数字式电液控制系统在国产600 MW汽轮机的首次应用

就德国西门子公司SIMADYND数字式电液控制系统的配置与功能进行了概述,同时就该系统在广东国华粤电台山发电有限公司国产600MW汽轮机的首次应用情况及在试运行过程中出现的主要问题进行介绍,并提出了相应的改进处理措施。     

电液振动台随机振动控制算法

为提高电液振动台随机振动的控制精度,分析传统频率响应函数H1估计法,并针对其存在的欠估计问题进行改进,提出基于EV模型的频率响应函数估计方法。此方法能对传统频率响应函数H1估计法的估计结果进行修正,使修正后的频率响应函数更接近系统真实频率响应函数,并通过加速度功率谱再现实验对算法的有效性进行验证,同时给出基于EV模型的随机振动控制算法的实现流程。     

结构主动控制电液伺服作动器的研制

本文根据结构主动控制对作动器的要求 ,提出了结构主动控制电液伺服作动器研制的方案。     

自适应逆控制在电液伺服系统中的应用

以液压位置控制系统为研究对象,根据自适应逆控制理论,运用X—VSSLMS滤波算法构成参考模型为一的自适应逆控制器．完成了系统动态特征参数变化、外界扰动影响下等的大量仿真试验研究,结果表明,自适应逆控制器在系统参数变化、外界扰动的影响下,具有良好的自适应性和动态鲁棒性．     

深水油气田电液复合式水下分配单元设计

分析了电液复合式水下分配单元的基本构成与功能。为提供多个水下设备的阀门执行器同时动作所需的液压动力,提出液压分配单元的管路结构优化设计方案,并对其流动情况进行了模拟仿真验证。提出以光功率分配器为核心的电气分配单元设计方案,建立基于光功率分配器的下行控制信号传输模型,并采用Optisystem软件模拟验证了其可行性。     

电液伺服系统的非线性鲁棒自适应控制

摘要：针对电液伺服非线性系统的参数不确定性以及模型不确定项，基于Lyapunov稳定方法，提出了一种适用于电液伺服系统的非线性鲁棒自适应控制策略。首先以跟踪误差为基础给出系统目标控制函数的定义方法，然后基于Lyapunov稳定性分析方法，给出了不确定参数的自适应律， 以及自适应控制器的设计。同时引入一种简单的鲁棒设计方法补偿系统的模型不确定项。该方法具有结构简单，鲁棒性强的特点，并且系统控制量平稳，无振动现象出现。仿真结果显示，采用该控制方法可取得良好的控制效果，并进一步证实了理论分析的正确性。     

台山电厂1号机组高压调速汽门摆动原因分析及处理

台山电厂1号机组自投产以来高压调速汽门在运行过程中经常出现摆动的现象。通过对引起摆动故障原因的分析。提出了一系列提高机组安全稳定运行的措施。经过实际运行证明这些措施是有效的,达到了预期的目的。     

挖掘机电液流量匹配控制系统流量补偿试验

为改善挖掘机液压系统的操控性和节能性,采用电比例泵和电比例多路阀同步控制方式的电液流量匹配控制系统.以2 t挖掘机试验样机为研究对象,分析电液流量匹配控制系统的结构原理和特点;针对挖掘机轻重负载不同工况,测试系统的压力和流量特性,通过试验研究基于压力特性的开环流量补偿方法.利用实时检测的油缸速度间接实现流量闭环控制,试验分析动臂、铲斗单执行器动作和复合动作的速度控制特性,并对系统进行变负载、变速度工况测试.试验结果表明：采用流量补偿方法提高系统的流量控制精度;电液流量匹配控制系统与负载敏感系统相比,泵的压力裕度减小0.6～0.7 MPa,提高了系统的节能性和动态响应性.     

Continuous rotary motor electro-hydraulic servo system based on the improved repetitive controller

In order to suppress the periodic interference of the continuous rotary electro-hydraulic servo motor,this paper makes the motor tracking the periodic signals with high accuracy,and improves the influence of friction interference to the performance of continuous rotary electro-hydraulic servo motor.The mathematic model of the electro-hydraulic position servo system of the continuous rotary motor was established,and the compound control method was adopted based on the repetitive control,feed forward and PID to suppress the friction interference.Through the simulation,the result confirms that the compound control method decreases the tracking error of the system,increases the robust performance of the system and improves the performance of the continuous rotary electro-hydraulic servo motor.     

电液速度系统的鲁棒性分析及MATLAB计算

系统时变参数和建模误差是影响控制品质、困扰控制方案选择的主要因素,应用鲁棒性分析方法,对解决上述问题是一种直观、有效的途径.以电液速度系统为例讨论了控制系统鲁棒性分析的过程.