基于四阶段人工优化的软件流水技术

代码体积是优化存储资源有限的嵌入式系统的重要因素之一。针对该特点,使用oprofile性能分析工具,以EEMBC基准程序集作为工作负载,提出四阶段人工优化软件流水方法(FPMO)。电信类的自相关程序实验结果表明,FPMO以2.04%的代码增量为代价换来40.678%的性能提升,而单纯的编译器自动优化则以33.35%的体积膨胀换来38.33%的性能提升。     

杂草入侵ABC算法及其在控制分配中的应用

针对广义逆在进行控制分配时存在分配效率较低的问题,提出了一种新的控制分配方法.首先,利用人工蜂群算法(ABC)对伪逆阵进行寻优,选择较大的转矩可达集体积,从而提高系统的分配效率;然后,采用杂草入侵算法中的子代空间扩散机制和繁殖机制,分别取代了ABC中盲目性的进化方式和轮盘赌式的选择策略,解决了该算法可能出现收敛速度降低和陷入局部最优等问题;最后,通过仿真验证了提出的控制分配方法能有效地解决多操纵面飞机的控制分配问题.     

餐饮淡季、客流不淡,行业低谷、收入不低——餐饮软件助力中森集团逆光飞翔

复杂的营销方案如果通过人工操作,工作量非常大,效率也低,更加容易出错,如果没有餐饮管理软件的配合支持是很难做到管理无差错的。进入2013年,受政策、经济等影响,餐饮业出现近十年来的首次增长低谷,陷入前所未有的低迷状态,四高一低(房租高、人工高、能源高、原材料高、利润低)使得餐饮企业传统经营模式利润日渐微薄,"限制三公消费"的推出给中高端餐饮企业又是当头一棒,雪上加霜,餐饮企业纷纷探索转型升级之道。     

增强寻优能力的改进蜂群算法

针对人工蜂群算法易陷入局部最优问题,首先,将蜂群算法中的跟随蜂数量翻倍,用其一半采用轮盘赌选择机制更新,保持蜂群沿着蜜源浓度大的方向进化;增加的一半跟随蜂采用反向的轮盘赌选择机制,用以维持种群的多样性。其次,将所有未更新计数器次数大于阈值的蜜源对应的引领蜂变成侦察蜂,并对相应蜜源进行更新搜索。最后,求出每一轮迭代后所得蜜源的中心位置,通过中心位置与每个蜜源所在的邻域内产生一新解,再比较适应度值的大小,选择优者。经过实验证明,该改进算法具有更高的收敛精度和很好的鲁棒性,且增加了算法跳出局部最优的机会,增强了蜂群算法的寻优能力,具有更好的优化性能。     

考虑障碍环境下的多机器人编队控制研究

编队和避障控制是机器人路径规划设计中的典型问题,文中提出了将leader-following法和人工势场法相结合的方法,来更好地完成多机器人在未知环境下的编队和避障控制。之前的研究只将leader-following算法用于多机器人的编队控制,而文中提出此方法也可以用于多机器人系统的避障控制。基于leader-following法,多机器人能自动编队并保持队形;而结合人工势场法,多机器人可以保持队形行进,在遇到障碍物的情况下变换队形避障,在避障后恢复原队形,最终到达目标。通过仿真实验证明,该算法实现了多机器人在未知环境下的自动编队和避障,从而证明了leader-following算法可以用于机器人的避障控制。     

基于无线传感网的人工气候室数据采集系统

随着我国现代农业科技的发展,人工气候室作为一种可控环境实验室,越来越多地应用于作物培育、良种选育等领域,而对小气候要素的高精度、实时数据采集也显得越来越重要。在传统的人工气候室数据采集传输系统中,由于节点数量大且密集,给系统的布线和维护带来很大的困难。针对这些问题,文中提出了一种基于无线传感网的人工气候室数据采集系统实现方案,该系统可以非常方便地实现温度、湿度、光照、风速、雨量等气候要素的无线监测。     

大店的“偶像包袱”?

这个论题是灵机一动想到的,汽车音响发展至今,应该也有20个年头了,很多所谓的大店可能都是从小小的路边店开始做起,如果说这些老店他们最珍贵的资源是什么?可能答案会众说纷纭,不过依我看来他们最珍贵的是手头上掌握着的那些老客户。我们常常喜欢用培育和引导来     

基于改进人工势场法的智能无人车路径规划仿真研究

传统的人工势场法由于存在局部极小值问题,使智能无人车无法到达目标点。本文提出一种角度偏移的改进人工势场方法来进行避障的路径规划。介绍传统人工势场模型,详细介绍改进人工势场方法,并且对改进人工势场法进行仿真,实验证明方法的有效性。     

泛华测控荣获“最具发展潜力企业”称号

<正>2010年12月,"信用中关村系列活动——中关村企业信用培育双百工程启动仪式"在北京京仪大酒店隆重举行。北京中科泛华测控技术有限公司(简称:泛华测控)荣获了"2009～2010年优秀会员"、"中关村企业信用培育双百工程"、"最具发展潜力企业"称号。