基于力敏传感器的假肢手倾斜抓握滑动检测

为了防止假肢手因受干扰而导致抓握失稳,分析并建立倾斜抓握状态下的假肢手抓握力模型,提出一种基于力敏传感器和短时傅里叶变换的滑动检测方法,对不同干扰下的滑动检测进行了实验研究。结果表明:在不同抓握角度下,运用力敏传感器和短时傅里叶变换,能够实时有效地检测出被抓握物体滑动情况,从而可以进一步实施防滑控制。     

无线传感器网络的多空间密钥预分配方案

针对无线传感器网络的安全性要求,分析R.Blom的密钥预分配方案,并在此基础上做出改进,提出了多空间密钥预分配方案:为无线传感器网络中的每一个传感器节点构建多个密钥空间,并通过节点间的共同密钥空间使每个节点对之间都形成一个成对密钥。通过仿真实验测试该方案的安全性,实验结果认为该方案对于该方案对节点捕获攻击具有较高的弹性。     

上海一钢企发生火灾

据上海消防通报,2020年3月8日22时53分,上海市宝山区纬一路一钢铁企业四高炉发生火灾。初步了解是厂区内一高炉热风管道机器损坏,内部高温气体喷出,厂方技术人员到场处置,目前己无明火和烟雾。现场无人员伤亡。     

黔北务正道铝土矿勘查过程中发现的可燃气体及认识

在黔北务正道地区铝土矿勘查的钻探施工过程中,多个矿区的多个钻孔在钻进时,在铝土矿上覆岩层中发现可燃气体,应为瓦斯一类的有机气体。总体上,气体的逸出量小,持续的时间较短,一般在1d左右,最长的达4d。发生逸气都在钻到特定的岩性段时发生。建议在今后的钻探施工过程中,若遇到气体瞬时大量涌出时,人员应全部及时撤离,以防发生火灾或爆炸事故。在今后的矿山开采中,巷道通过铝土矿上覆层,应特别注意对此气体的安全防范。     

基于单片机的智能交通灯的设计

文中介绍一种依据等候红灯小车数量来改变信号灯通行时长的智能交通系统的设计方法。利用红外障碍探测技术采集小车数量,并传送到以51单片机为核心控制器的交通灯控制系统中,通过编写的内部算法程序将小车数量转换为绿灯通行时长。软件仿真和开发板实践表明,该设计可以实现交叉路口交通灯时长的实时动态控制。