台背新填土水泥碎石桩复合路基路用性能试验研究

对湖南省某高速公路盖板通道台背新填土路基水泥碎石桩处置前后路用指标进行现场试验,比较分析水泥碎石桩施工前后路基回弹模量及重型动力触探锤击数变化规律。试验表明:水泥碎石桩可提高新填土路基回弹模量,复合路基回弹模量满足高等级公路回弹模量大于30 MPa的要求;复合路基载荷试验中回弹变形主要发生在第一级卸载和最后一级卸载时,中间各级卸载时回弹变形差异较小,具有类土石混合体路基变形性质;复合路基载荷试验中的总回弹变形均值和中间各级回弹变形均值预测复合路基回弹模量与桩土面积置换率下桩土材料模量得到的复合模量差异较大;水泥碎石桩施工一定程度上增加路基深部土体强度,但桩顶下部1. 0～1. 5 m范围内,由于桩体施工能量大且上覆土压力不足而发生路基土体扰动破坏。     

基于SP-LNS-kNN的半导体生产过程故障检测方法研究*

半导体生产过程是典型的间歇过程,针对其过程数据的多模态、多阶段、模态结构不同和批次不等长等特点,提出了基于统计模量的局部近邻标准化和k近邻相结合的故障检测方法(SP-LNS-kNN)。首先计算样本的统计模量,其次对样本的统计模量使用其局部K近邻集进行标准化,最后计算样本与其前k近邻距离,得到平均累积距离D作为检测指标,进而对工业过程故障进行在线检测。统计模量保留了数据的主要信息,将二维样本数据简化为一维数据。局部近邻标准化可以有效降低中心漂移、模态结构差异明显的影响。SP-LNS-kNN不仅能够对大故障实现检测,并且能够提高对小模态的微弱故障的检测能力。使用SP-LNS-kNN对一个实际半导体生产过程数据进行故障检测实验,并将实验结果与PCA、kPCA、LOF和FD-kNN方法的结果进行对比分析,验证了本文方法的有效性。     

基于相对测量的水下机器人主动定位方法研究

水下机器人的自主快速精确定位是完成海洋资源勘探、目标探测定位与追踪等水下作业任务的前提.论文研究基于相对测量的水下机器人主动定位方法,解决存在大的初始定位偏差情况下多水下机器人的快速定位问题.论文提出包括测量、估计和控制三个模块的多水下机器人快速主动定位框架,降低相对测量误差、初始偏差带来的定位不确定性,同时使多机器人定位具有良好的可扩展性.提出的主动接近信标策略优势在于:被定位机器人与信标的相对几何位置收敛过程中,机器人的定位估计快速指数收敛.利用受噪声干扰的相对测距信息,论文采用强化学习方法实现提出的主动接近信标机动策略.开展的数值仿真实验结果表明:相对于基于圆形轨迹、梳状形轨迹机动策略的定位方法,论文所提方法使得水下机器人定位过程具有更好的快速性和鲁棒性.     

初始信息素筛选的蚁群优化算法在HDFS副本选择中的研究

随着社会信息化程度的不断提高,各种形式的数据急剧膨胀.HDFS成为解决海量数据存储问题的一个分布式文件系统,而副本技术是云存储系统的关键.提出了一种基于初始信息素筛选的蚁群优化算法(InitPh_ACO)的副本选择策略,通过将遗传算法(GA)与蚁群优化算法(ACO)算法相结合,将它们进行动态衔接.提出基于初始信息素筛选的ACO算法,既克服了ACO算法初始搜索速度慢,又充分利用GA的快速随机全局搜索能力.利用云计算仿真工具CloudSim来验证此策略的效果,结果表明:InitPh_ACO策略在作业执行时间、副本读取响应时间和副本负载均衡性三个方面的性能均优于基于ACO算法的副本选择策略和基于GA的副本选择策略.     

基于惯性系的旋转式惯导系统快速对准算法

针对船舶大幅角晃动和线运动等复杂干扰,导致旋转式捷联惯导系统初始对准性能下降的问题,设计了基于惯性系的旋转式捷联惯导系统快速初始对准算法.针对旋转式捷联惯导系统的误差特性,设计了基于惯性系的粗对准方案;并提出了一种改进的罗经对准算法,达到缩短对准时间和提高对准精度的目的.仿真实验证明:该方法可以实现快速初始对准,7 min航向精度达到1.35′.     

双梁磁力压电振动能量采集器的实验和仿真

基于非线性技术改善能量采集器的能量采集效果作用,本文研究了非线性磁力耦合的双悬臂梁压电振动能量采集器,该采集器由两条不同的固有频率悬臂梁与永磁体组成.本文给出双梁磁力耦合压电能量采集器模型并建立了动力学方程式,通过实验测试获取相关参数与拟合磁力公式,数值仿真分析了双梁固有频率比1∶1.2与1∶1.5和永磁体初始间距40mm与30mm的4种结构能量采集器的电压输出性能与频率特征.根据数值分析设计实验:外激励加速度3m/s2作用下,双梁磁力结构能量采集器比单梁线性结构多一个电压共振峰;双梁固有频率比为1∶1.5比双梁固有频率比1∶1.2的电压响应带宽宽;初始磁距30mm共振峰值分别为(12Hz,39.4V)与(18Hz,13.4V)比初始磁距40mm两电压共振峰高且电压共振峰峰之间的电压输出比其他组合结构高.     

基于CT 图像的混凝土初始缺陷分布规律研究

混凝土材料是由骨料、砂浆、初始缺陷组成的多相复合材料。为了得到初始缺陷的分布规律,本文利用CT断层扫描技术获得的混凝土试件各断层扫描图片,通过图像处理软件提取和重构了试件中初始缺陷的空间形貌。然后采用MATLAB编程实现对各个不连通缺陷的区分,进而对每一个缺陷都分别用不同的椭球进行近似。对椭球的方位、位置和尺寸等参数进行概率密度统计和拟合,得到了混凝土内初始缺陷定量的分布规律,椭球方位角可能呈正态、指数或均匀分布,缺陷中心点位置呈均匀分布,尺寸呈对数正态或极值分布,提供了对混凝土初始缺陷分布特征的定量描述。     

低模量硅橡胶的配合及性能

通过原材料选择及配合剂的变量试验,探讨了各配合体系对硅橡胶硫化胶性能的影响,并确定了低模量硅橡胶胶料的基本配方。其硫化胶物理性能为:拉伸强度≥7 0MPa,拉伸弹性模量<0 40MPa,剪切强度≥2 4MPa,剪切模量<0 30MPa,基本满足弹性材料力学性能设计指标的要求。     

高模低缩涤纶浸胶帘子布的特性及应用

介绍了高模低缩(HMLS)涤纶工业丝及其浸胶帘子布的特性,以及在子午胎中的应用特性.     

由聚丙烯熔体的流变行为测定其分子量分布

研究了Ｚ３０Ｓ等４种聚丙烯（ＰＰ）切片的流变行为，分别用毛细管流变仪和平板流变仪进行稳态和动态流变特性的测试，测得流变曲线、动态模量及复数粘度。讨论了温度、剪切速率、角频率、分子量（ＭＷ）和分子量分布（ＭＷＤ）对流变行为的影响。研究表明，从稳态和动态测得的流变曲线求得的４种ＰＰ切片的分子量及其分布指数是同落球粘度法与熔融指数法相结合求得的分子量分布指数相吻合的。