集成式五维微力/力矩传感器的研究

五维微力/力矩传感器应用于微装配机器人操作末端的微力觉感知,能够同时测量三个方向的微力Fx 、Fy 、Fz和两个方向的微力矩Mx和My;测力量程±1N,测力矩量程±0.05N*m;放大电路集成在传感器的本体中.应用力学理论对本体进行理论分析,推导出计算公式,求出本体的应变;并采用有限元分析软件进行仿真,分析应变,确定了一种适用的静态非线性标定方法.     

填埋式箱形涵洞内力计算及实例

文章针对填埋式箱形涵洞,介绍了涵洞的各种荷载计算方法及运用力矩分配法求解箱形涵洞的内力.     

塔吊力矩三相异步电动机研制

介绍带涡流制动器和电磁制动器的塔吊力矩电动机的原理，结构和特性，以及满足工况要求的特殊功能。     

试验压力下容器法兰强度的探讨

采用设备法兰联接压力容器.在选用设备法兰时,不仅要考虑容器的设计压力、允许工作压力,还必须确定试验压力下的法兰强度,以保证满足工况条件下设备法兰的强度和密封要求.     

钢筋混凝土悬挑结构坍塌的成因剖析和预防

从设计、施工和钢筋混凝土材质等方面分析了钢筋混凝土悬挑结构发生坍塌的原因,并提出了防止钢筋混凝土悬挑结构坍塌的措施,以保证钢筋混凝土悬挑结构的安全性.     

用于数控设备的弹性环联轴器

介绍了一种适用于数控设备改造的无键联轴器，从其原理、设计、加工各方面作了阐述，并且总结了许 多实际应用经验和适用参数。     

连续梁旋转力矩直接计算法

连续梁旋转力矩直接计算法颜文玉（浙江省临海市第一建筑公司）一、引言１９３２年，Ｈ．Ｃｒｏｓｓ提出适用于分析连续梁和无节点线位移刚架的力矩分配法，这种方法不需求解联立方程组，物理概念简明，但计算上收敛性。在较长时间内，各国学者致力于改进力矩分配法的收敛...     

SGCMGs驱动的挠性航天器有限时间自适应鲁棒控制

针对挠性航天器系统中同时存在单框架控制力矩陀螺群(Single gimbaled control moment gyroscopes, SGCMGs) 摩擦非线性、电磁干扰力矩、惯量摄动以及外部干扰等问题, 提出了一种有限时间自适应鲁棒控制(Finite-time adaptive robust control, FTARC) 方法. 针对系统中存在未知参数的情况, 分别设计自适应更新律, 使得控制器的设计不依赖参数信息, 同时减小外部干扰对系统的不利影响. 应用Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统姿态角误差和姿态角速度误差可在有限时间内收敛到原点附近的邻域内. 仿真结果表明, 所提控制律可实现挠性航天器姿态快速机动, 并获得甚高指向精度.