便携式超声探伤仪器的功能分析与设计

针对火车轮对超声探伤问题,提出一种便携式数字化超声探伤系统的设计方案,该方案采用高速数据采集,ADC的采样速率为15Msps,软件设计上有距离补偿、峰值搜索和包络检测等功能,对于便携式超声探伤仪的研制有借鉴意义。     

基于图像处理的轮对磨耗值检测方法的研究

提出了如何利用图像处理技术进行轮对磨耗值检测的一种方法,详细介绍了系统结构和图像处理的整个过程,从而实现了轮对磨耗值的非接触测量。测量精度可以达到0．1mm。     

连续管可缠绕接头环压关键参数研究

目前可缠绕接头现场环压参数选择主要依靠人工经验,环压参数选择不当会造成连续管接头使用寿命短或失效,有必要开展连续管可缠绕接头环压关键参数研究.基于ABAQUS软件,采用数值模拟方法,研究了环压深度和环压轮半径对压接接头的影响规律,并优选出最佳环压深度和环压轮半径.研究结果表明:不同环压深度,接头抗压接和拉伸机理不同;环...     

一种基于滚动轴承整合设计的风电行星轮内孔的磨削方法

风电齿轮箱中行星轮和轴承整合设计后,行星轮内孔作为滚动轴承外圈直接使用。针对该类行星轮内孔的磨削精度、质量和效益等问题,对行星轮内孔磨削方法进行了分析和试验,实际检测结果和分析相符,可供同行业加工参考。     

自适应可变形轮腿式移动机构

提出一种可自适应切换移动模式的轮腿式移动机构,通过欠驱动切换设计以提高移动机构在复杂地形的移动能力。该移动机构无需驱动单元即可在类轮模式和轮腿模式之间进行模式切换,减小了变形驱动模块的复杂度以及机构的整体质量。该机构在平坦路面上机构以类轮模式行走,遇到障碍时旋转车身可切换成轮腿模式通过。对该机构在两种运动模式下直行、转弯、越障等过程进行理论分析并建立动力学仿真模型,得到并验证机构转弯半径函数及最大越障高度等。制作一台理论样机验证其可行性。理论分析与实验结果表明,该机构具有传统轮式机构行驶稳定性以及腿式机构高越障性,且自适应切换可显著提高其地面通过能力。     

一类风电太阳轮滚齿径向进刀加工方式探讨

针对大模数齿轮逆铣时容易产生拉毛、凹坑和粘屑等齿面质量问题,选取某风电齿轮箱低速级太阳轮作为研究对象,分析滚齿径向进刀的加工原理,计算过程参数,并进行实际滚齿加工验证,对比在不同加工方式和加工参数下的大模数太阳轮齿面质量及加工效率。     

基于内在动机的强化学习算法在两轮机器人中的研究

针对两轮自平衡机器人在学习过程中遇到的主动性差和以往强化学习对单步学习效率低的问题,受心理学中内在动机理论的启发,提出一种基于内在动机的强化学习算法;该算法利用内在动机信号作为内部奖励,模拟人类心理认知机理并与外部信号一起作用于整个学习过程,提高了智能体的自学习能力,同时采用自组织神经网络进行训练,保证了算法的快速性;通过无扰动和有扰动两种仿真实验的对比,验证了基于内在动机的强化学习算法能够使两轮机器人在未知环境下通过自主学习最终达到平衡,且体现了该算法的鲁棒性和可行性。     

变约束自锁周转轮系与提升机减速器的设计

提出了一种浮动行星轮随主动件选择不同而功能不同的周转轮系,分析了该种轮系传动与自锁的主动力影响因素。设计实例表明,该种轮系具有单向传动与反向自锁的特性。     

轮腿式六足智能消防机器人设计研究

火灾发生后室内外环境变化迅速,消除人员有时很难深入现场进行抢险救援,足式机器人的地形适应能力较强,为此,文章研究轮腿式六足智能消防机器人设计方法,设置轮腿式六足机器人各腿的受力参数,根据正向运动学原理定义消防机器人的摆腿范围,完成轮腿式六足智能消防机器人的设计。以楼梯爬坡为测试条件进行对照测试,测试结果表明,该文设计的轮腿式六足机器人,整个路段的重心轨迹与楼梯轮廓一致,具有较好的稳定性。在模拟火灾环境时,对障碍路段的轨迹重建时间平均为0.04 s,符合救援应用要求。