无先验地图条件下电力管廊无人机自主巡检方法研究

针对无先验地图条件下电力管廊无人机自主巡检能力不足的问题,本文提出了一种不依赖先验地图的无人机巡检方法。首先,无人机搭载激光雷达,通过SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）算法进行实时场景构图,并基于RRT（Rapidly-exploring Random Tree）算法对构建的全局栅格地图进行边界搜索;其次,针对传统RRT算法难以判断环境地图完整性、保障巡检全面性的问题,提出了一种基于数字图像处理的边界检测方法。通过Canny算子对实时构建的地图进行边缘检测,并对地图进行完整性评估。最后,为验证本文提出方法的有效性,在江苏无锡处某220kV电力管廊的仿真模型中进行验证,分别采用RRT算法和本文改进算法进行自主巡检测试,结果表明本文提出的算法相比RRT算法可提升21.8%的巡检覆盖率。     

聚四氟乙烯改性剂的制备及性能

介绍了隔膜法氯碱所用的聚四氟乙烯改性剂，即聚四氟乙烯乳液、聚四氟乙烯纤维（SM-1）、聚四氟乙烯类纤维（SM-2）的制造原理、制造方法以及在隔膜法氯碱上的应用效果。     

探讨用电信息采集一体化建设

目前,大多数地区仍需要通过人工的方式进行电力管理,而信息采集的一体化建设能够突破传统人工的限制,提升管理效率。     

浅析加快300 MW机组启动速度的方法及措施

随着电网的装机容量日益增大,机组的启动次数也在逐日增多。从保证机组安全经济运行的角度出发,结合笔者直接或间接参与制定的技术措施,简要分析了影响机组启动速度的因素和改善措施,以期为其他发电厂在机组启动方面提供一些参考和建议。     

经验分析电价与电费管理的稽查

为进一步提升电价与电费管理的工作质量,采取有效措施、深入落实各管理环节的稽查工作是非常必要的。结合自身的工作经验,以电价稽查、电费账务处理等内容为切入点,对电价与电费管理的稽查作一综述,以供业内同行参考。     

太安的降静电表面处理

介绍了用表面活性剂处理太安的方法，对处理后的太安进行了静电性能测试和分析，得出最佳抗静电用表面活性剂的种类及使用浓度。实验结果表明。太安炸药经过表面活性剂处理后，其静电得到大幅度降低，有利于导爆索生产工艺与质量。     

良庄煤矿发展煤炭加工与综合利用的有效途径

良庄煤矿在发展煤炭加工与综合利用方面探索了一些有效途径 ,在洗选加工方面采用重介选煤工艺代替跳汰选 ,运行效果良好 ,利用浮选精煤制备水煤浆及燃煤锅炉改烧水煤浆、压滤煤泥发电及矸石制砖等方面均有显著的经济和环保效益     

我公司进行热电联产的可行性分析

大压差减温减压是能的严重贬值。根据公司供热现状，分析了热电联产的可行性，利用蒸汽余压发电后，再供生产系统各热用户，这样既节约了能源又缓解了集团公司用电紧张的局面，而且有相当可观的经济效益。     

洛河电厂6kV厂用电源双向快速切换

由于快切装置生产厂家只能提供一种逻辑,无法满足"厂网分开,竞价上网"后降低成本的要求,为此对厂家装置进行改进。针对以上要求,提出增加一套快切装置(称为反切柜)用于备用段自投。用这套快切装置进行两台机组与备用段电源开关之间的切换,通过设定的转换开关进行选择,并增加相应逻辑。这样避免了使用购网电量。同时实现无论哪台机跳闸备用电源均能投入运行。     

电力衍生品市场研究

电力衍生品市场是电力现货市场发展的必然产物,它有利于发现电力真实的价格,促进电力市场公平竞争,并能为市场交易者提供风险管理工具．还就电力远期、期货、期权等基本的电力衍生品在电力市场的应用进行了研究．