基于虚拟仪器的PCR芯片智能温控系统开发

采用检测电路与加热电路分时交替工作的方式,利用精密恒流源以电阻值测温度值.采用基于模糊切换的Bang-Bang控制、自适应模糊控制、微分先行PID控制相结合的分段复合控制策略,应用虚拟仪器技术,开发了PCR芯片智能温度控制系统.实验结果表明,此温度控制系统可对被控对象进行精确有效的控制,充分满足了使用要求.     

基于ARM7的无人直升机硬件系统设计

为了提高无人机的控制性能,针对某小型无人直升机,提出并实现了以ARM7为处理核心的无人机飞行控制计算机的硬件系统设计方案,详细给出了系统整体方案的设计和接口设计.以一种新的方式采集遥控器的控制信号,这些信号直接是数字信号,这使得对手控信息的采集更加可靠安全.该飞行控制计算机具有体积小,自主导航能力强的特点.     

网络流量模拟方法研究进展

流量模拟包括包层次模拟、流层次模拟和混合模拟.包层次模拟粒度小、精度高、计算量大,流层次模拟采用高层抽象以提高模拟效率,但粒度较粗,精度较差,在网络动态性大时,"连锁反应"导致模拟效率下降.混合模拟在模拟精度和模拟效率间进行折衷,一种是将需要关注的部分采用包层次模拟,其它部分采用流层次模拟,另一种是进行离散变量短时间间隔的连续化,两类方法均不能完全消除"连锁反应"的影响.提出了包层次和聚集控制的混合模拟方法,降低了"连锁反应"的影响,实现了聚集TCP流的模拟.     

最小拍无波纹直流电机控制系统仿真研究

在单位阶跃、单位速度和单位加速度3种典型输入下对直流电机的最小拍无波纹控制进行了研究.Matlab仿真结果表明,最小拍无波纹控制,输出能较快的跟随输入,且跟随后能基本消除静差.最小拍无波纹控制应用在直流电机控制系统中,能够使电机的转速在最少个采样周期内跟随期望转速,使系统达到无静差的稳态,表明了最小拍无波纹控制能实现较高的控制品质.     

离线并发冲突控制器的研究与实现

运用TCFG算法检测应用程序的离线并发冲突,提出了一种基于数据库离线并发冲突控制器的解决方案.首先对离线并发问题进行了认知与分解,在此基础上建立了总体设计模型.然后对该设计方案进行了分解,重点介绍了数据库离线并发冲突控制器的系统结构、关键技术及实现方法.实验结果表明,采用该方案能有效降低离线并发冲突的风险.     

适用于实时数据库系统的并发控制协议

在实时数据库系统中,由于其事务处理的限时特性,对传统数据库访问的并发控制机制发出了挑战.从并发操作中常出现的3类冲突着手分析,在传统并发控制协议--两阶段锁(2PL)的基础上改进其封锁机制,提出一种新的并发控制协议.它以空间代价的付出换取并发度的提高,使等待时间和死锁现象大大减少,有效地满足了系统的实时性要求.     

一类不稳定时滞过程的最优控制

本文对控制能量存在约束条件下一类不稳定时滞过程的最优控制问题进行了探讨. 首先基于不稳定过程的互质分解, 由敏感度函数和控制敏感度函数定义了一个包含跟踪误差和控制能量在内的性能指标, 然后应用谱分解最小化该性能指标, 从而为一类不稳定时滞过程导出了一种最优的控制器设计方法, 可使系统在控制能量存在约束时获得最优的控制性能. 仿真研究进一步说明了该方法的有效性.     

柔性支撑Stewart平台自适应交互PID隔振控制

为了实现500 m口径球面射电望远镜(five hundred meter aperture spherical radio telescope, FAST)二级精调稳定平台对馈源舱隔振控制的定位和指向精度, 首先提出了基于并联机构学原理的3维机动目标跟踪预测算法, 对柔性支撑Stewart平台的基座运动进行跟踪预测. 进而,在Stewart平台关节空间设计了自适应交互PID控制器, 引入自适应交互算法解决PID参数的实时调整, 以适应柔性支撑Stewart平台的参数变化对不同控制参数的需求. 采用现代机电系统仿真策略, 对柔性支撑Stewart平台隔振系统的动力学与控制问题进行了仿真, 结果表明: 与传统的PID控制器相比, 自适应交互PID控制器大大改善了隔振效果, 完全满足隔振目标的要求.     

基于滤噪微分器的四旋翼飞行器控制

在飞行器的控制中, 角速率反馈可以提高控制系统的动态特性, 但速率陀螺价格昂贵, 且随运行时间的增加其性能会不断下降. 对此本文提出了一种基于滤噪微分器的四旋翼飞行器滑模变结构控制律. 该控制律使用的反馈信号仅由角度传感器得到, 而无需角速率传感器. 控制律中的角速率信息由王新华等设计的有限时间收敛的微分器得到. 本文通过数学证明, 给出了当测量信号中含有噪声时该微分器的理论跟踪误差上界. 仿真以及对四旋翼飞行器滚转姿态的控制实验验证了微分器的抑制噪声作用和控制算法可行性.     

基于变结构思想的OGY同步控制器

为扩展混沌控制方法在混沌同步中的应用, 设计了一种基于变结构思想的Ott-Grebogi-Yorke(OGY)同步控制器. 基于变结构控制的思想, 将OGY混沌控制方法进行了扩展, 通过误差系统近似的线性模型寻找合适的稳定流形, 进而通过变结构控制器将误差系统的轨迹控制到稳定流形上面, 实现混沌系统的同步. 这种变结构控制策略使得OGY方法可以应用到混沌同步当中. H′enon映射的仿真结果验证了该控制策略的有效性.