全文获取类型
收费全文 | 6339篇 |
免费 | 905篇 |
国内免费 | 606篇 |
专业分类
电工技术 | 1265篇 |
综合类 | 675篇 |
化学工业 | 343篇 |
金属工艺 | 138篇 |
机械仪表 | 339篇 |
建筑科学 | 149篇 |
矿业工程 | 178篇 |
能源动力 | 421篇 |
轻工业 | 127篇 |
水利工程 | 113篇 |
石油天然气 | 166篇 |
武器工业 | 71篇 |
无线电 | 1149篇 |
一般工业技术 | 285篇 |
冶金工业 | 225篇 |
原子能技术 | 39篇 |
自动化技术 | 2167篇 |
出版年
2024年 | 39篇 |
2023年 | 125篇 |
2022年 | 145篇 |
2021年 | 161篇 |
2020年 | 221篇 |
2019年 | 259篇 |
2018年 | 202篇 |
2017年 | 331篇 |
2016年 | 326篇 |
2015年 | 309篇 |
2014年 | 394篇 |
2013年 | 532篇 |
2012年 | 449篇 |
2011年 | 490篇 |
2010年 | 383篇 |
2009年 | 352篇 |
2008年 | 378篇 |
2007年 | 419篇 |
2006年 | 346篇 |
2005年 | 270篇 |
2004年 | 277篇 |
2003年 | 251篇 |
2002年 | 193篇 |
2001年 | 180篇 |
2000年 | 148篇 |
1999年 | 119篇 |
1998年 | 85篇 |
1997年 | 97篇 |
1996年 | 60篇 |
1995年 | 54篇 |
1994年 | 61篇 |
1993年 | 37篇 |
1992年 | 46篇 |
1991年 | 26篇 |
1990年 | 20篇 |
1989年 | 8篇 |
1988年 | 12篇 |
1987年 | 7篇 |
1986年 | 3篇 |
1985年 | 4篇 |
1984年 | 8篇 |
1983年 | 3篇 |
1982年 | 2篇 |
1981年 | 4篇 |
1980年 | 2篇 |
1976年 | 2篇 |
1973年 | 1篇 |
1972年 | 1篇 |
1959年 | 3篇 |
1958年 | 1篇 |
排序方式: 共有7850条查询结果,搜索用时 265 毫秒
91.
92.
采用粒子群优化算法,以电压增益、共模抑制比、输入电阻平方根的三者乘积对输出电阻的比作为适应度函数,对差分 共射两级直接耦合电压串联负反馈放大电路中的电阻做自适应优化。结果显示,只要对电路交流指标加以约束,适应度函数值总会减小。当分别对增大电压增益和减小输出电阻进行限制后,电压增益总是尽量小,输出电阻总是尽量大,以使适应度函数在给定约束下取得最大。经EWB软件对优化参数仿真,结果满足线性放大要求。同时说明了可以调整适应度函数形式,找到最佳电路参数,以满足工程上对放大器指标的不同需求。 相似文献
93.
94.
95.
In this study, a hierarchical inversion‐based output tracking controller (HIOTC) is developed for an autonomous underwater vehicle (AUV) subject to random uncertainties (e.g., current disturbances, unmodeled dynamics, and parameter variations) and noises (e.g., process and measurement noises). The proposed HIOTC respectively utilizes a combination of feedforward and feedback controls in a hierarchical structure based on the kinematic and dynamic models of the system. Moreover, to obtain uncontaminated or unavailable states for implementing the proposed control law, the extended Kalman filter (EKF) is employed to estimate the system states. Then, the position outputs, orientation, and velocity of the AUV are reached with guaranteed asymptotic stability. The robustness of the proposed HIOTC is verified through injection of random uncertainties into the system model. The closed‐loop stability of the proposed individual subsystems is respectively guaranteed to have uniformly ultimately bounded (UUB) performance based on the Lyapunov stability criteria. In addition, the asymptotic tracking of the overall system is demonstrated using Barbalat's lemma. Finally, the feasibility and effectiveness of the proposed control scheme are evaluated through computer simulations and it is shown that the overall system achieves good asymptotic tracking performance. 相似文献
96.
飞翼无人机非线性控制设计方法 总被引:1,自引:0,他引:1
为实现飞翼无人机的机动飞行,以带有流体矢量方向舵的飞翼无人机为设计对象,采用非线性设计方法设计了控制器,并进行飞行验证.针对飞翼无人机的机动飞行控制存在各种耦合和扰动的特点,设计内环线性化解耦以消除已知不利的耦合项,外环反步跟踪方法进行航迹跟踪的控制律结构,证明了该控制结构的稳定性.同传统反步控制方法相比,该控制器增加了内环解耦结构,并在控制结构中保留气动阻尼项,使得线性化后的系统为弱非线性系统.该结构不仅可以降低外环控制器设计的保守性,而且便于工程实现.仿真和飞行试验表明,该控制方案是有效的. 相似文献
97.
The existing MIMO radar waveform design methods only deal with the optimization of radar waveform with the presence of clutter or colored noise, and unfortunately can not get the optimal waveform with the scenario when the clutter and colored noise coexist, which is more realistic in practical applications. To address this problem, a novel MIMO radar waveform design method based on mutual information in the presence of clutter and colored noise is proposed. The proposed scheme considers the influence of the target's response, clutter and colored noise on the optimization of the radar waveform. The mathematical expression for the transmit waveform matrix is achieved by theoretical derivation. What is more important, an optimal pairing of the eigenvectors of the target, clutter and colored noise is given and the power allocation for each antenna is optimized by the water-filling method. Simulation results show that when the total transmit power is 10dB, the proposed method's MI is 8bit and 4bit more than that of the general water-filling method and the method which only considers the pairing of the target's response and noise, respectively. 相似文献
98.
由于自由空间光通信严重受到大气湍流引起的光强起伏,光束漂移等问题对通信性能的影响,本文研究了大气信道特性并分析了空时分组编码方案,采用MIMO技术提高自由空间光通信系统的性能。基于MIMO技术下的准正交编码方案不仅可以增强信道的抗衰落能力而且可以提供一定的分集增益和编码增益。在Matlab平台下使用蒙特卡罗模拟方法,对系统的信道容量和误码率进行数值研究。仿真结果表明:采用MIMO技术能够提高信道容量,有效改善误码性能,而且分集数越高,通信质量越好。 相似文献
99.
ARM与FPGA是目前应用于嵌入式开发的两款主要芯片,ARM偏向于控制领域,而FPGA偏向数据处理。为实现两者的协同工作以及数据通信,介绍了一种通信接口方案的设计与实现。在ARM上运行嵌入式Linux系统的情况下,将FPGA作为字符设备,对两者之间的接口进行驱动程序开发,包括数据总线驱动和GPIO控制驱动。用户应用程序通过调用驱动中定义好的操作函数,便可实现两者的数据通信。最后利用自定义的通信方案对接口进行测试,实现了ARM对FPGA设备的命令控制以及正确稳定的并行数据传输。 相似文献
100.
Synchronization analysis and design problems for uncertain time-delayed high-order complex systems with dynamic output feedback synchronization protocols are investigated. By stating projection on the synchronization subspace and the complement synchronization subspace, synchronization problems are transformed into simultaneous stabilization problems of multiple subsystems related to eigenvalues of the Laplacian matrix of the interaction topology of a complex system. In terms of linear matrix inequalities(LMIs), sufficient conditions for robust synchronization are presented, which include only five LMI constraints.By the changing variable method, sufficient conditions for robust synchronization in terms of LMIs and matrix equalities are given,which can be checked by the cone complementarily linearization approach. The effectiveness of theoretical results is shown by numerical examples. 相似文献