一步法封头无胎冷旋压机驱动力矩的计算

利用能量法推导出了一步法封头无胎冷旋压机的驱动力矩计算公式,并将理论计算和实测值进行了比较,结果两者吻合良好。为旋压机的设计提供了理论依据。     

塔式旋转混凝土布料机的工况计算及配重调控分析

塔式旋转混凝土布料机是一种可高效输送混凝土的工程机械,被广泛用于混凝土浇筑。施工过程中,为减小其布料端悬臂力矩、保证其塔架的稳定性,需要随时根据其伸缩桁架的伸缩量来调节其配重块的位置。运用有限元ANSYS软件,分析了布料机在极限工况条件下的结构强度和最大合力矩,计算了19种不同工况下力矩、桁架伸缩量及配重调节距离之间的数值关系。在此基础上,利用MATLAB的拟合优化功能得出三者之间的函数关系并绘制三维曲线。研究结果为塔式旋转混凝土布料机的安全运行提供数据支持,同时为其后续的优化设计提供参考。     

全自动污泥脱水离心机的电气控制系统

介绍了采用恒差速恒力矩控制方案克服卧螺离心机处理城市污泥时容易产生的堵料问题,介绍了絮凝剂自动制备和添加装置。     

溪洛渡水电站进水口门机液压抓梁系统改造

溪洛渡电站进水口检修闸门、叠梁门、拦污栅均用门机结合液压抓梁进行启闭,运行频繁。而液压抓梁在正常蓄水位下的使用水深达到82 m,因此液压抓梁的密封性、同步性及安全可靠性显得尤为重要。前期使用过程中出现过随行抓梁电缆被拉断、液压泵站进水、穿退销中途停止等故障,对电站的正常运行造成一定威胁。为此,对液压抓梁的密封性、同步性及力矩限制器进行了改造,取得了预期的良好效果。     

基于ZMP的双足机器人稳定性分析

引入双足机器人研究中一个重要物理量——零力矩点ZMP（zero Moment Point）,研究其计算和测量方法,利用其分析双足机器人在单腿和双腿支撑时的作用范围,最后在二维和三维平面内对机器人的ZMP计算进行探讨,为稳定步态的设计做了理论铺垫。     

基于扰动力矩观测器的电子节气门控制

通过介绍汽车电子节气门控制系统的工作原理及其组成,以及对系统的非线性因素分析,建立其数学模型,设计出数字PID控制器和扰动力矩补偿器,并在matlab/simulink中进行了仿真,对仿真结果分析得出:基于数字PID控制器的控制精度较差,并且容易产生超调;基于扰动力矩观测器的PID控制器具有较好的跟踪性,可以较好地满足控制要求.     

汽车稳定性控制中横摆力矩决策的LQR方法

综合跟随理想横摆角速度的方法和抑制汽车质心侧偏角的汽车稳定性控制方法,提出了一种新的最优控制方法。以线性二自由度车辆操纵特性模型为控制目标,基于汽车横摆力矩与车辆状态偏差之间的动力学关系建立了控制系统模型。采用线性二次型调节器(LQR)方法进行了汽车横摆力矩的决策,实现了汽车稳定性控制。在硬件与驾驶员在环仿真试验台上的试验验证了LQR方法的控制性能。     

汽车防抱死制动系统的自寻最优控制

针对汽车防抱死制动系统中路况经常变化的特殊性,提出了将自寻最优控制策略应用到防抱死控制中.构建了防抱死制动系统和制动时车辆动力学模型,设计了依据制动力矩和附着力矩变化量符号改变来调节制动力矩的自寻最优控制器.仿真结果验证,自寻最优控制可以自动搜寻到最佳滑移率,并使系统在最佳滑移率附近工作,达到最佳制动效果.本文为汽车制动性能的研究提供了有效可行的防抱死控制策略.     

三星型压缩机振动问题研究

提出了引起星型活塞式压缩机振动这一宏观现象发生的根源.在一阶惯性力机器内完全平衡的情形下,对二阶惯性力因目前无法在机器内平衡,分析其形成的机理.在机器向大排量方向发展时,二阶惯性力引起机器振动不可忽略,容易引起机器在水平面内移动,所以需采取与基础紧固的措施.     

混合动力变速器高位轴承风冷散热的研究

基于混合动力变速器壳体的设计开发,分析了壳体轴承座表面无散热片和有散热片对高位轴承(处于变速器最高位置)散热功率的影响。通过理论计算表明:在车速为15 km/h时,轴承在运转过程中,摩擦力矩产生的最大热功率为104.89 W。壳体轴承座表面无散热片时,壳体与空气散热带走热功率为78.08 W,带走热功率小于产生热功率,不能保证轴承处于规定温度120℃以下热平衡状态工作。通过在轴承孔外围增加散热片,壳体与空气散热带走热功率为115.09 W,带走热功率大于产生热功率,满足散热需求。