限递归进程（ＦＲＰ）是描述并发离散事件动态系统的有力工具，但在其ＦＲＰ中，没有定义对数据变量的操作和条件转移算子。本文扩展ＦＲＰ包括这两方面内容。最后举例说明扩展ＦＲＰ的描述能力。     

Optoelectronic devices towards monolithic integration

Starting from the present state-of-the-art of discrete devices up to the realization of monolithic semiconductor integrated prototypes, an overview of optoelectronic devices for telecommunications is given. Among discrete devices single frequency lasers, tunable and multi-sectionDFB lasers andPIN andAPD photodiode detectors are analysed, including the use of new technologies in progress for a second generation of devices. On the future perspective ofIBCN distribution networks, some economics of the hybrid and monolithic form of integration are attempted. Finally a short outline of the most recent achievements in monolithic integration is presented, taking into particular consideration the activities in this field byEEC ESPRIT andRACE programmes.     

Learning-based dynamic coupling of discrete and continuous trackers

We present a data-driven dynamic coupling between discrete and continuous methods for tracking objects of high dofs, which overcomes the limitations of previous techniques. In our approach, two trackers work in parallel, and the coupling between them is based on the tracking error. We use a model-based continuous method to achieve accurate results and, in cases of failure, we re-initialize the model using our discrete tracker. This method maintains the accuracy of a more tightly coupled system, while increasing its efficiency. At any given frame, our discrete tracker uses the current and several previous frames to search into a database for the best matching solution. For improved robustness, object configuration sequences, rather than single configurations, are stored in the database. We apply our framework to the problem of 3D hand tracking from image sequences and the discrimination between fingerspelling and continuous signs in American Sign Language.     

小井眼侧钻短半径水平井钻井技术

侧钻短半径水平井与常规中、长半径水平井相比较除具有提高油气采收率共性外,还具有成本低、周期短、见效快等特点。从侧钻短半径水平井施工特点、剖面设计、开窗工具及开窗方式的选择、轨迹控制、测量方式及测量工具的选择以及钻井液设计等方面对小井眼侧钻水平井技术进行了介绍,并结合实钻经验给出了各阶段相应的钻具结构和技术措施及注意事项等,采用小井眼侧钻短半径水平井钻井技术,对塔河油田奥陶系油藏进行了勘探开发并取得圆满成功,取得了较好的效果。对今后同类型井的钻井设计、施工有一定的指导和借鉴意义。     

一个安全有效的身份鉴别协议与对应的数字签名方案

本文利用二元一次不定方程和Schnorr身份鉴别协议，构造出一个新的身份鉴别协议，该协议在RSA问题和离散对数问题是难解的假设下是安全的，同时给出了所对应的数字签名方案。     

平巷掘进工作面圆形掏槽法

通过对平巷掘进的炮眼排列和雷管起爆段数及顺序的优化组合 ,起爆机理的分析总结 ,得出了一种新的、高效的掏槽方式———圆形掏槽