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101.
分析、比较了当前塔式起重机动态特性研究中几种常用的方法,着重介绍了动力有限元法,利用ALGOR有限元软件对实例进行了计算,得到了满意的结果。  相似文献   
102.
本文提出了一种新的动态二值化算法,以实现从灰度点阵图象中提取其对象。通过分析象素和其所在的局部区和灰度值等数字特征,可以判断局部区的内是否存在对象,阈值和判断条件对应。  相似文献   
103.
二级倒立摆摆起控制的研究   总被引:6,自引:0,他引:6       下载免费PDF全文
么健石  侯祥林  徐心和 《控制与决策》2004,19(10):1183-1186
通过对二级倒立摆系统的理论分析,研究二级摆从自然悬垂位置摆到倒立点位置的摆起控制问题,提出了基于动态设计变量优化算法的复杂非线性系统控制策略.仿真实验证明,该策略可成功地实现圆轨和直轨两种二级倒立摆的摆起控制,并且算法具有较快的收敛速度和较高的计算精度.  相似文献   
104.
研究一类带不确定输入动态非线性系统的输出反馈干扰抑制问题并基于观测器给出了输出反馈控制器 构造性的设计方法.所设计的控制器具有对可允许不确定动态的鲁棒性.不仅在L2增益意义上抑制了干扰对输出 的影响,同时在ISS镇定意义上抑制了干扰对状态的影响.  相似文献   
105.
针对不确定非线性混沌系统,提出了一种基于动态神经网络辨识器的自适应跟踪控制新方法,通过滑模控制技术在线调整动态神经网络辨识器权值,并在获取动态神经网络模型的基础上设计出优化控制器,实现混沌系统的轨道跟踪,对辨识误差和轨道跟踪误差进行分析并证明了它们的有界性,Lorenz混沌系统的仿真实验结果表明了控制策略的有效性。  相似文献   
106.
运用gleeble-1500热模拟试验机November对含硼微合金钢进行了单、双道次压缩模拟,并通过非线性回归分析得到了静态与动态软化百分比(X)与变形温度(T)、变形程度(ε)、变形速率(ε·)、原始晶粒尺寸(d0)、道次间隔时间(t)之间的关系。  相似文献   
107.
M.  C.  E.  D.  B.  S.  A. 《Sensors and actuators. A, Physical》2004,110(1-3):385-389
We have investigated the static and dynamic behavior of piezoelectric (PZT) actuated SiO2/Si membranes with an off-centered PZT patch. Three-dimensional wide-field interferometer has been used to achieve measurement of membrane topography and bending. It is demonstrated that the piezoelectric coefficient d31 can be extracted directly from these three-dimensional static deformation measurements. We have also shown that polarization voltage of an off-centered PZT patch influences in a different manner the resonant frequency shift of the first and the second vibration modes. Degenerated modes can be also discriminated thanks to the positioning of the PZT patch.  相似文献   
108.
大型水电站地下厂房机组支撑结构动力特性研究   总被引:4,自引:0,他引:4  
就在建的某大型水电站地下厂房结构 ,分析计算了 18种振源的频率 ,全部采用三维实体单元对其进行模拟 ,建立了多个三维有限元模型并进行了计算分析和共振校核 ,研究了机组支撑结构不同的结构布置形式 ,不同的边界条件和不同的材料对其动力特性的影响 ,得出了一些结论 ,为有效优化地下厂房结构的整体动力特性 ,改进抗振设计提供了途径和依据  相似文献   
109.
基于FLANN的动态称重法   总被引:1,自引:0,他引:1  
根据“逆模型”的思想 ,利用神经元网络良好的逼近能力 ,基于函数联接型神经网络 ( FLANN)的传感器动态补偿方法和最小二乘法 ,提出了一种车辆动态称重解决新方法  相似文献   
110.
框剪悬挂结构的动力特性分析   总被引:1,自引:1,他引:1  
介绍了悬挂结构特点,利用奇异函数方法建立了悬挂框剪结构的侧移刚度矩阵和动力方程.采用Matlab算法语言编程计算了悬挂框剪结构的频率和阵型,对影响框剪结构动力特性的参数(主结构的侧移刚度,分层悬挂时的悬挂位置)进行了计算和讨论.  相似文献   
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