架空高压输电线自动爬行机器人的研制

研制了一台沿架空高压输电导线自动爬行和跨越障碍物的机器人。机器人的承重行走采用伞形轮来实现，伞形轮的越障运动由槽凸轮机构控制。机器人的爬行运动采用行程放大机构和抓握机构来实现，爬行的协调运动和抓紧力的自适应控制由集成电液伺服系统实现。机器人可携载检测和通信设备，对输电线路进行巡检作业。     

专家系统与智能控制在“铁鸟”系统中的应用

本文介绍了航空“铁鸟”工程系统的特点与综合性控制问题,论述了专家系统与智能控制技术在“铁鸟”系统的故障诊断.过程监控和分级递阶协调控制方面的应用,着重介绍了分级递阶智能控制系统和三种主要智能适应控制器的设计方法和信息结构.本文提出的控制方法已在实际系统中得到了成功的应用.     

液压抓斗故障诊断分析

针对电炉炼钢厂废钢PEINER电动液压抓斗频繁发生机械故障，严重影响了生产的顺利进行，经跟踪、分析，初步查明工作频繁、设计缺陷及维护不周是造成液压控制块和油泵损坏的直接原因．整治后，基本未再发生故障．     

基于现场总线的全数字式水轮机调速器

简要介绍了现代数字式电液调速器的发展及现状，从主流现场总线中选择构建了基于现场总线的全数字式电液调速器，分析了全数字式电液调速器的优点，并详细介绍了调速器的部件选型和产品化的关键。     

提高履带装甲车辆加速性的技术途径

由于受我国相关技术水平的制约,履带装甲车辆加速性与世界先进水平相比存在较大差距,该文分析了产生差距的原因,提出了适合我国国情的解决技术途径.     

小直径连续管作业设备电液集成控制系统优化

鉴于目前国内排水采气设备的现状以及橇装式小直径连续管排水采气作业设备的需要,研发了小直径连续管作业设备电液集成控制系统。该系统以达到小直径连续管作业设备微型化总体结构为目标,对液压系统采用模块化、集成化设计;对电器控制系统采用自动化设计;对数据采集系统采用数字化设计和显示。通过模拟井试验,证明该系统结构紧凑,操作简便,自动化程度高,应用效果好。     

一种提高电液调速器动态响应性能的方法

从水轮机调节系统的电液随动系统特点出发，对系统进行了一系列的理论分析，发现了通常的水轮机调节系统中所采用的常规结构的液压随动系统，由于受到固有频率和阻尼比的制约，其调节品质的提高十分有限；稍不注意就会发生系统的不稳定现象．作者提出了能提高和改善系统性能的速度＋加速度反馈校正方法，并进行了相应的分析．在不采用速度及加速度传感器的前提下，巧妙地用改进综放硬件结构的办法实现了这种反馈校正方法．最后，对这种新型结构的综放和传统综放在同一调节系统上作了对比试验．试验结果表明，用所提方法构成的综放，可以提高系统的稳定裕量、响应速度和跟随精度。     

基于能量调节的电液变转速控制系统中能量调节器的分析与设计

能量调节器是基于能量调节的电液变转速控制系统的关键部分,它的能量调节效果直接关系到系统控制性能的好坏。能量调节器的结构虽然并不复杂,但是它包括蓄能器、比例节流阀、溢流阀这样的强非线性元件,增加了分析和设计的难度。推导出能量调节器的数学模型并对其进行静态特性分析,将数学模型进行线性化得到能量调节器的传递函数,通过传递函数分析蓄能器容量、预充压力以及比例节流阀特性对能量调节器工作性能的影响。静动态分析的结果得出能量调节器的设计关键是确定蓄能器的容量和预充压力。以执行对象液压缸为例,推导出能量调节器的设计原则,并进行仿真和试验,包括蓄能器不同容量、不同预充压力下的仿真分析,以及节流控制系统、节流#变转速复合控制系统和基于能量调节的电液变转速控制系统的对比试验。结果表明,能量调节器的设计原则正确可行,为基于能量调节的电液变转速控制系统的应用奠定了基础。     

起重机电比例泵控液压系统性能研究

阐述了一种大吨位汽车起重机电比例泵控液压系统,介绍了其液压原理,并从节能、高效、可靠、微动性好、动作平稳、复合动作质量高等作业性能方面进行了分析,现已批量投入生产。     

大流量电液换向阀的动态特性试验与仿真研究

针对大流量电液换向阀主阀在冲击载荷作用下的断裂失效问题,在对其结构和性能分析的基础上,建立了二位三通电液换向阀开闭过程的动态特性数学模型,对电液换向阀的动态特性进行了试验和仿真分析。根据分析结果,运用能量法对冲击载荷进行了定量分析,得到了主阀各个工作阶段的最大冲击应力,为研究主阀零件在多冲载荷下的变形及失效,提高阀的使用寿命和安全性提供了依据。