一种TOA联合同步与定位的CWLS算法

在基于到达时间定位中,针对目标节点与传感器锚节点之间存在时钟偏差而导致定位性能下降的问题,提出了一种时钟同步与目标定位联合估计算法。该算法通过引入辅助变量将非线性量测方程伪线性化,并建立代价函数;然后利用变量之间的关系构造约束条件,将原定位问题转换为约束加权最小二乘问题;最后利用拉格朗日乘子法得到目标位置和时钟偏差的闭式解。理论分析和仿真实验表明,所提算法的定位性能逼近克拉美罗界,优于现有算法。     

安全管理系统在克拉2气田的应用

克拉2气田的产量占“西气东输”一期工程的90%以上,生产装置的安全、平稳运行尤为重要。通过引入Honeywell公司的安全管理系统（FSC）对处理厂、气井生产过程进行监控,实现了气田对IEC61508标准中规定的安全完整性（SIL）的要求。克拉2气田安全管理系统在工艺上具有在异常情况关闭气井,处理厂关闭进出装置阀门、打开放空阀实现受限放空的特点;在自控上具有多节点、层次化、等级化、一体化的特点。通过对典型逻辑的模块化封装,实现了控制逻辑的便捷编制;同时,对安全管理系统的事件顺序记录（SOE）在跨网段情况下不能有效整合到服务器中的故障给出了分析及解决方案。该系统在克拉2气田的成功应用,确保了气田在紧急情况下的风险消除,达到了设计目的。     

珠宝会所的生意经

在今年的中艺博国际画廊博览会上,有两家来自外行业的赞助——每克拉美(M&L)钻石会所和中粮君顶葡萄酒庄。两家"门外行"吸引了很多参观者驻足。"您可以看看我们的资料。如果是长期投资,我们建议收藏3克拉以上的钻石。"看到有人走进展位,每克拉美投资顾问主动介绍起会所内的业务。这些业务包括,钻石投资,个性化钻饰的定制等。统一的黑色西服套装,彬彬有礼的接待,暗示每克拉美(M&L)钻石会所服务的不是大众消费者,而是高端客户群。     

双频雷达动目标近场定位算法

利用双频雷达对运动目标进行定位现已受到广泛关注。虽然已有文献对双频雷达进行了一些研究，但这些方法都是基于远场假设的。因此，提出了一种简单的基于菲涅耳模型的利用单站双频雷达进行近场定位的新方法。有别于现有方法需要联合搜索或者需要复杂的矩阵运算，该方法仅使用简单的代数运算就能提供闭式解，可直接应用于低成本的嵌入式设备。此外，推导了单站双频雷达定位问题的克拉美罗下界（CRLB），为性能评估提供了基准。仿真结果验证了该方法的有效性。     

中西医结合治疗慢性浅表性胃炎临床研究

目的:观察中西医结合治疗慢性浅表性胃炎的临床疗效和对血清前列腺素E2、人生长抑素、表皮生长因子的影响。方法:110例确诊患者按照随机数字表顺序分为对照组和治疗组,每组各55例。对照组采用标准剂量质子泵抑制剂三联疗法治疗,奥美拉唑胶囊20 mg,每日2次;克拉霉素0.5 g,每日2次;阿莫西林1 g,每日2次;治疗组在对照组基础上加用补气升阳消炎汤治疗。两组患者均以14 d为1个疗程,1个疗程后比较疗效。结果:对照组痊愈28例,好转18例,无效9例,有效率为83.64%;治疗组痊愈33例,好转19例,无效3例,有效率为94.55%。两组患者疗效比较,差异有统计学意义(P<0.05);治疗组血清前列腺素E2、人生长抑素、表皮生长因子与对照组比较,差异有统计学意义(P<0.05);两组患者治疗前后症状积分比较,差异有统计学意义(P<0.05)结论:补气升阳消炎汤治疗慢性浅表性胃炎疗效显著,且能显著改善患者血清前列腺素E2、人生长抑素、表皮生长因子水平,且无不良反应。     

温家宝总理和葡萄牙共和国总理索克拉特斯出席中国模具工业协会和葡萄牙模具工业协会关于商务合作意向书的签署仪式

2005年12月9～10日，中国模具工业协会代表团在访问葡萄矛共和国期间参加了温家宝总理访问葡萄矛的有关活动。     

面向目标跟踪的主动式移动传感器长期调度方法

针对面向目标跟踪的移动传感器调度问题,考虑多目标跟踪需求,提出了一种基于后验克拉美－罗下界(PCRLB)和目标优先级的长期调度方法。该方法首先结合传感器运动能力,给出了传感器运动与量测模型,并依据贝叶斯滤波理论构建了移动传感器长期调度模型。然后,在多目标跟踪场景下给出了基于PCRLB和目标优先级的传感器调度收益函数。最后,将 传感器调度问题转化为决策树优化问题,并利用阈值剔除搜索技术进行优化求解,实验结果表明所提方法能够有效解决移动传感器的调度问题,相较于固定、恒速和短期调度方法,能够获得更好的跟踪收益。     

近场非圆信号参数快速估计算法

该文基于对称的均匀线阵提出了一种近场非圆信号参数的快速估计算法,算法基于信号的非圆特性以及阵列的对称性对近场导向矢量进行解耦,并利用多项式求根取代传统的谱峰搜索对近场源的角度及距离参数进行快速估计。基于给定的阵列结构,建立非圆信号参数估计的多项式数学模型,然后对其进行求根即可获得近场信号源位置参数。所提算法采用多项式求根的方法有效地降低了运算复杂度,同时利用信号的非圆特性提高了参数估计的自由度(DOF)。通过性能分析和计算机仿真实验可以看出该算法能够分辨更多的近场非圆信号,并且参数估计性能有所提升,更接近于近场源参数估计的克拉美罗界(CRB)。      

分布式MIMO雷达中仅使用多普勒频移的直接定位技术

本文研究了MIMO（Multiple-Input Multiple-Output）雷达系统中,仅使用多普勒频移（Doppler Frequency Shifts, DFS）信息对目标进行直接定位（Direct Position Determination, DPD）的方法。通常的两步定位的方法需要先将定位参数从接收信号中提取出来再通过求解参数与目标位置的关系方程对目标位置进行估计。这一过程由于忽略了所有测量参数的提取必须相对于同一个目标位置的约束条件,因而是次优的定位方法。针对这一问题,本文提出了一种基于极大似然（Maximum Likelihood, ML）准则的直接定位算法,可以不需要进行参数提取而集中地处理所有接收到的数据,实现对目标位置的一步估计。仿真结果表明,所提算法性能在较低信噪比（signal to noise ratio, SNR）的条件下优于两步定位法,且在较高信噪比下与两步法定位精度相当。