PJ—5型喷砼机器人运动综合分析

本文运用机器人运动学原理推导了ＰＪ－５型喷砼机器人运动学正、逆问题的解，并提出了求解逆问题姿态参数的空间坐标解法，与矩阵法相比，该法简单，计算量大为减少，消除了很多不必要的矩阵冗余计算。     

正程图文电视技术的发展

正程图文电视技术的发展深圳有线广播电视台播控中心刘印恒近年来国内有线电视事业发展迅速，随着有线电视网络的扩大，节目套数的增多，有线电视台在为各类用户提供丰富的娱乐节目服务的同时，有线电视网的功能应用已成为发展的下一个热点。作为有线电视网络和业务的一部...     

断热冷桥铝型村及其受力浅新

本文针对断热冷桥铝型村在承受弯矩作用时的受力状态进行了简单的力学分析，以及对断热冷桥铝型材三种测试的重要性及必要性的简单说明。     

高通公司涉嫌侵犯CDMA技术版权正接受ITC调查

美国东部时间6月20日(北京时间6月21日)消息，美国国际贸易委员会(ITC)称，正在对高通公司涉嫌侵犯竞争对手Broadcom手机芯片专利问题进行调查。     

纳米钛酸盐催化合成碳酸二正丁酯

以廉价的偏钛酸为原料,采用水热法和乙醇热法制备了纳米钛酸盐(简称钛酸盐),并对其进行了X射线粉末衍射和X射线光电子能谱表征。考察了钛酸盐的种类、制备方法、晶型对催化碳酸二甲酯(DMC)与正丁醇酯交换反应的影响。实验结果表明,乙醇热法比水热法制备的钛酸盐粒径小;对于不同的钛酸盐,随钛酸盐碱性的增强,催化活性提高,但由于三价钛的存在,钛酸锂对产物碳酸二正丁酯(DBC)的选择性低于钛酸钡;钛酸钾的催化活性最高,DMC转化率达到65%,DBC选择性达到100%,DBC收率达到65%,并在5次循环使用过程中,催化性能稳定;对于同种钛酸盐,催化活性随粒径的增加而减小;对于钛酸钡,立方相结构的催化活性优于四方相结构。     

癸二酸醋类耐寒增塑剂介绍

癸二酸酯类耐寒增塑剂主要包括癸二酸二（异）辛酯、癸二酸二正己酯、癸二酸二正丁酯等。癸二酸二（异）辛酯为无色或淡黄色透明油状液体，能溶于烃类、醇类、酮类、酯类、氯代烃类等有机溶剂，不溶于二元醇类和水。癸二酸二（异）辛酯作为聚氯乙烯耐寒增塑剂，具有增塑效率高，挥发性低等优点，而同时癸二酸二（异）辛酯还具有较好的耐热性、耐候性和电绝缘性，并可在较高的温度下使用，特别适用于耐寒电线、电缆料和片材等制品。此外，癸二酸二（异）辛酯还可用作喷气发动机的润滑油。     

烧小粒煤的配套改造小结

正元化肥有限公司是正元投资公司的子公司（原灵寿县化肥厂），主导产品甲醇、尿素、现有规模年产醇氨20万t、尿素26万t。2005年已顺利通过ISO9000质量认证，企业已形成一定规模，各项经济技术指标已达到同行业先进水平，特别烧小粒煤（5-30mm）在河北化工战线试烧成功最早的企业，消耗历史最好水平，2004年实物煤1128kg／NH3（当时无甲醇产品）。就近年来烧小粒煤及炉型的配套改造作以小结，供同行业参阅。