基于改进 SSI 法的加工机器人工作模态在线辨识

为提高串联式机器人的加工能力,提出一种基于改进SSI 法的加工机器人工作模态在线辨识方法,该方法首先在传统 SSI法的基础上进行改进,利用NExT 法、模态置信因子及模态保证准则3种手段来提高加工机器人工作模态参数辨识精度。 其次,利用加工机器人铣削加工振动数据对其走刀路径上关键点位出的模态频率和阻尼比进行在线辨识。最终,通过机器人 切削加工实验验证该方法,实验结果表明,相比于锤击实验结果,改进 SSI 法模态参数辨识误差在7%以内,且相比于传统 SSI 法,改进 SSI 法模态参数辨识精度更高。因此,若仅关心模态频率及阻尼比,该方法可实现加工机器人走刀过程中模态参数的 在线辨识,可为后续机器人进行工艺规划和优化提供输入条件。     

带有预验证机制的区块链动态共识算法

委员会共识和混合共识通过选举委员会来代替全网节点完成区块验证, 可有效加快共识速度, 提高吞吐量, 但恶意攻击和收买易导致委员会发生腐败问题, 严重时将影响共识结果甚至造成系统瘫痪. 现有工作虽引入信誉机制降低委员会节点腐败的可能性, 但开销大、可信度低且无法降低腐败问题对系统的影响. 提出一种带有预验证机制的区块链动态共识算法(DBCP), 通过预验证机制在较小开销的前提下对委员会进行可靠的信誉评估, 及时淘汰委员会中的恶意节点. 若腐败问题已影响到共识结果, DBCP会通过动态共识将区块验证权转移到全网节点, 并淘汰给出错误意见的委员会节点, 避免系统瘫痪. 若委员会通过迭代达到高可信状态, 则DBCP会将区块验证权交由委员会, 全网节点将认同委员会的共识结果, 并不再对区块进行验证, 进而加快共识速度. 经实验验证, DBCP的吞吐量与比特币相比提升了两个数量级, 且与Byzcoin相近, 可在一个出块周期内快速应对委员会腐败问题, 安全性优于Byzcoin.     

金属矿山充填浓度多目标优化控制研究

在常规PID控制时充填浓度存在滞后性、时变性等特点,且易受尾砂性质和粒径等因素影响,提出了一种充填浓度的多目标优化控制策略。通过对充填工艺流程进行分析,构建充填浓度的多目标控制模型,设定多目标决策变量,建立对应的目标函数和约束条件,从底流浓度、充填质量、充填成本方面对充填浓度进行多目标优化,采用遗传算法进行求解,并在MATLAB中进行仿真。通过仿真曲线可知,多目标优化算法在评价指标方面满足质量合格、低成本的控制需求,与传统PID控制算法相比,多目标优化控制算法响应速度更快,鲁棒性更强,该充填系统运行以来,充填浓度稳定在70+-1% 左右,成本降低15%,满足工业生产要求。     

变压运行超临界压力直流锅炉螺旋管圈水冷壁的技术特点分析

结合螺旋管圈和垂直管圈的特点,阐述了变压运行下超临界压力及超超临界压力直流锅炉水冷壁产生水动力不稳定和传热恶化的原因及其解决问题的方法.介绍了近几年在国产机组中出现的螺旋管圈水冷壁的结构,其基本型式是螺旋管圈与垂直管圈相结合,并分析了该结构型式的技术特点.认为采用螺旋管圈水冷壁可提高水动力稳定性、抗燃烧干扰能力和运行可靠性,能抑制传热恶化,尤其是内螺纹管的变压运行技术性能较优越,因此,螺旋管圈水冷壁必将成为超临界压力及超超临界压力直流锅炉水冷壁的主要结构型式.     

Infrastructure,automation and model-based operation strategy in a stand-alone hydrolytic solar-hydrogen production unit

An autonomous power system that exploits solar energy for the production of hydrogen through water electrolysis is fully assessed in terms of system implementation and optimal operating strategy. A 10 kW_p photovoltaic array supplies energy to a PEM electrolyzer rated at 6.9 kW_p. In order to maintain a smooth operation regardless of the inherent weather fluctuations, a 1000 Ah/24 V lead–acid accumulator stores energy excess and provides it when needed. The monitoring and control of the system is implemented through a Supervisory Control and Data Acquisition system (SCADA), while the interactions between electrical and chemical subsystems are addressed by a complete automation infrastructure. The mathematical models of each subsystem are validated based on real operational data and a model-based power management strategy is proposed and assessed through a parameter sensitivity analysis. Further on, an off-line optimization framework is evaluated regarding the optimal operation of the system in two diverse, but representative time periods. The optimal parameters are identified and their effect on hydrogen production and accumulator utilization is reported.     

上海光源剂量联锁PLC系统和故障记录

上海光源恒流注入模式需建立辐射剂量硬件联锁。剂量联锁系统以PLC为基础,采用一主站四从站的现场总线布局,通过语句表编程实现逻辑综合,并具有故障记录功能。程序采用字逻辑将状态输入与设定屏蔽位图进行比较,逐个模块地检查有无累积剂量超限输入和瞬时剂量超限输入,综合后经断开延时形成累积剂量联锁输出和瞬时剂量联锁输出。程序通过双字逻辑比较,得到新近发生的故障位置和故障时间,形成故障记录。故障记录功能有助于参与联锁探测器的故障定点诊断和维护。     

一种基于OFDMA的无线多播比例公平调度方案

为了在无线多播网络中提高系统吞吐量,该文提出了一种新型的多播组间公平的无线资源分配方案。方案在保证公平分配无线资源的基础之上,运用设置平均误块率门限的方法,在系统的多用户分集增益和多播增益之间找到了最佳平衡,从而提高了系统的吞吐量。理论和仿真分析表明,与已有的传统多播方案相比,该方案在保证误块率不超过用户忍受的最高限度时,系统能够提供更高的吞吐量。该方案在实际应用中,具有一定的可行性和可操作性。     

An international quality assurance scheme for the quantitation of daidzein and genistein in food,urine and plasma

This quality assurance (proficiency testing) scheme was commissioned to enable the Food Standards Agency (FSA) to determine the quality of analytical results submitted by researchers measuring the concentrations of phytoestrogens in foods and biological fluids in FSA-funded research projects, and also, to demonstrate that FSA-funded laboratories are producing consistent and precise results. Non-FSA-funded laboratories from around the world were also invited to join in the scheme to increase the number participants. A secondary objective was to highlight the most successful methodologies used to analyse phytoestrogens.     

状态时滞多采样率线性离散广义因果系统的最优输出调节器设计

研究了带有状态时滞的多采样率线性离散时间广义因果系统的最优输出调节器的设计问题.首先利用离散提升技术将原系统转化为形式上无时滞的系统.再通过等价变换,利用系统的因果性特点将其化为一个正常系统.继续对系统进行离散提升,导出一个形式上简单的单采样率系统.然后将原系统的二次性能指标函数修正为单采样率系统的二次性能指标函数,进而利用最优调节原理,得到其最优调节器.再经过变换,得到多采样率系统的最优输出调节器.同时对导出的单采样率系统的能稳定性和能检测性进行了讨论,给出了严格的数学证明.最后的数值仿真表明,本文所设计的最优调节器是有效的.     

改进移动闭塞方式多列车运行粒子群优化算法

闭塞是多列车运行必须要考虑的重要问题.为了提升移动闭塞方式下的多列车运行的闭塞效果,本文提出了一种改进的粒子群算法(Improved Particle Swarm Optimization Algorithm,IPSO).采用粒子群算法与遗传进化相结合的方式,以有效提升粒子群算法的全局寻优能力.具体的移动闭塞方式下的多...