电磁继电器选型及可靠使用问题的分析

针对实际工程中设计人员选择继电器难的问题,以常用的电磁继电器为例,对其电气特性进行分析,并具体提出了继电器的选择要求与可靠使用的措施。实践证明,根据实际使用条件与产品技术参数要求,并按照"价值工程原则"选择继电器,能够充分发挥继电器的功能,满足产品设计可靠性要求。     

基于似人特性的拟人臂机器人自主抓取动作规划

针对拟人臂机器人在家庭环境中的自主抓取任务,提出了一种强调运动姿态似人特性的拟人臂动作的规划方法.该方法分为两个部分,构型规划和运动规划,构型规划基于人体工程学中广泛使用的快速上肢评估准则评价机器人运动姿态的似人特性,并在此基础上以机器人末端传速速率最优为目标规划机器人运动过程中的关键构型.运动规划结合了Fitts定律和似人运动模型规划了机器人末端的空间轨迹.本文最后以Motoman SDA10D拟人双臂机器人和Mitsubishi PA10机器人为例,具体介绍了该方法的应用和规划的结果,规划结果证明了本方法的可行性和有效性.     

新型氯乙烯非均相聚合动力学和成粒机理

对以正丁烷（But)为反应介质的新型氯乙烯（VC）非均相聚合动力学和成粒机理进行了研究，根据VC-But二元体系气液平衡方程，由聚合过程气相压力或组成变化计算VC聚合转化率，VC非均相聚合的诱导期不明显，自动加速现象一般发生在聚合前、中期，后期聚合速率较小，新型VC非均相聚合PVC树脂的体粒径与悬浮PVC树脂相当，数均粒径较小，PVC颗粒由基本不熔结的初级粒子组成，颗粒内部初级粒子分布密度大，粒径大，孔隙率高；而在颗粒表层初级粒子分布密度高，粒径小，孔隙率低；树脂的增塑剂吸收率远大于悬浮PVC树脂，根据PVC树脂的颗粒特性和PVC与VC／But混合液的溶解度参数差异，推断聚合成粒机理为：PVC分子链在很低转化率时就从聚合介质中沉析出来并聚集形成微区，初级粒子和颗粒；后期成粒过程包括颗粒内部初级粒子的增长和向表层的离心聚集，颗粒对新形成的大分子链及其初级聚集体的捕捉等。     

全波场地震波数值模拟中的边界处理实践研究

在用有限差分法或有限元法模拟无界区域中的波动时,需要对计算区域的边界做特殊处理,以消除由于把地震波的传播设定在有限区域而产生的边界反射。为了这一目的,人们研究出了多种人工边界处理方法,完全匹配层（PML）吸收边界条件就是理想的方法之一,现已被广泛应用。本文将PML吸收边界条件应用于全波场地震波的数值模拟,数值计算实验表明,对qP波,匹配层的厚度为5个网格间距即可达到要求,而对qSV波与qSH波,为达到理想的吸收效果,匹配层的厚度应当增大,当厚度为13个网格间距时达到了理想的吸收效果。     

摆式电容倾角传感器动态特性分析

在分析摆式电容倾角传感器原理及传感器力学模型的基础上,导出传感器动态特性方程和传递函数.理论分析表明,通过适当选取摆的敏感材料及阻尼介质可明显改善其动态性能,采用软件补偿算法同样可提高传感器的动态性能,减少动态误差,从而提高传感器的测量效果.Matlab仿真及实验结果证实了优化方案的可行性,从而满足实际测量对传感器的动态性能要求.     

La2-xSrxNiO4薄膜的制备及氧敏特性的研究

本实验采用无机盐为原料的溶胶－凝胶法制备了复合氧化物La2-xSrxNiO4薄膜，研究了它的阻温特性和氧敏特性，并采用XRD，SEM，AFM（原子力显微镜）等对该薄膜的结构进行了表征。     

海洋非黏结柔性管道接头密封结构分析

介绍海洋非黏结柔性管道接头的常见密封结构,用Abaqus对接头的密封特性进行数值分析,研究密封圈的密封性能对不同密封结构参数的灵敏度,得到密封结构参数变化对接头密封结构的密封性能和力学性能影响的一般规律.结果表明密封结构的主要设计参数为密封圈的锥角和曲率半径以及加载位移等.     

轴向冲击下波纹腹板梁的失稳控制和能量吸收

针对Sine波纹腹板梁结构,通过设计其初始振幅缺陷,控制不同波形阶数下波纹梁的失稳模态,引导上下翼板按预期渐进、稳定、可重复的压溃变形模式发展.采用Abaqus/Explicit中的显式动力学方法数值模拟初始振幅缺陷与比吸能(Specific Energy Absorption,SEA)的关系.通过对比低阶、中阶和高阶波形的载荷-位移曲线说明波形阶数对吸能特性和失稳控制的影响.结果表明:对于给定的波形阶数,存在初始振幅缺陷的临界值使Sine波纹腹板梁结构达到预期的临界失稳状态,同时SEA最大;初始振幅缺陷越大,失稳控制越容易,但吸能效果随之降低.     

提高木塑复合材料质量 扩大应用领域

简述国内木塑复合材料生产发展应用情况。这方面近年来虽取得一定的成绩，但工业化生产还存在许多问题，如加工设备、工艺技术、原料物性等，均达不到要求。木塑复合材料质量还不理想，影响了广泛推广应用。针对市场对木塑复合材料“叫好不叫座”的评价，木塑行业应迅速采取措施，使我国木塑复合材料的生产技术，产品质量，推广应用，早日与国外同步发展。     

新型包膜尿素的制备及其特性的研究

以桐油为主要成膜物质制备新型包膜尿素。研究结果表明，包膜后尿素颗粒的粒径分布更加均匀，有外密封层时可在包膜尿素表面形成连续致密的包膜，包膜尿素因之获得逐步释放特性。使用溶解率和无土柱淋溶率可以评价包膜尿素的养份释放特性。