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针对多轮分布式混合动力驱动无人驾驶框架车(MHUFV)的功能特点,开发整车控制系统,包括基于双动力源协调的高压上下电管理,考虑多控制节点复杂系统的故障诊断与容错控制,以及双输入模式驾驶员指令判定、防滑控制、模式切换和能量分配控制算法的设计.在此基础上,构建MHUFV软件架构,利用快速控制原型(RCP)技术平台,开发整车控制器,并对整车基本性能进行实车测试.结果表明,开发的整车控制器能够满足实车设计需求,在满载极限车速15 km/h时各关键状态量测试结果合理,且在同一运行工况下相比于传统柴油车节油效果达到38%,可以满足当前框架车行业的开发需求. 相似文献
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双凸缘辗轮混制粘土砂的初步试验 总被引:1,自引:0,他引:1
本文对目前辗轮式混砂机报轮轮下应力分析着手,发现在轮宽方向,轮缘区与型砂之间的压力比中间区低得多,从而提出采用双凸缘辗轮的设想,以改善辗压和搓研效果.对比试验的结果表明,采用双凸缘辗轮可以提高型砂湿压强度;或在获得相同湿坛强度时缩短混砂时间,从而提高了混砂机的生产率。且温砂机的功率略有下降,这项试验对旧辗轮式混砂机改造有一定意义. 相似文献
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1 单泵轮结构及技术要求单泵轮 (图 1)材质为 ZL10 4铝合金 ,铸件最大轮廓尺寸 36 2× 6 4(mm) ,最大壁厚 2 6 .8mm,最小壁厚 3.2mm(叶片处 ) ,毛坯质量 6 .2 kg。该泵轮有 2 2片叶片均布 ,并由其将铸件上下部分连为一体。技术要求 :2 2片叶片不均分度允差± 10′,装机前要作 0 .6 MPa耐压试验 ,不得有渗漏发生 ;叶片与流道表面粗糙度要求达到Ra6 .3μm(上述部位无法进行机械加工 )。因此 ,该零件的技术要求较高 ,需要设计合理的铸造工艺及解决叶片砂芯芯盒模具的设计、制作问题。图 1 单泵轮零件图2 工艺设计该铸件生产批量不大 (年… 相似文献
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主要介绍了RD2、提速车和DF4轴型超声波探伤半轴试块的研制,同时介绍了主要的技术要求及制作工艺。该试块适用于在役轮轴超声波探伤,为现场检测提供了统一的探伤基准。 相似文献
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