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991.
An Adaptive and Optimized Switching Observer for Sensorless Control of an Electromagnetic Valve Actuator in Camless Internal Combustion Engines 下载免费PDF全文
Paolo Mercorelli 《Asian journal of control》2014,16(4):959-973
In this paper, the design and operation of a special electromagnetic actuator as a variable engine valve actuator are presented. Further, this paper describes a feasible approximated velocity switching estimator based on measurements of current and input voltage to achieve sensorless control. The proposed concept allows a reduced‐order observer to be conceived and yields a specific control strategy with an acceptable performance. In general, this approach represents a viable strategy to build reduced‐order observers for estimating the velocity of systems through the measurement of input current and voltage. The robustness of the velocity tracking is explored using a minimum variance approach. The effect of the noise is minimized, and the position can be achieved through an adaptive and optimized structure by combining this particular velocity estimator and an observer based on the electromechanical system. Position control is achieved through an inversion of the model. This approach avoids a more complex structure for the observer and yields an acceptable performance as well as eliminating bulky position‐sensor systems. In addition, a control strategy is presented and discussed. Computer simulations of the sensorless control structure are presented in which the positive effects of the observer with optimized parameter setting are visible in the closed‐loop control. 相似文献
992.
993.
介绍了利用多CPU来设计整流控制器,解决大功率整流装置产生的磁场对整流计算机控制系统产生的干扰。 相似文献
994.
臭氧氧化法除地表水有机物试验研究 总被引:9,自引:0,他引:9
本文阐述臭氧化法除地表水有机物的重要意义,实验结果表明:臭氧氧化有机物的总氧化速率受活化控制,影响氧化率的最高显著因素是温度,其次是pH,接触时间等,臭氧很容易氧化腐植酸,在30℃,pH9.0~10.0,7min内,COD去除率可达60%以上,对邯郸热电厂生产处理也取得良好效果,35℃,pH7.4~7.6,10min内,COD去除率可达67%,可望将臭氧化水处理工艺应用于电厂水处理。 相似文献
995.
针对精密注塑件的生产,介绍了设计,成型精密注塑件的基本要求,探讨了原材料,注塑机,电压,环境温湿度及模具积垢等因素对生产精密注塑件稳定性的影响,研究了评估工艺参数敏感性的试验方法和获得稳定工艺的手段;说明了统计过程控制(SPC)的基本原理,以及如何利用控制图和工序能力指数CP,CPK来评估,预测工序能力,确保工序确定性。 相似文献
996.
由于必然模态词□的引入,谓词模态逻辑的公式在一个可能世界中的真假值可能依赖于其可达的可能世界.在谓词模态逻辑中存在个体跨可能世界相等问题.针对这一问题,Lewis提出了对应物理论,并且在对应物理论中用对应物关系来表示个体跨可能世界相等.但是,当一个对象具有一个以上的对应物时,谓词模态逻辑中的跨可能世界相等关系无法与对应物关系建立一一对应.通过限制谓词模态逻辑中全称量词∀的范围,给出了一种公式分层的谓词模态逻辑.它是谓词模态逻辑的一个子逻辑,并且其语言与谓词模态逻辑的语言是相同的.但其公式是分层定义的,使得∀可以出现在□的范围内,并且□不能出现在∀的范围内.由于任意形如∀x□φ(x)的表达式都不是该逻辑的公式,以量词开头的公式在一个可能世界w中的真假值只依赖于w,该逻辑避免了个体跨可能世界相等问题.给出了该逻辑的语言、语法和语义,并证明了该逻辑是可靠的和完备的. 相似文献
997.
研究具有外部不确定性R¨ossler 混沌系统的鲁棒跟踪控制问题. 基于动态面控制原理设计自适应鲁棒控制器, 给出了系统参数的自适应更新律, 使得被控闭环系统的各误差变量一致有界. 系统输出曲线渐近跟踪任意期望轨道, 且跟踪误差能被控制在任意小的范围内, 而无须知道系统的参数及外部不确定性的界限. 基于稳定理论给出了具体的稳定性分析, 并通过数值仿真验证了该方法的有效性及鲁棒性.
相似文献998.
文中的开关柜智能监控装置是针对电力开关柜开发设计的一种新型的多功能智能化模拟动态指示装置。该方案以ARM处理器NUC950为控制核心,它集一次回路模拟图、断路器状态、手车位置、接地刀闸位置、弹簧储能状态、隔离开关状态、高压带电显示及闭锁、自动(手动)加热除湿控制、加热器故障报警、超温报警指示、语音防误提示、网络通信等多功能于一体,提高了开关柜状态监测和控制的集成度和智能化。 相似文献
999.
《Journal of Process Control》2014,24(12):41-54
Multivariable model predictive control is a widely used advanced process control methodology, where handling delays and constraints are its key features. However, successful implementation of model predictive control requires an appropriate tuning of the controller parameters. This paper proposes an analytical tuning approach to multivariable model predictive controllers. The considered multivariable plants are square and consist of first-order plus dead time transfer functions. Most of the existing model predictive control tuning methods are based on trial and error or numerical approaches. In the case of no active constraints, closed loop transfer function matrices are derived and decoupling conditions are addressed. For control horizon of one, analytical tuning equations and achievable performances are obtained. Finally, simulation results are used to verify the effectiveness of the proposed tuning strategy. 相似文献
1000.
《Journal of Process Control》2014,24(11):1747-1760
Valve stiction is often a common problem in control loops and stiction induced oscillation is the main cause of poor performance in control systems. Cascade control is extensively applied in process industry as an effective strategy to restrain disturbances and compensate process nonlinearities. In recent years many studies have been performed on the detection and quantification of valve stiction in single feedback control loops. However, there is a lack in developing a mechanism which can analyze stiction induced oscillation in cascade control loops. This work focuses on the frequency analysis of stiction induced oscillations in cascade control loops and proposes a mechanism of oscillation compensation through outer and inner controller tuning. The effect of oscillation compensation by changing control strategies is also discussed. The theoretical analysis is evaluated through simulation examples and a pilot-scale flow-level cascade control experiment. 相似文献