基于模糊控制的4WS-4WIA汽车联合跟踪控制系统研究

本文描述了一种结合轮胎纵向滑移率和横向侧偏角的汽车运动联合控制方法 ,针对汽车整车动力学模型具有很强的非线性特性及执行器约束等,建立模糊控制系统实现对整车运动的稳定性控制,并针对四轮独立驱动和四轮转向汽车的执行器可独立控制的特点,给出各个车轮侧偏角和纵向滑移率的期望值,从而满足执行器约束及整车在纵向、横向和横摆三个自由度的稳定。通过仿真表明,当路面发生变化或执行器自身发生故障,汽车运动联合控制系统可以通过控制器的规则库迅速进行自我调整,与比例控制器和单独的滑移率控制系统相比,联合模糊控制系统车辆可操纵性和稳定性较好,具有更优的跟踪性能,及在紧急工况下具有更快的处理速度和更佳的驾驶稳定性。     

“新零售”的理论架构与研究范式

"新零售"是倡导有关企业做到线上、线下与移动渠道相结合,以三者合力促进价格消费向价值消费全面转型,以大数据和人工智能等"新技术"驱动零售业态与供应链重构,以互联网思维促进实体零售转型升级,以"新物流"为支撑提高流通效率和服务水平。由传统零售向"新零售"业态演进的内生逻辑和关键路径,一是"全渠道"的延展,即传统零售+新渠道丰富客户消费场景;二是"新零售之轮"的驱动,即传统零售+新技术促成业态更新。"全渠道"的核心要义是打破原有的仅仅依靠线下渠道的模式,借助线上和移动渠道延伸和拓展零售企业营销渠道,借此解除线下渠道在时间、空间和价格优势等方面的限制。"新零售之轮"给"新零售"提供了内在的技术支撑,技术的更新使企业获得了更好的客户体验、满意度和忠诚度。"新零售"之新,不仅是勇于求变的企业心态,更是不断创新的商业模式,需要新的要素与之匹配,如新技术、新物流、新的企业文化等。"新零售"之核,实则为渠道、技术变革带来的经济效率提升与社会效益增加,一方面表现为零售商库存和消费者支付等成本的降低,另一方面体现为中间环节减少、客户体验提升以及物流交付更加便捷等。     

基于PLC控制技术和气压传动控制技术的汽车前悬架与转向轮螺纹装配设备研发

在装配汽车前悬架与转向轮时需要拧紧螺纹,一旦操作不当就会出现前倾角过大的缺陷,加快车轮胎的磨损,降低小轴承及轮毂紧固螺母的使用寿命。对此,本文设计了一种基于PLC控制技术和气压传动控制技术的装配设备,能有效避免上述问题。     

GDX2包装机六轮盒模抱钩快换改造

针对GDX2包装机六轮盒模抱钩容易损坏、更换耗时长、更换工序复杂等问题,通过对六轮盒模抱钩进行外型改造,并将抱钩定位方式由原来的销轴定位改造为快插式螺钉定位,使得抱钩的加工工序更加简单,使用寿命却得到大幅提高,而且,抱钩的更换工作也变得极为简单、快捷。该项目的实施,使得GDX2六轮盒模抱钩外观简洁,拆装方便,大大减少了维修人员的工作量和劳动强度,提高了设备有效作业率,同时还可延长抱钩的更换周期,节省备件费用,项目推广性好。     

新型矿车轮对的改装与应用

新型矿车轮对的改装与应用河北省煤炭厅王恒周，尹培奇（河北石家庄０５００５１）１概述在煤炭生产运输过程中，有输送机运输、矿车运输、钢丝绳运输等运输手段。使用量大面广的运输设备是矿车运输，它担负着煤炭、歼石、器材、设备和支护材料等运输任务。轮对是矿车的关...     

一种新型行走机构──机械传动式步行轮的研究

本文简要介绍了一种新型的行走机构──机械传动式步行轮的研究工作。新型步行轮通过偏心轮的转动带动轮腿的伸缩，保持轮心到地面的高度不变，从而使车辆在具有一定的硬底层的软湿地面行驶时振动小、车身平稳。     

采煤机行走轮齿形角对啮合平稳性的影响分析

采煤机行走轮与输送机销排之间并非共轭传动,啮合时的速度突变较大,对轮齿造成磨损与冲击,影响轮齿使用寿命。建立三维模型,通过仿真分析对比研究不同齿形在不同中心距时的啮合平稳性,得出以适当方法减小齿形角可以提高啮合平稳性的结论。实践证明,适当减小齿形角能减小速度突变,改善受力状态,提高齿轮使用寿命。     

JTK-1.2型提升绞车滚筒剖分设计

JTK -1 2型提升绞车的滚筒原为整体结构 ,不便于在特殊环境下运输和安装。为满足上述要求 ,对滚筒进行了剖分设计。剖分后的滚筒在结构尺寸上、强度上及使用性能上达到了原来的要求 ,能够满足安全提升的需要     

轮斗挖掘机连续工艺系统成套设备生产能力考核指标确定浅析

本文阐述了轮斗挖掘机连续工艺系统成套设备生产能力考核指标确定的重要性；依据挖掘理论和黑岱沟露天煤矿的设计参数，分析考核指标确定的合理性。