井下数据采集系统小型化设计

介绍了井下数据采集与传输系统的结构和工作原理，该系统采用先进的CPLD器件ISPLS15384和MCS5l单片机，解决了井下数据采集和传输系统的高精度、低功耗和小尺寸等关键问题。     

机器人技术主题2003年重点课题研究进展之二--未来社会发展篇

危险、恶劣环境作业机器人(以下简称“危险作业机器人”)是特种机器人中的一大类。由于“危险作业机器人”能在有毒(污染)、易爆易燃等危险与恶劣环境中替代人完成复杂的作业、任务，极大地改善人的劳动条件、降低伤亡事故，因而在特种机器人中，发展最快、应用最广、也最容易为社会各界普遍接受、欢迎与重视。     

离心式井下增压装置的系统设计

针对目前国内外超高压射流钻井技术采用柱塞式增压器普遍存在寿命短、工作可靠性差的问题,提出离心式井下增压装置的结构设计方案。这种增压装置由动力单元(涡轮动力机)、固液分离单元、增压单元(离心泵)和流道短节单元组成,通过钻井液驱动涡轮动力机旋转,并带动固液分离装置和离心泵高速旋转,使部分钻井液增压,达到提高射流压力和速度的目的。现场试验证明,这种离心式井下增压装置可使钻井液在井底的压力达到30MPa。     

生产调度决策优化系统Orion

炼油化工企业的生产装置是一个连续的、有机的整体，调度生产作业计划是确保生产优化、平稳、有序的基础。先介绍中国国内生产调度计划软件的发展情况，接着论述中国石化股份公司长岭分公司引进AspenTech公司的生产调度系统Aspen Orion及二次开发过程，就其技术与经验以飨同行。     

CAM中一类新的NP完全问题

本文提出了计算机辅助制造(CAM)中的一类作业调度问题并证明了它的NP完全性。     

可变压处理器上硬实时系统的作业调度

在设计实时嵌入式系统时，如果能够善于利用可变电压处理器。可以极大减少系统的能耗。介绍了在动态优先级和静态优先级情况下，确定调度某个给定作业集所需最低电压常量，确定可变电压处理器的最优电压调度方案的思想和算法。