基于单片机的红外遥控系统设计

介绍一种双单片机的红外遥控系统设计.采用一个单片机作为控制芯片制作遥控器,另一个单片机作为控制系统可遥控操作.设计给出了红外遥控器与单片机的硬件接口,并从原理出发给出了软件解码方法.系统原理简单,可靠性好,可应用于一般控制场合.     

太阳能汽车车身外形设计要素分析

太阳能汽车利用太阳能驱动且无有害排放物,被称为"未来汽车"。以太阳能汽车为主题,重点介绍了国内外具有代表性的各种太阳能汽车车身外形,分析了车身外形设计要素,认为降低空气阻力、减小滚动阻力,以及增加太阳能的采集,可以有效减少能耗、提高能效。着重从低风阻、车身轻量化,以及太阳能电池板放置来探讨太阳能汽车车身外形的设计。     

基于行为模式的复合运动方式四足机器人研究

研制了一种基于行为模式的复合运动方式四足智能机器人,该机器人可以步行前进,原地转弯,楼梯爬越,也可以在良好路面利用足底轮滚动前进。阐述了机器人的机械结构和参数、硬件控制体系和基本的传感系统、两个层次三种类型的行为模式以及各行为之间的关系和参数。通过仿真和实验验证了机器人的性能。     

江西铜业集团公司会议电视系统建设方案初探

本文从会议电视系统的概况出发 ,分析了基于多种网络环境会议电视系统的特点 ,提出了江西铜业集团公司会议电视系统的建设方案及实现方法     

有机染料敏化TiO_2纳米薄膜太阳能电池研究进展

染料敏化TiO2纳米薄膜太阳能电池是一种新型太阳能电池,其结合了有机染料光敏剂和无机半导体的优势,具有较宽的光谱响应范围,制造工艺简单,成本较低,绿色环保,是国内外研究的热点。本文介绍了染料敏化纳米薄膜太阳能电池的结构和工作原理,并对其组成要素如染料敏化、TiO2纳米膜、电解质等最新研究进展进行了简述。     

快速校准装置在料斗秤检定/校准中的应用

通过应用DJY型料斗秤快速校准装置代替砝码对料斗秤进行检定/校准,不但解决了一直以来无法对料斗秤大量程段进行检定/校准的难题,确保了料斗秤全量程的计量准确,而且使员工从繁重的劳动中解脱出来,提高了工作效率,降低了成本,值得推广.     

基于K-近邻算法的物料含水率测量标准装置设计

目的 针对烘箱法耗时长且不适用于生产现场的问题,围绕短时干燥法设计物料含水率测量标准装置。方法 装置主要包括移动底盘、箱体、水分分析仪、可充电电源、配电板、工业触屏电脑以及上位机软件。建立基于K-近邻（K-Nearest Neighbor）算法的物料含水率预测模型,并通过实验获得预测结果与烘箱法测量结果之间的修正关系。以抽取自卷烟厂的烟草样品为例,对装置进行测量实验。结果 当设置测量时间为30min时,含水率测量结果的扩展不确定度低于0.5%。结论 该装置可代替烘箱法对物料含水率进行监控,也可以用于在线水分仪的原位校准。     

引入扰动补偿的多电机滑模协同控制研究

目的 解决多电机协同控制时容易受到非线性和外界扰动等不定因素的影响。方法 基于多电机偏差耦合控制结构,与引入扰动补偿的混合非奇异终端滑模变结构控制相结合,并与传统PI(Proportional Integral)调节器控制效果做仿真对比。结果 本文所提控制算法通过计算机仿真软件进行验证分析,该算法能够使得电机在启动时效果较好,转速误差在受到扰动时效果优于传统PI控制约8.50%;电机转矩在受到扰动后控制效果更加理想,几乎不存在迟滞时间就能达到新的负载转矩值;在受到负载扰动时转速误差波动较小,优于传统PI控制约8.83%。结论 通过计算机仿真验证得出,引入扰动补偿后的混合非奇异终端滑模变结构控制系统的响应时间和收敛速度、控制性能和鲁棒性都要优于传统PI控制的。     

基于XR技术的大型机械式乡村公共交互装置设计研究

目的 XR是指通过计算机、人工智能等技术以及可穿戴设备产生的一个真实与虚拟结合、可人机交互的环境。对XR在乡村机械交互装置设计中的运用现状进行了梳理,对XR在未来乡村虚拟现实交互设计中的合理应用进行了探索。方法 基于乡村设计的基本特点及交互设计的设计语言,发掘乡村大型机械类交互装置的地域文化特征,并通过对成功案例的解读、剖析,结合XR技术等信息化技术的应用方法,探寻乡村交互式装置的设计方法。结果 阐述了XR与乡村大型机械装置结合的方法、原则,探讨了此技术的可行性,并分析了其未来的发展趋势。结论 以乡村振兴为视角,重新审视乡村大型机械交互装置设计的现存问题,如设计手段老旧、视觉效果一般、交互功能缺失、产品创新性及信息化不足、缺乏系统性设计等,并针对此类问题探讨XR在大型机械交互装置中的应用手段,探寻产品设计的最终解决方式,助力乡村振兴。     

混合法VSP共炮记录叠前深度偏移

VSP处理方法反演地下结构直接、精确，是寻找复杂构造的、隐蔽的油气藏的最重要的方法系列之一。文章提出的混合波场延拓法VSP共炮记录单程波动方程叠前深度偏移，就是一种VSP对复杂构造精确成像的方法。首先把波动方程分解为上行和下行单程波，把波动方程解析解法(傅氏变换法)和数值解法(有限差分法)相结合，提出VSP偏移的混合波场延拓法，以使波场延拓适应速度的纵横向变化；再结合VSP的特点，在波场外推过程中，当在某深度处继续下延波场时，把从上部延拓至此的波场加上此处埋置的检波器的记录结果作为此处的波场；借鉴地面地震叠前深度偏移原理，提出了可适应速度纵横向变化的、可对复杂构造精确成像的单程波动方程混合波场延拓VSP共炮记录叠前深度偏移方法。纵、横向变速介质的数值模拟结果显示，该方法精确、有效。