Intelligent control of doubly‐fed induction generator systems using PIDNNs

An intelligent control for a stand‐alone doubly‐fed induction generator (DFIG) system using a proportional‐integral‐derivative neural network (PIDNN) is proposed in this study. This system can be applied as a stand‐alone power supply system or as the emergency power system when the electricity grid fails for all sub‐synchronous, synchronous, and super‐synchronous conditions. The rotor side converter is controlled using field‐oriented control to produce 3‐phase stator voltages with constant magnitude and frequency at different rotor speeds. Moreover, the grid side converter, which is also controlled using field‐oriented control, is primarily implemented to maintain the magnitude of the DC‐link voltage. Furthermore, the intelligent PIDNN controller is proposed for both the rotor and grid side converters to improve the transient and steady‐state responses of the DFIG system for different operating conditions. Both the network structure and online learning algorithm are introduced in detail. Finally, the feasibility of the proposed control scheme is verified through experimentation. Copyright © 2011 John Wiley and Sons Asia Pte Ltd and Chinese Automatic Control Society     

基于PR控制器的直接转矩控制策略研究

针对传统直接转矩控制中采用开关表控制造成转矩和电流脉动,以及传统调节器不能实现对交流输入信号的无静差控制等问题,基于电机空间电压矢量的转矩和磁链2个分量解耦的控制方式和PR控制器能够在静止坐标系下实现对交流输入信号的无静差控制,将PR控制器用于永磁同步电机的直接转矩控制中,并由此设计出磁链和转矩的双PR控制器。同时,在定子磁链的观测中,采用基于转子位置和定子电流的新型定子磁链估计方法。试验结果证明,将PR控制器对交流输入信号的无静差跟踪特性应用于基于空间电压矢量调制的直接转矩控制中,系统能获得优良的动态和静态响应,取得了显著的应用成效,由此验证了所提方法的正确性和可行性。     

智能控制在气动比例位置系统中的应用

本文对由比例阀和无杆汽缸组成的气动位置系统在线性化的基础上进行了数学建模，对模型引入白噪声干扰，它通过噪声模型作用与对象输出端，并利用Hammerstein模型模拟了对象的非线性本质，通过计算机仿真研究了基于遗传算法寻优的神经模糊网络控制的应用效果。与实际结果进行比较，仿真效果良好。     

钨极氩弧焊逆变电源系统PI控制的Simulink仿真整定

钨极氩弧焊(GTAW)逆变电源系统是典型的大信号非线性系统，很难用线性化小信号的解析方法进行近似估计，作者利用Matlab中具有建模、分析和仿真等多功能的Simulink工具包，根据逆变电源的控制结构及GTAW电弧负载的特点，建立了由PI调节的GTAW逆变电源-电弧闭环系统的模型，在此基础上，进行了Simulink仿真研究，并进行了PI参数的调整。研究表明，PI调节的比例系数对系统的e动态响应有较大的影响，积分系数对消除系统的稳态误差起着较大的作用，同时，若这两个参数选择不当，将会造成系统的不稳定。     

BELL整体比例调节型电动执行机构的电路连接与调试方法

天津贝尔自动化仪表技术有限公司引进法国先进技术,生产的电动执行机构广泛用于自动控制系统。新一代“卓越引进系列”具有多种保护功能和多种控制方式,更适宜现代工控需求。在百种以上规格中,搞清楚最基本类型——标准整体比例调节型是其他类型的基础。文章结合厂家提供的资料,针对整体比例调节型电动执行机构的重要方面进行了深入的分析与总结：一是组成与原理框图;二是电路器件的作用与电路连接;三是调试的项目与具体方法。     

Sliding-mode and proportional-derivative-type motion control with radial basis function neural network based estimators for wheeled vehicles

An obstacle avoidance problem of rear-steered wheeled vehicles in consideration of the presence of uncertainties is addressed. Modelling errors and additional uncertainties are taken into consideration. Controller designs for driving and steering motors are designed. A proportional-derivative-type driving motor controller and a sliding-mode steering controller combined with radial basis function neural network (RBFNN) based estimators are proposed. The convergence properties of the RBFNN-based estimators are proven by the Stone–Weierstrass theorem. The stability of the proposed control law is proven using Lyapunov stability analysis. The obstacle avoidance strategy utilising the sliding surface adjustment to an existing navigation method is presented. It is concluded that the driving velocity and steering-angle performances of the proposed control system are satisfactory.     

国内外注塑机液压系统现状及其发展趋势──兼论二通插装比例控制技术在注塑机中的应用

本文叙述了注塑成型工艺对液压系统的要求，注塑机液压系统的分类和比较；并着重论述了具有八十年代世界先进水平的二通插装比例问的结构和特点及其在注塑机中的应用。     

重型车辆双路制动液压系统性能仿真

对重型车辆电液伺服控制双路制动器系统进行了分析与设计。采用电液伺服控制的双联制动阀控制双腔制动油缸的双路制动方案,实现车辆的行车制动和紧急制动。通过分析制动器系统各组成模块和连接管路对制动性能的影响,建立了制动器系统的非线性数学模型。应用MATLAB/Simulink对系统的双路行车制动性能进行了仿真研究,验证了设计方案的合理性。台架试验表明:所设计的制动器液压系统的性能达到了设计要求。     

气动伺服控制中特性参数与结构参数的辨识

为获得气动伺服系统比较精确的模型参数,有必要对中位电压、固定容积和泄漏流量进行参数辨识.根据相同控制电压下端口A和端口B的稳定压力不同的物理现象,通过2条压力稳定比值曲线求取偏移量的最小值来获得比例阀的中位电压;根据无杆气缸始端和末端的压力响应曲线不同但稳定压力相同的物理现象,通过压力相同则泄漏的质量流量相同来求取无杆气缸的固定容积;同时,为描述阀口开启交界处的快变的质量流量且克服泄漏流量公式与阀口质量流量公式的不连续问题,将泄漏流量转化为一种泄漏面积意义的拟合.试验表明,上述结构参数和特性参数的辨识,减小了模型不确定,提高了自适应鲁棒控制器的控制精度且控制量非常光滑.     

RP/RE技术与比例式设计

RP/RE制造技术与设计美学的有机结合,形成了具有竞争力和规模化的设计业,提高了企业创新设计和产品市场开发的能力.运用RP/RE技术得到实体模型,再以设计美学原则对其进行分析、数据处理、美化形态,促进产品开发、研制和销售.工业产品的形态比例关系,受诸多因素的制约.分析了传统的比例设计方法的缺陷与不足,介绍比例式设计的原理、方法及其具体应用.表明比例式设计具有数理性强,计算方便、简捷,容易掌握的特点.而且能根据功能要求、技术参数和使用对象等因素,迅速找出产品的最佳比例值,有效地解决功能和形式之间的协调关系.