液压挡轮调速回路的改进

0 引言 回转窑设置液压挡轮是用来调节回转窑简体在旋转中沿轴线位移的。此技术虽然较成熟,但在实际应用中尚有不足,如徐庆忠《对回转窑液压挡轮设计的几点看法及调试经验》一文(《水泥》2001年第1期)所提出调速油路回油不畅等问题。我公     

大载荷客运架空索道导向轮衬垫的研制

通过采用不同橡胶；耐磨材料及其变量对衬垫耐磨性能的影响，确定了衬垫的结构形式及较佳生产配方，产品满足了使用要求，且具有较好的社会效益。     

回转窑液压挡轮油缸的改进实践

我厂氧化铝烧结法生产系统有６台Φ４．５m×１１０m烧结回转窑，其回转部分（含窑内物料）重达１４００t，斜度２．５％，采用液压挡轮。在回转窑的运转过程中，由于油缸运行速度低，环境温度高，活塞杆上有偏心负荷，以及油缸设计不合理等原因，使油缸存在内泄大，密封失效，出现爬行现象等问题。据统计，原液压油缸在处于正常运行状态下的使用寿命短的只有几天，长的也不超过１００d，故障频繁发生，需要经常检修更换密封件，严重影响了回转窑的正常运转和液压挡轮性能的发挥。１原液压挡轮油缸存在的问题１．１密封件结构设计及材料选择…     

NE100板链式提升机的改造

我公司余热电站燃煤制备生产线中的煤矸石输送提升机采用的是板链式提升机。输送2-30mm粒度的煤矸石物料，输送高度30m，输送能力150t／h。其传动机构采用链式传动（图1），并配有摆线针轮减速机，其型号为XWD9—29—15kW，减速比29，功率15kW。其料斗牵引链链板结构如图2所示。     

浅谈汽车四轮定位检测与调整技术

四轮定位对汽车的正常行驶起着十分重要的作用。对汽车四轮定位参数进行检测和调整,不仅能确保汽车的正常行驶,还能延长轮胎的使用寿命,同时节省油耗。重点研究了汽车四轮定位的检测方法和调整技术。     

基于神经网络的模糊控制在四轮转向系统中的应用

简要分析四轮转向系统的工作原理,并且根据四轮转向系统是一个复杂的多变量、非线性系统,利用神经网络与模糊控制相结合的方法,使车辆在行驶过程中具有很好的稳定性能。     

两轮自平衡小车的研究与实现

介绍以飞思卡尔MK60N512VMD100单片机为控制器和以MMA7260加速度传感器及ENC-03角速度传感器等传感器元件作为传感检测系统的两轮自平衡小车系统。阐述了基于加速度传感器和角速度传感器获取两轮小车倾斜角度的滤波算法及其实现、自平衡控制算法及其实现,电机控制策略等相关问题。实验结果表明,此小车具有较好的平衡性和稳定性。     

两轮自平衡车控制系统的设计与实现

根据飞思卡尔智能车竞赛的要求,设计了基于MC9S12XS128单片机的两轮自平衡智能车控制系统.介绍了该智能车系统的硬件模块电路设计、控制系统的构成及核心控制算法的实现.在此基础上详细介绍了用于智能车直立控制、速度控制和方向控制的参数调试时简单易行的关键技术.经过反复多次的实验表明,本文设计的两轮自平衡车控制系统性能可靠,在车身保持直立平衡的同时能够沿着赛道快速平稳运行.     

美国空军利用卫星反作用轮校正姿态问题

2010年7月28日,美国空军第三太空运行中队与洛·马公司和航空航天公司的工程师们一起成功演示了利用卫星的反作用轮恢复卫星姿态的试验。     

两轮自平衡机器人系统建模与模糊自整定PID控制

针对不稳定、非线性、强耦合的两轮自平衡机器人系统,运用牛顿力学方法建立了转向运动的数学模型.介绍了用模糊控制进行PID参数整定的原理和方法,并用该方法实现对两轮自平衡机器人系统的控制.仿真结果和实际应用均表明,该方法能使系统有更好的快速性和稳定性.