三角计算和BACF跟踪算法的无人机距离和高度计算方法

针对反无人机拍摄场景中摄像头水平放置与倾斜放置的两种情况,提出了基于视觉的对于特定无人机目标的三角计算测高测距算法。使用稳健性高的尺度跟踪BACF算法对目标进行跟踪和计算目标的成像宽度和高度。根据已知目标尺寸、摄像头焦距、俯仰角等参数对无人机与摄像头的实际距离进行估测。实验结果为：处理速度超过每秒45帧,满足实时性要求,并且平均相对误差为5%。所提算法可实现对无人机目标进行跟踪的同时评估出目标距离摄像头的高度与距离。     

基于三角剖分和纹理映射的物体表面重建算法

提出一种简便的物体表面重建算法,该算法用立体匹配获得的物体表面三维特征点和原匹配图像来重建物体的真实表面,主要步骤是:将物体表面三维特征点集映射到某个平面上,在此平面上完成三角剖分,将剖分的结果映射回物体表面,用空间三角片来表示物体的几何模型,最后在OpenGL环境下将物体原匹配图像贴到几何模型上,这样就真实地重建了物体表面.最后给出了重建物体真实表面的所需条件.     

中心扩散法局部区域纹理映射

为更好地实现对三维模型局部细节的描写,提出一种中心扩散局部区域纹理映射方法.该方法以初始种子面为中心,采用广度优先搜索方法扩散确定待映射区域,保证待映射区域获得更好的圆度.在实现根据初始种子面的位置变化改变映射区域位置的同时,可始终保证纹理图像中心与纹理映射区域中心的对应,避免了纹理图像中心在纹理映射区域的中心偏移问题.实验结果表明了该方法的可行性.     

单模VCSEL的自混合传感测振系统

提出了一种基于单模VCSEL的自混合效应的激光测振方法.采用短时傅立叶变换对自混合干涉信号进行频谱分析,同时利用小波变换去奇异点来获取更准确的多普勒频率信息,从而较为准确获得运动物体的速率;并用三角波电流调制技术判别运动方向.经试验证明:位移的误差控制在1%的范围内,实现了振动物体位移的精确测量.     

一种刻线浮雕生成算法

刻线浮雕是一类将特征线条雕刻在基面上的浅浮雕,在产品铭牌、包装品、建筑装饰等领域有广泛应用.以物体的三维几何模型为输入,提出一种刻线浮雕的生成算法.首先提取三维模型在给定视线方向上可见部分和不可见部分交界处的轮廓点;然后计算各点与视线方向相关的曲率值大小,并通过阈值设定对模型上的可用于浮雕效果的凹陷部分的特征点集进行提取;将膨胀和腐蚀这两种形态学操作运用在三角网格上,实现特征点集的优化,并对已有的腐蚀操作结构进行改进,避免孔洞的产生;最后给定特征点集的雕刻深度,就可获得刻线浮雕效果.实例证明,本文算法生成的浮雕具有很好的视觉效果.     

求旅行商问题近似解的碰撞算法

提出通过寻找精确解的边获得旅行商问题(TSP)近似解的思想,并以该思想为指导,设计一种新的碰撞算法。对国际通用的TSPLIB中不同城市规模的数据进行测试表明,该算法可以得到与目前已知最优解或相同或相近的结果。该算法不仅可以计算小规模的TSP,而且同样适用较大规模的TSP。     

基于模糊层次分析法的计算机网络安全评价

根据计算机网络的特点及网络安全涉及的因素,建立计算机网络安全评价的层次结构模型,运用基于三角模糊数的模糊层次分析法实现对网络安全的综合量化评价。实例的计算结果表明模糊层次分析法适用于定性判断的量化综合,它为计算机网络安全评价提供了一种探索性方法。     

基于改进Marching Cubes算法的乳腺MRI肿块三维重建

核磁共振成像MRI(Magnetic Resonance Imaging)是目前乳腺癌肿块诊断的常用辅助手段,对图像的正确解析是关键,针对传统MC(Marching Cubes)面绘制算法应用于乳腺MRI图像的不足,提出了改进方法。首先利用乳腺MRI序列图相邻帧间图像灰度分布的相似,肿块组织形状相近等相关性,在RSF(Region-Scalable Fitting)模型的基础上利用初始轮廓迭代的方法提取肿块区域。接着将多组参数下获得的结果,依据每一帧与其前后帧的重叠面积越大越好作为条件进行筛选,使提取的等值面最优化。最后采用基于加权二次误差度量的三角形折叠方法,对面绘制产生的大量三角网格进行了简化。将所提出的改进方法应用于30例乳腺MRI序列图,实验结果表明,对于乳腺MRI肿块的三维重建在精度和绘制速度上都比使用传统MC算法有很大提高。     

基于改进MC算法的医学图像三维重建研究

MC算法是经典的三维重建方法。但它重建时效率低,产生了大量的三角面片,增加了绘制的时间和空间。而且存在拓扑二义性,会使重建后的图像产生空洞的结构,重建的效果也不是很理想。对此,提出相应的改进策略。介绍了如何提高计算效率、减少三角面片数量、消除二义性和平滑图像等方面。通过实验证明了改进算法的可行性。