优秀主题网站展台——机器人教育在线

本站是“机器人教育”学术思想的发布园地，我们本着学术自由的思想，吸引和指导各种学术观点的交流、碰撞，为教师提供各种教育咨询以及交流空间，如教学案例和教学方法等。     

用交流伺服电机和PLC改造液压控制系统

针对某落地镗床相对落后的液压控制系统,提出了采用先进成熟的PLC技术和交流伺服电机的控制系统对其进行改造。实践证明,改造后的控制系统在运行稳定可靠、维护简单易行,改善工作环境等方面都得到很大的提高,并对传统机床的电气改造具有一定的借鉴意义。     

基于RS-485的农业机器人与上位机可靠通信的实现

针对农业机器人在现场控制中通信可靠性问题,提出了一种基于RS-485总线的农业机器人与上位机的通信方法。机器人控制器以Winbond公司的W78E58单片机为主控制器。机器人通过RS-485总线与上位机进行通信,数据格式为16进制ASCLL编码,求和校验。通信协议为以自由口创建用户自定义的协议。试验结果表明,当数据传输速率为9.6Kbit/s时,误码率<10-5,能够达到农业机器人现场控制的要求。     

基于ARM的电子送经卷取控制系统设计

本文介绍一种基于低成本、高性能的嵌入式微控制器LPC2292为核心的电子送经卷取控制系统的设计方法,以及芯片HCTL-2020、INA128等外围电路的设计。此系统采用了交流伺服和CAN总线技术,使送经卷取运动能够协调控制,实现了经纱张力的动态控制。     

水泵电机振动故障诊断

1前言某公司的主车间冷却水供水用离心式水泵由水泵,弹性联轴器,交流电机组成。2005年2月,发现电机前端轴承处振动较大,最初分析为电机与水泵不对中引起的,对中后有好转,但一段时间后,发现振动又有所上升,经过再次分析和判断,采用频域分析法,发现主要问题是电机底座存在机械松动故障,并采用相应的对策解决此问题。2设备结构简图及电机主要技术参数2.1设备结构布置图如图1所示。图1设备结构图2.2技术参数电机1 480 r/min,功率15 kW,联轴器为梅花形弹性联轴器3诊断过程2005年2月在对电机测点1处进行垂直方向的简易测定中发现振动有效值已经达…     

数控冲床送料机构交流伺服电机动力参数计算与选型

对数控冲床送料机构交流伺服电机相关动力参数作了系统的分析，推出了交流伺服电机各参数选取的计算式，并举例了东莞东华公司的LX328数控冲床的送料机构电机设计选型实例．     

110t交流电弧炉继电保护定值计算方法分析

交流电弧炉作为冲击性的电力负荷,其继电保护定值的整定计算,与电力系统之间的配合存在较大困难,因此必须对电弧炉继电保护计算理论进行深入研究,并与工程实际经验相结合.在与电力部门充分协商的基础上,最终确定既有利于电炉正常运行,又满足电力系统安全运行要求的继电保护定值.     

Y2O3与MgO复合掺杂ZrO2材料的电性能研究

利用交流复阻抗分析技术对Y2O3与 MgO复合掺杂ZrO2材料的电性能进行了研究.发现随着Y2O3掺入量的增加,参与跃迁的氧空位增多,并促进烧结体的密度提高,气孔率降低,使得晶粒边界的电阻减少,导致(ZrO2)1-x-y(YO1.5)x(MgO)y陶瓷电导率增大.烧结温度的提高也是增加 (ZrO2 )1-x-y(YO1.5)x(MgO)y陶瓷电导率的重要因素之一.     

分数槽在正弦波交流永磁伺服电动机中的应用

介绍分数槽绕组在正弦波交流永磁伺服电动机中的应用及实例.     

配变监控终端交流采样快速算法的研究及应用

针对在配变监控终端中通过傅里叶算法从电力信号获得基波分量耗时长的问题,提出了通过FIR滤波可对电流互感器进行相位补偿的快速算法,并在运行中得以应用.