埋地管道泄漏内封堵装置设计与研究

针对流体输送埋地管道泄漏问题,设计了一种利用管道机器人携带封堵气囊进行快速应急封堵修复的埋地管道泄漏内封堵装置。采用矩阵变换方法建立了牵引系统驱动轮过弯方程,利用MATLAB软件对过弯方程进行了验证,同时利用ADAMS软件仿真分析过弯路径与驱动轮转角对牵引系统行走速度的影响。研究结果表明:由两个串联封堵器组成的应急封堵系统可满足复杂工况下的管道泄漏封堵要求;牵引系统驱动轮在弯管内部行走时,单轮速度呈周期性变化,但三个驱动轮整体周期运动特性一致;驱动轮转角在25°~40°时,牵引系统行走速度与驱动轮转角成正比,且转角为30°时驱动效果最好。该内封堵装置的结构设计可为管道泄漏应急封堵领域装备的研发提供重要参考。     

Nendo Studio 2015年1月MAISON&OBJET年度设计师

Oki Sato,1977年出生于加拿大多伦多,2002年毕业于东京早稻田大学建筑系。同年,在东京创办了工作室Nendo。如今,他已经跻身国际舞台,并在东京和米兰都成立了工作室。Nendo的意思是“待塑形的粘土”,传达了对于掌握某种灵活性和能够自我创新的期待。这位来自日本的设计师从日本绘画中获得灵感,进而创造一种有时代鲜明印迹的创作理论。Oki Sato的人生哲学体现在了他的设计中:通过在日常生活中创     

浅析乳胶漆耐洗刷性的影响因素

介绍了内墙乳胶漆的耐洗刷性,并从乳液、颜填料、分散剂、干燥方式四个方面讨论了其对耐洗刷性的影响。     

两厢车尾门门洞止口边的设计和优化

汽车尾门是车身上重要的启闭件,以两厢车大后盖为例,介绍了尾门止口边的正向设计方法。以止口边技术要求、人机工程要求作为输入条件,将尾门止口边分为4个区域制作控制截面,以截面中推导的位置作为构造基础,制作三维止口边数据,并探讨了校验和优化方法。通过优化后的止口边方案,可使得尾门门洞止口边同时兼顾功能性、制造性、美观性等要求。     

形成性评价在中医药院校无机化学实验课中的构建

目的:探索形成性评价在中医药院校无机化学实验教学中的构建和实施效果。方法:根据实验教学大纲的质量标准,制定可行的形成性评价细则,以随堂抽查、学生自评和细节测试等方式评价教学效果。结果:将形成性评价引入无机化学实验教学,提高了学生的实验技能、激发了学习的积极性、培养合作精神和形成自主学习的能力。结论:形成性评价能显著调动学生参与实验的积极性和主动性,通过形成性评价的考核方式也有助于教师根据学生的反馈信息,及时调整教学方法,提高实验教学质量,同时也为中医药院校其他化学实验的教学改革提供参考。     

K4,4,p的点可区别的IE-全染色(p≥1008)

该文利用色集事先分配法、构造染色法、反证法探讨了完全三部图K_4,4,p (p≥1008)的点可区别IE-全染色问题，确定了K_4,4,p (p≥1008)的点可区别IE-全染色数。     

积极降压对脑小血管病防治策略的影响

2017年,美国心脏病学会和美国心脏协会提出将高血压诊断标准降为130/80 mm Hg (1 mm Hg=0. 133 kPa),这与其他指南有所不同。降压治疗的核心目标在于靶器官的保护,近年来降压治疗与脑小血管病预防的相关问题日益受到临床重视。目前研究结果表明,降压治疗对腔隙性卒中患者的二级预防以及白质病变进展的预防可能有一定积极意义,但确切的降压目标值并未确定。血压与临床结局可能呈现J型关系,血压过低或过高可能均有害,而取得最大获益的降压目标有待进一步探索。     

可重构立方体机构的设计与运动模式分析

随着航空航天技术的飞速发展,大型空间折展机构的功能需求越来越多样化,具有多种展开模式的可重构可展机构应运而生。以可展立方体机构作为研究对象,介绍了其机构组成以及分层构造方法。通过分析立方体机构的相邻面单元间约束,绘制了面单元的机构简图,得到了面单元在正方形和长方形外轮廓下的几何约束条件。分析了三个相邻面单元的耦合运动情况,得到了三个面的可能运动模式,并在此基础上得到了立方体机构的可能运动模式。通过顶点连接、边连接、面连接,得到了两个立方体机构的组合机构,并开展了各种连接条件下的多模式分析。最后通过制作原理模型样机,搭建了边连接和面连接的立方体组合机构的典型构型,验证了理论分析的正确性。