人行过街横道通行能力的研究与应用

本文应用交通流理论,分析了过街人流受机动车和非机动车流干扰的累计延误,给出了在一定车流强度条件下,人行过衔横道通行能力的计算模型,从而为确定人行立交工程建设的适宜交通流量提供了定量分析的方法。文中演示了两个典型算例     

二阶神经网络的全局指数稳定性分析

当神经网络应用于最优化计算时,理想的情形是只有一个全局渐近稳定的平衡点,并且以指数速度趋近于平衡点,从而减少神经网络所需计算时间,二阶神经网络较一般神经网络具有更快的收敛速度,对于二阶连续型Hopfield神经网络,用Lyapunov方法讨论平衡点的全局指数稳定性,给出了平衡点全局指数稳定的几个判别准则,作为特例,获得了连续型Hopfield神经网络全局指数稳定的新判据。     

一类混沌系统的非线性鲁棒控制器的设计与分析

应用反馈精确线性化方法给出了受控一类混沌系统的标准型，然后利用标准形将线性部分和非线性部分的分离特点进行了鲁棒控制器的设计，由此设计出原混沌系统的非线性鲁棒控制器，并证明其具有指数稳定性，仿真结果表明用反馈线性化方法设计的非线性鲁棒控制器的有效性．     

建筑工程施工项目成本预测方法研究

在分析各种施工项目成本预测方法优缺点的基础上,结合施工项目成本的特点,建立了利用工程造价指数修正的指数平滑成本预测模型,并将其与灰色预测模型相结合,提出了最优化成本组合预测模型.     

多时滞反应扩散Cohen-Grossberg神经网络的稳定性

研究了一类具有反应扩散项的时滞Cohen—Grossberg神经网络模型利用拓扑度理论和Lyapunov函数方法，研究了此类系统平衡点的存在性及全局指数稳定性，给出了判定定理．     

新高次四维超混沌系统的广义反同步

为了将新的、特殊的混沌系统应用在保密信号、图像加密和电路实现等领域,提出了一个带13次项的超高次四维超混沌系统.通过计算机模拟出了三维空间及二维平面相图,计算了Lyapunov指数谱,分析了该系统的平衡点.根据Lyapunov稳定性理论,设计出非线性反同步控制器,在反同步控制器的作用下,驱动系统与响应系统能够迅速同步.通过Matlab试验平台验证了该控制器的有效性.     

RBF神经网络中指数函数e~x的FPGA实现

RBF径向基神经网络在工程中,尤其是各种智能控制中的应用十分广泛。其隐含层的非线性激活函数经常采用高斯径向基函数,这一函数为一指数函数。指数函数用硬件实现起来比较困难。本文提供了一种应用CORDIC算法在FPGA上实现ex的方法。这种方法具有硬件实现简单、误差小和便于VLSI等优点。     

关于系统零解完全稳定与渐近稳定的一个问题

讨论了系统在零解在经常扰动下稳定推出零解一致指数型渐近稳定的条件，并在这个条件下证明了系统的零解一致指数型渐近稳定，则零解在经常扰动下稳定。     

非线性动力系统精细积分下的显式级数解

基于钟万勰等提出的指数矩阵精细算法，对n维未知向量v的一阶微分方程v=Hv f(v,t)进行求解，其中Hv和f(v,t)分别是右端顶的线性齐次部分和非线性部分。将非线性部分在所论时刻tk处展成t-tk=τ的Taylor级数形式，并通过指数矩阵e^Ht及其精细算法对状态方程直接积分，推导出状态方程的级数形闭合解，此解的精度易于控制。算法不需对矩阵[H]求逆，数值计算的稳定性均可确保，对大型问题计算更为有利，算例验证了本算法的有效性。     

非线性系统指数型降维观测器设计

1 引言 控制系统的状态反馈对各种综合问题显示了其极大的优越性,但系统状态通常不可直接测量到,这就有必要引入状态观测器.对线性系统,著名的Kalman滤波器和Luenberger观测器设计方法为其提供了较为完善的答案.对非线性系统而言,观测器设计是一项具有复杂性的研究工作并引起了众多人的关注.通常来说,有这样几类非线性观测器设计方法:扩展Kalman 滤波器[1]及扩展Luenberger观测器方法[2],非线性坐标变换法[3～5]及类Lyapunov方法[6～10].与线性系统一样,非线性系统按其结构可分为全维观测器和降维观测器.本文对Lipschitz非线性系统降维观测器设计方法进行了讨论.