陕西地区男性老年人体型研究

利用接触式人体测量技术采集了190名60～75岁的陕西地区老年男性人体数据,应用SPSS软件对这些数据进行主成分分析及因子分析及相关分析等一系列的研究．提取了能够全面反映该群体上体体型特征的长度因子、宽度因子等6大因子,胸围、腰围、腹围、身高、背长、前腰节长、肩斜角、肩宽、后腰节长、颈围10个特征指标及AX、BX、CY、BY等4种体型．为男性老年上装结构设计提供了合理可行的人体部位数据参考信息．     

一种有效的复杂地质体剖面图自动生成方法*

提出了一种基于平面隐函数的实体切割思想和区域自动识别技术的地质体剖面图生成方法。其主要步骤包括：采用平面隐函数实现平面和地质实体的求交运算,生成离散的交线;采用基于KD树的空间索引方法,确定交线的邻接关系,生成地质体轮廓线;封闭的轮廓线将平面划分为多个复杂的区域(内含孔、岛),采用图论的多叉树形式化表达区域存储和组织;最后对多叉树表示的区域进行矢量图案的填充。实验结果表明,该算法有较好的计算效率,是一种比较实用的地质体剖切方法。     

西南某水电站厂房上游侧后坡变形体稳定性研究

电站厂房上游侧后坡受施工排水、边坡开挖等综合因素的影响,形成了规模巨大的变形体,其稳定性直接威胁了厂址的安全,为此对变形体进行了地质钻探、物探、地面三维变形监测和稳定性计算等研究.结果表明:变形体为整体推移式、局部牵引式的蠕变滑移;从成因和机理分析,施工排水和降雨是诱发形成的最主要因素;其天然稳定性随着降雨量的变化而呈周期性变化,雨季的稳定性差,旱季有所提高,但在饱水或地震条件下,存在失稳的可能.     

Dynamic surface control-backstepping based impedance control for 5-DOF flexible joint robots

A new impedance controller based on the dynamic surface control-backstepping technique to actualize the anticipant dynamic relationship between the motion of end-effector and the external torques was presented. Comparing with the traditional backstepping method that has “explosion of terms” problem, the new proposed control system is a combination of the dynamic surface control technique and the backstepping. The dynamic surface control (DSC) technique can resolve the “explosion of terms” problem that is caused by differential coefficient calculation in the model, and the problem can bring a complexity that will cause the backstepping method hardly to be applied to the practical application, especially to the multi-joint robot. Finally, the validity of the method was proved in the laboratory environment that was set up on the 5-DOF (degree of freedom) flexible joint robot. Tracking errors of DSC-backstepping impedance control that were 2.0 and 1.5 mm are better than those of backstepping impedance control which were 3.5 and 2.5 mm in directions X, Y in free space, respectively. And the anticipant Cartesian impedance behavior and compliant behavior were achieved successfully as depicted theoretically.     

四簧倒立物体惯性参数试验台及其测量理论

物体的惯性参数包括物体质心、惯性矩和惯性积,为了测量任意形状物体的惯性参数,设计和建立了一四簧倒立惯性参数测量试验台。通过测量物体在四簧倒立试验台上的摆动周期和平衡,不仅确定了物体的惯性矩和惯性积,也确定了物体的质心位置。四簧倒立试验台及其测量理论的可行性和可靠性由对长方体石块的试验结果验证,四簧倒立试验台已经应用于汽车动力总成惯性参数的测量。     

一种新型超磁致压电混合精密位移机构的研究

为了研究大步距高精度精密位移机构,利用超磁致伸缩材料和压电陶瓷材料在驱动原理和使用方法上的相似性,提出一种超磁致伸缩材料与压电叠堆组成的混合驱动精密位移机构,介绍了机构运动原理及控制方式,制作了试验样机.测试表明,所研制的混合精密位移机构能实现双向可控运动,单步前进最大位移可达20μm,调节驱动电压可控制单步位移量,能满足大步距、高精度的驱动要求.     

软质电容式车辆动态称重系统

介绍了一种软质电容式车辆动态称重系统.对该传感器静态特性进行了研究,分析了受力面积和时间的影响,针对橡胶材料粘弹性特性,提出了利用四元件模型对其建模.同时进行了动态实验,车辆总重量的测量误差在10%以内,其精度优于ASTME1318-02给出的Ⅰ类WIM系统精度(置信95%时总重误差±10%).实验结果表明:利用文中提出的车辆动态称重系统进行测量是可行的,它有助于随时测量,便于交通稽查.     

长北气田山2段小层砂体三维建模

鄂尔多斯盆地长北气田山西组2段为一套海相辫状河三角洲沉积体系,为揭示不同时期小层砂体发育规模及空间分布,以高分辨率层序地层分析为基础,相控建模为指导思想,短期基准面旋回为地层单元,等时地层格架为约束条件,采用序贯指示数学方法对长北气田山2段4个短期层序的水上分流河道、水下分流河道及河口坝微相小层砂体的发育规模及空间分布进行了随机模拟.砂体展布的三维模拟结果表明,河道自北向南沿物源方向延展,其中SSC1～SSC4短期基准面上升时期,河道加宽,小层砂体沉积厚度加大,物性较好,有利储层发育;下降时期河道变窄,小层砂体沉积厚度减小,物性变差.小层砂体的三维模拟结果在该区勘探实践中得到了很好的验证.     

基于Fuzzy Set的模糊查询研究与应用

在信息检索中,用户往往提交模糊的或不精确的查询条件,因此需要通过有效的方法实现DBMS模糊查询。以FuzzySet理论为基础,研究了模糊查询转换规则,利用隶属函数将用户提交的模糊查询转换成标准SQL支持的精确查询。模糊查询有着广泛的应用领域,如GIS、ERP等,给出了其在ERP系统中的一个应用实例。     

含镁羟基磷灰石、磷酸三钙复合生物陶瓷涂层的研究

通过溶胶凝胶法在钛合金基体上合成了含镁羟基磷灰石/β-磷酸三钙陶瓷复合涂层．研究表明,羟基磷灰石相与β-磷酸三钙相共同存在于600℃烧结的复合涂层中．X射线光电子能谱分析显示,镁离子已合成到涂层之中．在模拟体液中,在复合涂层表面沉积出了较为明显的新生类骨层．使用MG63细胞进行培养试验,结果显示涂层具有良好的细胞亲和性．试验结果表明：含镁羟基磷灰石／β-磷酸三钙复合涂层具有良好的生物活性,有望在医疗实践中作为人工骨质材料得到广泛应用．