MIMO系统的约束广义预测控制

讨论了输出终端带不等式约束情形的多输入多输出系统，说明了这些约束可以通过修改输入柔化系数而使其得以满足，在柔化系数的选择范围确定过程中，为了避免矩阵求逆，采用利用已知数据辨识参数的方法来确定柔化系数，从而使得问题简化。降低了计算量且加快了收敛速度。     

柔化花灌木的景观配置

经过多年的引种与推广应用，绿地中花灌木的品种日渐丰富，应用量也与日俱增，随之而来的是花灌木的规模化景观配置，如块状、片状与条带状围边或花篱等。这些色彩靓丽的色块与色带和起伏的地形一起，营造了宏大的绿地植物景观的空间格局。     

无人直升机姿态通道模型预测控制

针对无人直升机姿态通道中存在的测量干扰与控制输入受限等问题,利用包含时变柔化因子的模型预测控制算法设计了一种姿态通道控制器。具体而言,首先对姿态通道的传递函数进行了等效变换,得到嵌入了积分环节的状态空间(SSEI)模型,并进一步建立了姿态通道的预测模型;然后综合分析了姿态通道系统在初始响应速度和减小测量干扰影响两个方面的要求,设计了含时变柔化因子的柔化轨迹;接着考虑到舵机的输出限制,分析了姿态通道的控制输入约束条件;最后基于上述三点内容,设计了滚动优化过程。论文还以无人直升机的偏航通道为例进行了飞行实验测试,结果表明该控制算法可明显地加快系统响应速度,减小模型不确定性与测量干扰等因素的影响,具有较好的工程应用价值。     

三电平APF谐波电流及中点电位平衡控制

针对三电平有源电力滤波器,提出一种基于带柔化输入的模型预测控制方法用于谐波补偿。同时,为避免直流侧中点电位的波动和偏移问题给系统稳定性带来的不利影响,采用基于平衡因子和简化SVPWM算法的中点电位平衡控制策略。模型预测控制方法根据实际有源电力滤波器控制系统设计电流预测模型,同时将预测输出与实际输出的偏差及时反馈,结合滚动优化,使有源电力滤波器的补偿电流快速跟踪参考值。直流侧母线电压控制采用简化三电平SVPWM算法,简化了算法同时保证了中点电位平衡。建立了APF预测电流控制的等效模型,并进行了仿真验证。所提方法有效柔化电流输入从而减小超调,较传统预测控制方法更为稳定,减少了谐波含量和改善了补偿精度,并保证了直流母线电压的稳定和中点电位快速平衡。仿真结果验证了所提控制策略的有效性与可行性。     

适用于弱交流系统的MMC-HVDC模型预测控制策略

基于虚拟同步发电机的模块化多电平变流器(MMC)控制策略参数设计复杂,响应速度缓慢。提出一种适用于弱交流系统的基于MMC的柔性高压直流输电(MMC-HVDC)模型预测控制策略,采用电压预测滚动优化和参考轨迹柔化技术,提高模型预测控制精度,降低器件开关频率并改善系统暂态响应性能。同时,通过在外环控制引入有功调频、无功调压控制,在内环控制引入直接电压预测控制,使得MMC能够有效参与受端电网频率调节,并保持有功、无功解耦控制。最后,通过MATLAB/Simulink平台进行仿真验证,仿真结果表明所提控制策略可以有效改善输出电能质量,降低开关频率,减小开关损耗,提高暂态响应速度,为弱交流系统提供更好的频率支撑特性。     

建筑设计中的形态弱化研究

建筑形态的弱化,能减少建筑实体对周围环境的压迫感,让建筑以低调内敛的姿态与环境和谐共生.它们可以改善如今混沌不堪的人居环境,营造具有人文关怀的和谐空间.本文正是基于弱化形态的理念,探讨了一些常用的设计手法.     

改进的最小方差自校正控制算法

在分析了传统的最小方差自校正控制算法存在的缺陷后,引入了预测控制的“柔化”思想,对系统的输入控制作用进行了“柔化”处理,提出了一种改进的最小方差自校正控制算法,并对其进行了稳定性分析。仿真结果表明,该算法对于最小相位系统和非最小相位系统均适用。     

给照片上色

在上色时最重要的原则是：绝不要在原始照片上编辑，而是要在新建的图层上完成上色。这样你可以在以后的处理中删去这个图层，减低不透明度或者进行柔化处理。在这个过程中，你还要在各自的图层上对不同的颜色进行编辑。[编者按]     

关于园林景观建筑柔化设计浅谈

在当前的园林景观设计中,柔化设计已经成为了比较典型的一种设计形式,柔化设计的运用能够有效提升园林景观建筑的艺术水平。本文就针对园林景观建筑的柔化设计进行了简要的探讨。     

基于单片机的静脉输液监视器工程实现

采用单片机技术、3点中值滤波去干扰算法和波形的柔化处理方法．在工程上研制了实现基于单片机技术医用静脉输液监视器。在临床上具有操作简便，反应快。稳定性好、抗干扰性能好等特点。