基于粒子滤波和交互多模型的移动定位方法

为提高非视距情况下移动辐射源的定位精度,提出一种改进的交互粒子滤波算法.该算法对目标运动多模型和信号到达时间差测量噪声分布多模型联合建模.在交互多模型状态更新中利用粒子滤波对目标时变状态以及视距/非视距混合信道参数进行估计,抑制了非视距测量误差对移动定位的影响.仿真结果表明,改进算法的性能要优于现有的视距条件运动多模型和视距/非视距条件单一运动模型的定位算法,并且定位误差接近于推导的后验克拉美劳下界.     

红外预警双星弹道导弹主动段跟踪性能

为研究反导作战中红外预警卫星系统对弹道导弹主动段弹道的跟踪性能,提出以后验克拉美-罗下界(Posterior Cramer-Rao Lower Bound, PCRLB)为衡量指标,结合8态重力转弯主动段运动模型和双星纯方位无源定位获取的量测量,系统分析了运动建模精度、量测精度、采样周期、测源不确定性下检测概率和虚警数目等因素对跟踪时效性和准确性的影响。仿真算例给出了上述因素对位置和速度跟踪性能的影响程度和规律,可为预警卫星反导作战、战技指标关联建模以及星载探测器优化设计等提供有意义的参考。     

今年辽宁省将继续勘察瓦房店地区金刚石矿

“目前全世界每年的钻石产量大约1亿克拉,而中国每年的钻石产量约20万克拉,其中瓦房店的钻石产量约占全国的一半,也就是10万克拉。”昨天,大连市珠宝协会会长熊宪政对记者说。“这次瓦房店发现的金刚石矿预计藏有21万克拉宝石,这只占全世界年产量的约0．21％,只是沧海一粟,所以它的发现不会对国际钻石价格产生影响。”     

硫氰酸红霉素出口分析

硫氰酸红霉素初露锋芒 从出口的品种上看，主要集中在硫氰酸红霉素、克拉霉素、阿奇霉素、螺旋霉素等7个品种上，硫氰酸红霉素是该类中第一大的出口品种，2004年前三季度占据了53％出口份额（见表1）。硫氰酸红霉素主要用于合成红霉素、琥乙红霉素、罗红霉素、克拉霉素等，而后两者是第三代红霉素中的佼佼者，     

只研朱墨作春山

今年适逢鲁迅诞辰一百三十五周年、逝世八十周年,由中国美术馆与北京鲁迅博物馆联合主办的只研朱墨作春山·纪念鲁迅逝世八十周年美术展,在中国美术馆陈列展出二百二十余件文物和美术作品,生动展现了鲁迅的美术世界以及百年美术历史中鲁迅的作用和影响。文化巨人鲁迅是中国新文化运动的杰出代表,在二十世纪文学史、思想史、艺术史乃至政治文化史上都有着广泛而深刻的影响。此次展览通过揭示鲁     

西气东输主力气田克拉2产气量超600亿立方米

10月6日,西气东输主力气源地——克拉2气田累计生产天然气突破600×108m3,达到600.03×108m3,相当于去年全国天然气总产量的63.6%。克拉2气田最高单井日产量700×104m3,其中,     

王招明的“气量”

2001年12月6至7日,国家油气储量砰审办在海南召开克拉2气田重算天然气探明储量审查会,小国石油塔里木油田分公司勘探开发研究院院长、克拉2科研项目组织者王招明向评审组汇报了克拉2的科研和储量重算结果。经审查,西气东输主力气田克拉2气田经重算后,天然气探明地质储量为2840.86亿立方米,与重算前相比,增加天然气探明地质储量334.76亿点方米,相当于增加了一个大型气田。王招明是何人?他在克拉2科研项目中充当了什么角色?2001年12月22日,记     

2009年1月比利时毛坯钻石和抛光钻石进出口量均下滑

比利时2008年抛光钻石出口量为872万克拉．比2007年下降6．9％．但是出口额达到123亿美元．同比上升14．9％。毛坯钻石出口量为11．560万克拉,同比下降19．1％,出口额为107亿美元．同比下降5．4％。     

鉴碟·荐碟

《亲爱的克拉拉》片名：亲爱的克拉拉 德文名：Geliebte Clara片长：104分钟 上映：2009．5产地：德、法、匈牙利     

基于特高频定向天线阵列的变电站局部放电定位MUSIC算法

多重信号分类(multiple signal classification, MUSIC)算法采用全向天线作为阵列阵元,为提升算法的抗干扰能力和定位精度,针对变电站局部放电检测采用定向天线阵列进行定位的具体应用,将天线方向图增益作为阵列流形系数,提出并推导了用于定向天线阵列定位的MUSIC算法,在运用克拉美罗界和二阶统计信噪比估计理论分析算法定位误差基础上,通过搭建仿真模型进一步验证算法的性能。仿真结果表明,对于常规选定频带的局部放电信号,基于定向天线的MUSIC算法可在天线方向图增益大于1的来波方向范围内提升定位精度,且定位精度与天线增益大小成正相关。采用所设计的方向图增益达6 dB的定向天线阵列,在信噪比为0 dB的条件下信源定位误差为0.806°,而经典MUSIC算法的定位误差达到17.403°。