基于联盟链的工业物联网数据存储模型

由于工业物联网数据具备较强的私密性,数据是否能够安全存储成为工业物联网发展的关键问题。针对这一问题,提出一种基于联盟链的工业物联网数据存储模型。为保证数据存储的效率与安全,首先,在原有PBFT算法的基础上搭建节点状态信用评估模型同时增加投票机制;其次,结合节点状态在SM9数字签名算法中设置多密钥生成中心共同参与密钥生成。对模型的吞吐量、共识时延及通信开销进行实验分析,结果表明,该模型相较于传统模型在数据存储、安全性方面得到了进一步保障,降低了黑客攻击并防止数据泄露或被窜改,并在通信开销方面提升了40%。     

工业CT在航空工业的应用

随着飞机新型号的不断推出,航空工业对于产品的尺寸测量、缺陷检测和内部结构可视化等检测需求日益增多,传统的检测技术已无法满足这些高精度、高质量的需求。阐述了工业CT的原理、检测能力、影响检测能力的因素和工业CT的局限性与挑战。随后介绍了工业CT在增材制造、复合材料、飞机维修和航空发动机等方面的应用,简述了工业CT在尺寸形态、孔隙测量、逆向设计、三维缺陷、故障检测与诊断和壁厚测量等方面的优势与应用现状。工业CT能很好地解决目前航空工业中的检测难题,具有不受产品材料和形状限制的独特优势。     

基于超声测距的工业机器人避障控制系统设计

工业机器人对于自身与障碍物之间的距离测量不准确,无法根据二者距离判断行驶路径,导致避障效果较差。为此基于超声测距技术设计了一种新的工业机器人避障控制系统,从硬件和软件两方面对避障效果进行优化设计。将具有脉冲信号的超声换能器安装在单片机的操作模块中,增加MOS功率器件作为超声换能器的驱动元件,应用EA1、EA2和EA3三种型号的误差放大器,将回波信号稳定放大到电路中,利用运算放大器和RC网络电路实现滤波放大,利用信号检测电路实现检测。利用超声波传感器精准测量出自己与障碍物之间的距离,通过建立模糊数据库、定位漫反射信息、提取不同方向的测距信息实现工业机器人避障控制。实验结果表明,设计的基于超声测距的工业机器人避障控制系统能够准确测量出与障碍物之间的距离,避障控制准确率平均值达97.4%,能够实现工业机器人避障防碰撞操作。     

基于混合多维云模型的工业绿色发展水平测度

如何测度各省工业绿色发展水平高低, 判断各省工业绿色创新能力差异, 本文从绿色投入要素和绿色产出效益视角构建集结综合属性值的工业绿色发展多指标评价体系; 并在云模型基础上提出了基于混合多维云模型的区间多属性测度方法. 该方法创新性地利用区间权重和云权重的相互转换, 在解决多指标权重不一的问题后, 再运用父云贴近度计算工业绿色发展水平, 云投影度测定工业绿色创新能力; 最后采用省际间的工业面板数据进行验证. 结果表明, 相较于一般的多指标综合评价法, 该测定方法的实证结果与实际情况更相符合, 说明了该方法既能对工业绿色发展水平的整体情况进行评价分析, 也能精确计算出各指标贡献度, 从而判断其是否具有工业绿色创新能力. 因此, 本研究可为各地区调整工业绿色发展水平测度指标、制定工业绿色发展规划提供实质性建议和理论决策依据.     

杭州湾跨海大桥与宁波工业设计产业的发展

杭州湾跨海大桥的建成通车,使宁波到上海由原来的绕行杭州湾变成直达,宁波由一个交通末梢变成枢纽。大桥给宁波各个行业带来深远的影响,工业设计也不例外。近几年,宁波政府和企业都非常重视工业设计,并采取了许多积极措施。我们要充分利用大桥带来的积极因素,又好又快地发展宁波工业设计产业。     

Rhino与计算机辅助工业产品设计

计算机技术的进步,使工业产品设计进入数字化时代,计算机辅助设计软件多种多样,正确选择设计软件,需要把握适用和够用的原则。重点介绍了工业设计软件Rhino的应用领域、特色及其与同类软件的比较,Rhino在计算机辅助工业产品设计中如何使用及其与工程设计软件如何衔接使用。     

机器人RV减速器声发射信号传播机理分析及实验研究

关于RV减速器的声发射信号传播机理目前还缺乏定量的分析.本文旨在分析和研究声发射信号在减速器内部的传播机理,实现对减速器磨损等故障的准确监测与评估.首先从RV减速器的运动学机理出发,建立声发射信号在RV减速器内部的传播模型,接着利用小波变换分析方法得到不同频段的声发射信号时频分量特征,进而建立RV减速器声发射信号趋势演化模型.通过RV减速器的加速退化实验,得到了4种不同磨损状态下的声发射信号演化趋势,验证了本文提出的声发射信号传播模型的正确性.     

大型DCS系统中工业以太网通信协议的设计与应用

在分布式控制系统DCS(Distributed Control System)中,网络通信是骨架,对DCS系统十分重要。为了将传统的以太网技术应用于工业领域,提出一种工业以太网协议技术——DNet(Determinate Net Protocal)。DNet协议技术使得DCS网络通信中的数据传输满足工业控制的确定性、实时性、可靠性与安全性等要求。     

煤矿井下撤人告警系统的设计

结合田庄煤矿井下通信系统的现状,提出了一种煤矿井下撤人告警系统的设计方案,详细介绍了该系统各组成部分的工作原理、功能及实现方式,并以井下出现瓦斯事故为例对该系统的工作流程进行了说明。该系统基于数字广播扩音技术,以工业以太网为传输介质,可根据报警信息向井下各个工作面发出相应的预案告警信息,并可实现实时语音通话,为矿井抢险救援提供了可靠的技术手段。     

从“三段式”走向综合化教学——论工业设计教学模式的转变

在工业设计的教学模式中,由造型基础、设计基础、专业设计三大块组成的"三段式"的教学方法是至今仍被高校普遍采用的教学模式。而这种按部就班的教学方法显然已经不适应当今社会对设计人才知识结构的需求。本文由此提出以课题设计为中心的综合化教学模式,以期优化工业设计课程的知识结构,在培养设计人才上更为有效合理。