真空吸盘型板料抓取装置吸盘布置设计

板件自动化冲压加工生产过程中板料抓取装置是实现冲压自动化的一个关键设备.采用真空吸附技术的板料抓取装置在冲压自动化生产中运用十分广泛.介绍了板料抓取真空吸附技术及真空吸盘的选择方法,提出了基于MATLAB的真空吸盘布置设计方法,对真空吸盘型板料抓取装置的设计具有借鉴作用.     

一种新型多吸盘壁面清洗机器人模型研究

介绍了一种多吸盘真空吸附式壁面清洗机器人系统,对其本体结构进行了设计、研究,并对机器人的吸附可靠性和动力学特性进行了分析.该结构的清洗机器人机构具有简单、控制方便、清洗效果好等特点,有较强的推广应用价值.     

基于Workbench的真空吸盘优化设计

在工业生产制造过程中,为了提高工件的搬运效率和降低工件的搬运成本,需要大量使用自动化生产线。在自动化生产线中真空吸盘具有非常广泛的应用。目前的真空吸盘具有吸附能力和适应能力差等一系列问题,为了解决这些问题,研发了一款新的真空吸盘,不仅可以吸附表面粗糙比较大的工件,而且还可以起吊重量比较大的工件。通过使用Workbench软件对它的结构进行静力学分析和优化设计,并通过拉伸实验测试它的吸附性能。     

树叶清理车的清扫装置设计与实现

树叶清理车是一种收集并清理树叶的清扫类专用车辆。文章主要对树叶清理车的清扫装置机械部分进行设计:首先提出总体设计方案,分析清扫原理;然后重点对盘刷和吸盘进行结构设计,包括电机、风机的设计选型,以及风机与电动机的传动设计等;最后通过合理的布置和装配实现设计效果。     

真空吸盘的设计及应用

1 概述真空吸附装置是依靠真空源产生的真空吸力来对物体进行起吊、搬运及夹持的一种省力机械。和机械、电磁起吊装置相比,具有以下特点:(1)结构简单、成本低,(2)安装方便、操作容易;(3)维修费用少;(4)不损伤工件;(5)吸附、放开工件迅速;(6)工件材料的种类不限;(7)最大吸附力有限;(8)难以得到准确的位置精度。